摘要：Camelid single-domain antibody fragments(nanobodies)are an emerging force in therapeutic biopharmaceuticals and clinical diagnostic reagents in recent *** all nanobodies available to date have been obtained by animal immunization,a bottleneck restricting the large-scale application of *** this study,we developed three kinds of gene designatedregion pan-editing(GDP)technologies to introduce multiple mutations in complementarity-determining regions(CDRs)of nanobodies in *** the integration of G-quadruplex fragments in CDRs,which induces the spontaneous multiple mutations in CDRs;however,these mutant sequences are highly similar,resulting in a lack of sequences diversity in the *** also used CDR-targeting traditional gRNA-guided base-editors,which effectively diversify the *** most importantly,we developed the self-assembling gRNAs,which are generated by reprogrammed tracrRNA hijacking of endogenous mRNAs as *** base-editors guided by self-assembling gRNAs,we can realize the iteratively diversify the *** we believe the last GDP technology is highly promising in immunization-free nanobody library construction,and the full development of this novel nanobody discovery platform can realize the synthetic evolution of nanobodies in vitro.

摘要：琼胶酶可催化长链琼脂糖分子内糖苷键水解产生具有生物活性的琼胶寡糖。琼胶酶具有重要的科研和应用价值,从而对琼胶酶的研究也日益增多。为获得基因工程菌株BL21（DE3）ply Ss-p ET28a（＋）-Aga0917重组琼胶酶r Aga0917的高效表达条件,本研究通过单因素实验及正交设计探索了种龄、诱导剂浓度、诱导时机、诱导温度和诱导时间对基因工程菌株表达的r Aga0917酶活力的影响。单因素实验结果显示,种龄6 h、诱导剂终浓度0.05 mmol/L、诱导时机4 h、诱导温度25℃、诱导时间16 h时酶活力最高;正交设计结果显示,r Aga0917的最优表达条件组合为：种龄6 h、诱导时机4 h、诱导剂终浓度0.1 mmol/L、诱导温度16℃。对正交设计结果的直观分析和方差分析结果均表明,四个因素对异源表达目的蛋白琼胶酶酶活力影响的顺序为：诱导时机〉诱导温度〉种龄〉诱导剂终浓度。

摘要：为了提高菌株Agarivorans albus RZW1-1的产琼胶酶能力,本研究通过单因素实验探究碳源、氮源、海盐浓度、琼脂浓度、初始pH、装液量、培养时间、培养温度等因素对产酶的影响,得到该菌株的最佳发酵条件。在单因素实验的基础之上,运用正交试验的方法,得到菌株RZW1-1产酶最高的培养基组分。综合单因素实验和正交设计,最终确定了最佳产酶条件为：葡萄糖0.2 g/L、酵母粉9 g/L、海盐浓度4%、琼脂粉浓度0.1%,在装液量25 m L （250 m L三角瓶）、初始pH7.0、28℃、130 r/min条件下培养48 h酶活力达到最高为23.020 U/mL,较基础培养基提高了2.01倍。

摘要：针对草莓种植基地人工采摘效率低下的问题,设计了一种差速运动的草莓采摘机器人行走控制系统。本文聚焦于草莓采摘机器人的设计需求,首先对移动底盘的运动学进行深入研究和分析。随后,设计了草莓采摘机器人行走控制系统的硬件和软件部分。在硬件方面,选用了以32位ARM单片机为核心的主控制器,同时整合了电源电路、超声波测距单元以及电机驱动模块等关键部件。而在软件方面,采用了CANOPEN协议,将其移植到了单片机上,并在UCOSII实时操作系统的基础上进行了调试。此外,还设计了PID控制策略,为机器人的精准控制提供支持。这一综合方案极大地提升了草莓采摘的效率,为农业机器人领域的发展提供了有力支持。通过本文所提出的草莓采摘机器人控制系统,有望在农业现代化进程中取得更为广泛的应用,进一步推动农业产业的发展和升级。

摘要：转炉钒渣和含钒废催化剂等二次资源是提钒的重要原料,但由于浸出过程中钒的氧化浸出受传质效率和气体扩散系数影响,浸出率难以进一步提高。因此,如何实现含钒矿相中低价钒的高效氧化对于钒的可持续性生产至关重要。以曝气式搅拌反应器作为浸出装置,通过流体力学计算模拟(CFD)研究了搅拌过程中气液混合分布规律,并将其应用于钒渣中钒、铬的液相氧化浸出过程。结果发现,曝气式搅拌有利于促进气液相混合均匀,并将气液混合相向反应器底部推进,增加气相停留时间,提高了后续氧化效率。通过曝气式搅拌,反应器内形成高密度的细微气泡,提高金属氧化效率,将钒渣中铬的氧化效率提高到98%以上。进一步通过EPR对浸出渣分析发现,曝气式搅拌可以直接促进固相钒铬尖晶石的氧化和分解,提高后续浸出效率。本研究通过CFD模拟和试验验证,为曝气式搅拌用于提高液相氧化浸出过程中低价金属的氧化和浸出效率提供依据,为实际搅拌釜的设计和操作提供了重要的参考价值。

摘要：地震是社会发展不可忽视的重大风险,桥梁作为交通的咽喉,其在地震中的表现严重影响着灾害救援以及震后经济快速复苏。减轻甚至消除桥梁震害是工程师和学者的共同目标,也是当前桥梁抗震研究的核心出发点。梳理桥梁震害有助于加深对结构本身抗震的理解,同时可以了解桥梁抗震领域研究趋势和规范发展的脉络。作者以上世纪末为时间节点,分上、下两篇总结了有较大意义的数次历史地震桥梁震害情况,本文为上篇。至上世纪末期历次震后调查的经验表明:桥梁抗震设计的重要基础之一是地震危险性分析和设防;工程上需努力增强现有老旧桥梁的抗震能力,重视抗震概念设计、细部设计和减隔震设计;未来的研究重要方向是理清沙土液化、地基失效和近断层效应的影响,以及减隔震设计向(半)主动控制的发展。

摘要：跨海桥梁工程中采用不锈钢钢筋可有效提升其在海洋腐蚀环境下的耐久性能,而配置不锈钢钢筋的混凝土桥墩抗震性能尚缺少足够的研究.设计了2根配置不锈钢钢筋和1根配置普通钢筋的混凝土桥墩试件,分别进行拟静力加载试验,详细对比各试件的抗震性能指标,使用VIC⁃3D系统对桥墩底部(塑性铰区)变形和应变进行测量.结果表明,配置不锈钢钢筋与普通钢筋桥墩试件相比,屈服荷载和位移变形能力更大,但墩底混凝土剥落高度较高,箍筋外露明显,原因可能是不锈钢钢筋与混凝土粘结弱.位移角大于2%后,配置普通钢筋桥墩试件具有较高的耗能能力.通过对桥墩变形成分分析可知,两者弯曲变形较为一致,而不锈钢钢筋的桥墩滑移变形(纵筋拔出)占比略高.总体上看,配置不锈钢钢筋和配置普通钢筋桥墩具有相当的抗震性能.

摘要：震害是桥梁抗震研究的第一手资料,值得认真学习及反复思考桥梁抗震发展历史与趋势。文中梳理了21世纪以来桥梁震害情况,它们大多依现代结构分析理论及抗震规范设计,以期能对桥梁震害在整体上获得更客观和深刻的认识,甚至发现新的研究问题以供讨论。以美国地震工程研究学会(earthquake engineering research institute,EERI)的(learning from earthquake,LFE)项目地震资料为主,展示了近20年出现的桥梁典型性震害并进行初步的评价。最后得出结论和建议:隔震桥梁宜增强其位移控制能力;建议将液化和地质次生灾害融入地震烈度区划图;发展指导新桥设计与旧桥加固相统一的基于性能设计方法;增强对近(跨)断层与桥梁基础抗震相关问题的研究。

摘要：根据加工表面纹理图像与刀具几何形状之间的内在联系,提出利用计算机视觉技术进行刀具磨损状态监测,设计了基于表面微观纹理图像的刀具磨损状态监测实验系统。提出从二维PCA重构图像中提取分形特征值来判断刀具的磨损状态,给出了二维PCA图像重构算法。理论分析和实验证明:PCA重构图像消除了原始图像信息中的冗余和噪声,从重构图像中提取出来的分形布朗运动维数与刀具磨损有着很强的相关性,可以间接判断刀具磨损情况,从而达到对刀具状态进行监测的目的。

摘要：介绍了轨道交通车辆整车模块化预组装工艺技术;分析了该工艺技术的特点。以成都100%低地板有轨电车项目为例,介绍和分析了整车模块化预组装工艺技术在100%低地板有轨电车实际生产应用中的施工重点和工艺保障措施。其应用经验可为100%低地板有轨电车的模块化设计和制造提供参考。