摘要：The dynamic parameter identification of the robot is the basis for the design of the controller based on the dynamic ***,the primary method for solving angular velocity and angular acceleration is to filter and smooth the position sequence and then form a differential ***,if the noise and the original signal overlap in the frequency domain,filtering the noise will also filter out the valuable information in the frequency *** paper proposes an excitation trajectory based on Logistic function,which fully uses the information in the original signal and can accurately solve the angular velocity and angular acceleration without filtering and smoothing the position *** joint angle of the excitation trajectory is mapped to the joint angular velocity and angular acceleration one by one so that the joint angular velocity and joint angular acceleration can be obtained directly according to the *** genetic algorithm is used to optimize the excitation trajectory parameters to minimize the observation matrix’s condition number and further improve the identification *** using the strategy of iterative identification,the dynamic parameters identified in each iteration are substituted into the robot controller according to the previous position sequence until the tracking trajectory approaches the desired trajectory,and the actual joint angular velocity and angular acceleration converge to the expected *** simulation results show that using the step-by-step strategy,the joint angular velocity and joint angular acceleration of the tracking trajectory quickly converge to the expected value,and the identification error of inertia parameters is less than 0.01 in three *** the increase of the number of iterations,the identification error of inertial parameters can be further reduced.

摘要：水池类基坑换撑设计不仅需满足基坑本身安全与稳定性,同时还需兼顾施工便捷性、工期要求、工程经济性以及水池满水等功能性试验要求.在总结南京软土地区水池类基坑工程换撑设计基础上,提出利用水池主体结构的扶壁(或璧柱)、内部纵横向壁板作为换撑体系的基坑换撑新思路,并应用于工程实践,为同类设计和施工提供借鉴.

摘要：探讨了熵及耗散结构理论方法介入城镇应急避难场所运营管理机制体系研究的可能性,在此基础上,提出城镇应急避难场所运营管理机制设计逻辑关系,并系统阐释城镇应急避难场所运营管理机制设计内容,包括避难所运营组织管理机制、人力资源管理机制、信息沟通机制、设施及物资管理机制、医疗及心理救助管理机制、卫生管理机制、教育文化管理机制等,并勾勒了城镇应急避难场所运营管理机制设计内容逻辑关系图。最后,结合汶川地震灾后城镇应急避难场所运营管理状况,对构建的城镇应急避难场所运营管理机制设计框架进行了初步实践探讨及验证,指出了不足及改进的方向。研究表明,城镇应急避难场所运营管理机制设计能有力地促进城镇应急避难场所灾民的有效避难,对于完善城镇应急避难场所的运营管理理论体系具有较强的参考价值。

摘要：通过对安全科学、灾害学、消防科学、公共危机管理及公共安全等多个学科中涉应急问题的概念边界剖析,提出融合并整合多个学科中涉应急问题的应急科学与工程学科的建设问题,并对应急科学与工程学科研究对象、研究目的及其学科特征进行了深入分析;同时阐述了开展该学科建设的可行性及现实意义。基于STEM教育理念、科技哲学中几类部门哲学以及应急管理成为显学的现实基础上,综合设计应急科学与工程学科知识体系及分支学科方向,包括应急科学、应急技术、应急工程、应急产业及应急管理等,并给予各个分支学科方向进行初步探索性设计思路。最后,结合应急现实境况,就应急科学与工程学科建设的几个关键问题,进行了深入系统分析。

摘要：在精密电测领域,鲜有面向交流自动测试系统的专用同轴扫描开关。针对于此,设计了一种4线制-15通道全同轴扫描开关装置。该装置以步进电机精密运动控制为基础,拖动快插式同轴线组件做X-Y双向定位运动,实现同轴测量通道的可靠自动切换。通过自主设计柔性对接机构,消除因运动失准导致的通道对接误差及不可逆物理损伤风险。通过分析通道热电势、泄漏阻抗、寄生电容、感性耦合电势等寄生参数的产生机理,明确了影响扫描开关电气特性的关键设计参数,进而提出针对性优化设计方法。测试结果表明,所研制扫描开关装置的通道热电势小于±50 nV,通道对地泄漏阻抗达到10^(14)Ω量级,通道间寄生电容小于1×10^(-5) pF,通道间的感性耦合系数小于1.2×10^(-10) H。

摘要：我国自然灾害频发,且灾害区域分异特征明显,然而应急救援基地布局与建设仍存在着救援力量部署缺乏针对性、基地运行机制不完善、跨区域协同救援体系不健全等问题。针对自然灾害进行综合区划,建设区域应急救援中心、对救援力量进行针对性部署,是优化我国突发事件区域应急联合救援体系的有效途径。在分析我国自然灾害区域分布特征的基础上,对我国进行区域划分,提出遵循依托现有的原则,在各区域内设立区域应急救援中心,同时对救援网络构建、中心建设与运行机制进行思考:将我国划分为九大区域,依托国家陆地搜寻救护基地,由政府牵头、大中型企业投资入驻,建设九大区域应急救援中心;建立以消防为主,其他救援力量为辅的综合应急救援队伍等观点认识。

摘要：为实现商业模块式高温气冷堆核电站(HTR-PM)螺旋管式直流蒸汽发生器(OTSG)的定压、定流量启停,本文在国内外同类工程基础上,通过采用专用的汽水分离器系统,满足了OTSG启停过程中汽水分离、工质回收和进出口参数控制的要求。通过设置汽水分离器旁路,并配合汽水分离器热备用系统,避免了汽水分离器在400℃以上的蠕变温度区工作及设备蠕变温度区运行寿命对机组启、停次数的限制,实现了汽水分离系统的长期运行,大幅降低了汽水分离器设计参数,减少了初投资。该方法已应用于HTR-PM汽水分离系统的工程设计。

摘要：为了组建农村应急志愿者组织,采用统计及机制设计等方法,研究农村应急志愿者组织组建机制及其运维管理策略。通过筛选农村易发灾害类型,明确农村应急志愿者组织主要针对农村群体性事件、火灾事件两类灾害类型;据此,提出农村应急志愿者组织组建机制设计框架,包括招募注册机制、培训机制、专业认证机制、激励机制等;并结合农村区域差异性特点,研究农村应急志愿者组织的运维模式及保障措施。研究表明:该机制及运维策略可以实现农村应急志愿者组织组建及科学运营,从而提高农村突发事件的应急能力。

摘要：本文对产品设计人性化的相关概念进行了初步的界定:设计、产品设计、人性化以及搜救装备产品设计人性化等;架构了搜救装备产品设计人性化的逻辑阐释问题:诠释了搜救装备产品设计人性化的本质;基于"技术动态过程论"思想,构建了搜救装备产品设计人性化的实现机制。研究表明:应急搜救装备在产品设计环节是否融入人性化因素,如工效、安全风险因素,直接影响救援装备使用时的救灾效果;产品设计时如果不考虑模块化、可拆卸等功能,一旦发生事故,如何对所涉已投入使用的产品进行破拆都直接影响救灾进度。本研究对于深化设计哲学研究具有重要的理论意义,对于引导搜救装备产品设计人性化具有较强的现实意义。

摘要：基于生态系统管理理论方法,提出"灾民安置服务"课程教学理论与技能实训复合一体化系统的观点,将该系统划分为多个情景设计模拟系统,即灾民疏散、住宿管理、饮食卫生、安抚服务及安置政策等,并对模拟系统展开教学改革研究。依据生态系统管理的科学思维方法,采用资料收集、文献查找及情境设计等工具构建"灾民安置服务"课程教学理论与技能实训复合一体化度量标度体系,强化课程教学环节的技能实训内容,目的在于一方面丰富完善公共安全管理技能实训型课程群知识结构,另一方面强化课程技能实训层面,使课程内容具有硬性技术知识层面的内容。