摘要：为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时匹配指纹库的信号强度进行定位;惯性导航模块基于低成本MIMU芯片MPU-9150,连续采集陀螺和加速度计数据进行实时导航解算;视觉导引模块基于CMOS传感器OV7725,通过图像处理得到车道线与AGV的相对位置和姿态。设计组合导航算法,通过室内动态实验验证了系统功能和精度,满足AGV室内导引和定位需求。

摘要：国际私法是调整涉外民商事关系的一个独立的法律学科,与其它法学学科相比有其特殊性,学生大都认为该法生涩难懂。为提高教学效果,培养学生独立思维和创新的能力,我们借助多媒体等现代化教学手段,运用比较教学法、案例教学法和模拟法庭教学法进行教学,取得一定成效,全面提升了学生的专业综合素养。

摘要：磁流变弹性体(magnetorheological elastomers,简称MRE)是由天然橡胶或者硅橡胶基体和磁性颗粒组成的新型智能材料,其剪切性能和储能模量可以随着外加磁场的改变而变化。本文提出利用磁流变弹性体材料代替普通橡胶材料,利用其磁流变效应设计制作叠层型智能隔震支座的思路,并且对自行设计的智能隔震支座进行了磁场有限元分析。建立了单线圈磁能输入和双线圈磁能输入结构的二维有限元模型,分别改变支座上下连接板厚度、线圈匝数、电流的大小,分析磁流变弹性体处磁感应强度的变化情况,从而得到电流大小以及支座的结构尺寸与磁感应强度之间的关系。分析结果表明:智能隔震支座磁流变弹性体处的磁感应强度最大可以达到1.2T,该调节范围可以充分发挥磁流变弹性体的流变效应。

摘要：目的 了解新疆乌鲁木齐农村3~6岁儿童忽视现状及其危险因素,为今后开展新疆农村儿童忽视的防治提供理论依据.方法 采用分层随机整群抽样方法抽取乌鲁木齐农村6所幼儿园中1326名3~6岁儿童,采用自行设计问卷和"儿童忽视状况评价问卷"对儿童家长进行问卷调查.结果 1326名儿童中,忽视检出率为51.89%(688例),忽视度为49±6.不同年龄组儿童忽视率和忽视度差异有统计学意义(P<0.01);单亲家庭、再婚家庭儿童忽视率和忽视度均高于三代同堂家庭和核心家庭(P<0.01);留守儿童忽视程度高于非留守儿童(P<0.01).多因素logistic回归分析显示,低龄儿童、母亲文化程度较低、母亲外出打工、单亲家庭、再婚家庭、低收入家庭、留守儿童是儿童忽视的危险因素(P<0.05).结论 乌鲁木齐农村3~6岁儿童忽视问题较为突出,应加大对低龄儿童、文化程度较低母亲儿童、留守儿童及单亲家庭、再婚家庭、低收入家庭儿童的关注.

摘要：文章介绍了轻油装车过程产生的油气挥发量及其组分,通过油气回收方案比较、优化,提出了采用轻柴油吸收方案,并对设计计算进行了介绍。

摘要：利用岩土软件Geostudio,根据非饱和渗流原理,以四方井水利枢纽中的黏土心墙土石坝为背景,分析了库水位骤降偶遇地震作用下黏土心墙土石坝上下游坝坡渗流特性及抗震稳定性。计算结果表明:库水位下降速率越大,上游坝坡的孔压力变化越剧烈,安全稳定系数越小;监测点位置越高,孔压越难以达到稳定值。对于下游坝坡而言,孔压力变化相对平缓,监测点距离地下水位越远,孔压越难以稳定,孔压力响应库水位骤降的时间越长;库水位骤降至死水位情况下发生地震时,库水位骤降速率越大,上游坝坡安全系数越小,Newmark位移越大。下游坝坡的安全系数对于骤降速率不敏感,安全系数基本一致,Newmark位移非常接近。研究成果可为实际工程管理运行提供一定的参考。

摘要：将UKF算法应用于SINS/GPS全姿态组合导航系统,给出了一种GPS测量姿态角的方法,推导了姿态角误差与平台失准角之间的关系,建立了系统的非线性误差模型,设计了UKF滤波器。仿真结果表明,将UKF算法用于SINS/GPS全姿态组合导航系统可以改善系统的可观测性,提高导航精度。

摘要：目的:研究盐酸特比萘芬片剂国产与进口产品在健康志愿者体内的药动学。方法:男性健康受试者10 名,随机分成二组,采用单剂量双周期交叉试验设计,分别口服国产及进口特比萘芬片剂,以高效液相色谱法测定其血药浓度。结果:结果国产及进口特比萘芬的AUC0→T分别为(10.8±1.0),(11.6±1.9)mg·L-1·h;AUC0→∞分别为(15.0±2.1),(15.6±3.4) mg·L-1·h;Cmax为(1.8±0.4),(1.9±0.7) mg·L-1,Tmax为(2.0±0.9),(2.3±1.1) h、Ke分别为(0.047±0.017),(0.058±0.026)h-1;t1/2 分别为(16.9±7.5),(15.6±9.4)h;国产特比萘芬的相对生物利用度为AUC0→T为(94.3±10.3)%,AUC0→∞(99.5±22.1)%。结论:经方差、双单侧及90%可信限区间法统计分析表明,盐酸特比萘芬片剂国产与进口产品在健康志愿者体内的药动学参数(AUC、Cmax)差异无显著性。

摘要：介绍船体搭载建造过程中舷侧外板合拢处合拢吊笼的设计及应用情况,给出了合拢吊笼设计及应用过程中的工艺要求;并与旧式作业平台做了比较分析,阐述了新式合拢吊笼应用推广的重要意义。

摘要：本文介绍一种基于FPGA的B超前端发射和回波接收放大部分的电路设计方案。FPGA主要用于对发射高压多路电子开关、接收模拟矩阵电子开关的控制和数字化发射延时聚焦等控制的实现。