摘要：针对传统重复控制器存在固有延时特性,动态性能较差的问题,采用一种基于比例控制和快速重复控制的改进型控制策略。比例控制器增强VIENNA整流器的稳定性并提升一定的响应速度,快速重复控制器提高控制频率,减小固有延时。对系统的稳定条件、Q(z)滤波器的设计、控制器参数设计等方面做了详细的分析和计算。仿真和实验结果表明:所提出的控制策略可以有效改善传统重复控制器的延迟问题,提高系统的动态响应能力。

摘要：某弹性阻尼复合减震装置是集合了弹性阻尼单元和液压粘滞阻尼单元的新型减震装置,适应于大跨度悬索桥和斜拉桥的减震及主梁位移控制。阐述了其基本工作原理,对主要结构部件进行了强度核算,并开展了速度相关性、限位力及限位刚度性能试验。结果表明:该弹性阻尼复合减震装置结构形式合理,强度达到设计要求,具有较好的减震功能。文中所采用的设计与试验方法正确,可行性高,通用性好,对于同类产品有指导意义。

摘要：钻台作为钻井船或钻井平台中钻井模块的载体,既要满足作业功能的需求,又受到主船体尺度和重量控制等因素的制约,故在初步设计阶段需快速制定不同设计方案供比较选择。在此背景下,该文基于NAPA Designer软件提供的二次开发功能,编写了钻台结构参数化设计模块,通过用户自定义界面数据交互驱动钻台参数化模型的创建和更新,可实现快速提供多种设计方案进行比选,并导出三维有限元模型用于结构强度的分析校核,从而得到钻台结构的优化设计方案。经过实船项目测试表明,基于NAPA Designer软件的钻台结构参数化设计方法可有效降低使用者门槛并显著提高设计效率。

摘要：深空基准是进入、利用和控制太空的基础,X射线望远镜是构建脉冲星深空基准的重要观测设备。首先,论述了脉冲星计时在深空基准建立中的作用,定性分析了毫秒脉冲星空间观测对X射线望远镜的需求,系统总结了X射线望远镜的国内外技术现状及发展趋势;其次,针对X射线毫秒脉冲星观测中脉冲信号弱而非脉冲信号及空间弥散本底较强的特点,提出了利用毫秒脉冲星高分辨率成像观测抑制非脉冲噪声的方法,并初步设计了一种高分辨率低噪声X射线望远镜;最后,分析了不同的脉冲信号流量、非脉冲信号流量、角分辨率及单次镜片反射效率分别对聚焦成像型、聚焦非成像型和准直非成像型X射线望远镜脉冲星观测信噪比的影响,发现聚焦成像型X射线望远镜在弱脉冲信号和强非脉冲信号流量下具有较好的探测能力。同时计算结果表明:在相同条件下,聚焦成像型望远镜对5颗导航脉冲星的探测灵敏度,比美国中子星内部组成探测器(NICER)的X射线计时仪器(XTI)有不同程度的提高。可见,设计的聚焦成像型X射线望远镜,能够有效地提高毫秒X射线脉冲星的观测能力,能为国家综合定位导航授时(PNT)及深空基准体系的建设提供硬件支持。

摘要：基于邮轮航行过程中的服务存在排队时间长、服务协同困难等问题,本文在考虑传统邮轮服务排队模式的基础上,设计了一种适用于邮轮服务的排队方法,建立了基于服务协同的邮轮服务规划模型,初步设计了邮轮航行服务动态排队系统,进而减少了乘客现场排队的等待时间,提升了乘客航行满意度。

摘要：在建立合理的数学模型基础上,以传统优化设计的设计结果作为初值,充分考虑参数的各种干扰以及制造公差的影响,对电磁制动器结构参数进行了稳健优化设计。并对传统优化结果和稳健优化设计所得结果进行了比较、分析和讨论,结果表明,稳健设计后的电磁制动器的性能得到了较大的改善和提高。

摘要：选取隧道围岩压力计算的7种常用方法,分别计算隧道埋深和隧道跨度等参数对围岩压力计算结果的影响,分析比较7种计算方法的优缺点及适用范围。研究结果表明:全土柱理论适用于不考虑隧道跨度的明挖回填工程或埋深较浅、围岩条件较差的隧道工程;普氏公式适用于有一定自承载能力的深埋隧道;《人工岩石洞室设计规范》和《水工隧洞设计规范》适用于不考虑隧道跨度的围岩条件较好的隧道;太沙基公式和比尔鲍曼公式适用于围岩条件较差的浅埋隧道;《铁路隧道设计规范》中的围岩压力计算方法综合了全土柱理论、谢家烋公式和基于样本统计及围岩分级经验公式的优点,物理概念相对明确,便于工程技术人员应用,然而经验公式存在计算围岩压力随埋深变化不连续的情况,建议结合理论解析进一步修正和完善。

摘要：为提高工厂物料码垛效率设计了一种桁架机器人,通过模态仿真与实验对桁架机器人模型与约束方式进行校正,模态测试结果发现仿真与实验结果一致性较好,说明了其建模的准确性。此外,在三种不同电机控制曲线下对桁架机器人的动态特性进行分析,结果表明在“S型”速度控制曲线下桁架末端执行器加速度变化最小,说明在该种速度控制下桁架机器人的工作状态最为稳定。最后对四种码垛方式下桁架机器人的工作时间与能耗进行分析与验证发现,平铺1码垛方式下的能耗最低。上述研究结果为桁架机器人的设计研发与优化提供了借鉴与参考。

摘要：在设计开发鼓式制动器时,先以制动效能为优化指标对制动器各结构参数进行了优化设计;同时,考虑到制动器使用过程中制动性能的稳定性,应用稳健设计的原理对优化后的各参数进行了深入的分析和调整,从而保证制动器在使用过程中既有较高的制动效能,又具有良好的性能稳定性。通过实例验证,参数优化后的制动器性能较原方案有了明显提高,取得了满意的结果。

摘要：聚合签密能够将来自不同签密者对不同消息产生的签密密文合并为单个密文,大大减少了密文的总长度和验证成本,更适用于低带宽、低存储的通信环境。针对聚合签密在基于身份密码体制下安全性较差、含有双线性对运算效率不理想的问题,在一个安全且高效的签名方案基础上,设计了一个新的可公开验证无对运算的无证书聚合签密方案。使用哈希函数将签密者的身份信息与部分公钥进行绑定,从而生成用户的部分私钥,以防止公钥替换攻击。在解签密阶段,将签密者的身份信息作为输出,不但能验证签密者身份的合法性,而且能有效隐藏签密者身份信息。在随机预言模型下,将方案的机密性和不可伪造性规约到多项式时间内求解计算性Diffie-Hellman问题和离散对数问题,证明了方案的安全性;在验证阶段,无需任何用户私有信息,任意可信第三方均可验证,具有公开验证性。此外,对方案的效率进行了比较,该方案在聚合解签密阶段只需要3n次点乘运算,计算效率较高。