摘要：对适用于奥迪汽车前端分装模块的AGV的机械结构设计进行了研究。以设计图的形式,从AGV的整体到各个分单元的结构进行了作用及结构设计的描述。

摘要：文中以多路温度检测系统为研究对象,提出了采用ispPAC可编程模拟器件和CPLD复杂可编程逻辑器件的混合设计方案,对模数联合设计具有一定的参考价值。

摘要：目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反馈控制器设计方法.结论通过所设计的控制器能够使时滞T-S模糊广义系统容许、严格无源,所给算例说明该方法简单、可行.

摘要：目的研究一类具有伊藤(It)型的广义随机系统分析与控制问题.方法广义系统有限时间稳定性概念,引入一个新的广义随机系统有限时间稳定性概念,它被定义为有限时间随机稳定性.利用伊藤微积分理论、随机控制理论、线性矩阵不等式等理论研究分析与控制问题.结果给出了伊藤型广义随机系统有限时间随机稳定的充分条件;并且在具有固定参数的严格线性矩阵不等式上,设计状态反馈控制器算法保证所得的闭环广义随机系统是有限时间随机稳定,同时给出相应的有限时间随机稳定的充分条件.结论所提出的方法能很好地解决随机干扰情况下,广义系统的有限时间稳定性问题,通过两个数值算例可以说明所提方法的有效性和可行性.

摘要：介绍了一种以工控机为控制核心的热过载继电器可靠性试验设备,在介绍可靠性试验方案的基础上,结合VB6.0及研华PCL-818数据采集卡,着重讨论了其硬件结构与软件设计等问题。

摘要：提出了一种性能较高的具有同步功能的RC振荡器。相比传统RC振荡器,通过控制器外围SYN引脚接收同步开关频率信号来设定振荡器的周期,设计出工作在同步模式下的RC振荡器。仿真结果表明,在典型参数情况下,该振荡器频率在140~450 kHz范围内能跟随外部同步频率。通过对外围电阻电容进行设置,在-40℃-125℃温度范围内,振荡器能够正常工作,可以应用于工作在同步模式下的控制器。

摘要：为探讨广西桉树伐区作业设计、森林资源规划设计调查和激光雷达估算森林蓄积量等问题,在广西6个区域276块标准地中选取539株桉树样木实测树高、胸径和冠幅等因子,采用非线性模型回归分析方法分别建立一元胸径材积模型(V=0.00017D^(2.55156))、二元胸径树高材积模型(V=0.00004354D^(1.71874)H^(1.19727))和二元冠幅树高材积模型(V=0.0000405602 Cw^(0.86134)H^(2.44421))。对3个立木材积模型进行不同区域、不同胸径、树高段以及独立样本检验,各模型总相对误差(TRE)、平均系统误差(ASE)绝对值均小于5%,预估精度(P)95.0%以上,除一元胸径材积模型外,平均百分标准误差(MPSE)均小于10%。结果表明:一元胸径材积模型可快速估算立木蓄积,工作量小、使用简单,但模型不够稳定;二元胸径树高材积模型精度高、稳定,多用于标准木或标准地林木蓄积调查,也是相关形高、树高曲线等研究的基础性模型,但工作量大、成本高,用于森林资源大范围调查存在较大困难;二元冠幅树高材积模型精度优于一元胸径材积模型,劣于二元胸径树高材积模型,但能满足相关精度要求,用于基于机载激光雷达新技术获取冠幅、树高,对森林资源进行区域性调查和监测,具有明显优势。3个立木材积模型各有优缺点,适用范围不一样,可结合实际调查应用于广西桉树不同类型生产经营活动的蓄积量调查。

摘要：在传统的一阶带隙基准电路的基础上,通过在电路中添加串联电阻和NPN型二极管并与电阻并联的方法,实现高阶曲率补偿。该电路不仅具有结构简单、使用器件少的优点,而且还能显著提高带隙基准的设计精度。另外,较宽的输入电压范围(10 V^25 V)有利于此带隙基准源应用在更宽的领域。仿真结果表明,通过华虹NEC 0.35μm BCD工艺,使用H-spice仿真软件对该电路仿真,在0℃~80℃温度范围内,其带隙基准的温度系数仅为0.501 ppm/℃;在10 V^25 V输入电压范围内,输出电压摆幅为31.49 mV。

摘要：本文论述了一个基于直接数字频率合成芯片AD9850,采用可编程门阵列FPGA设计完成的正弦信号发生器。该信号发生器包括信号产生部分、信号调理部分、信号处理部分和人机界面等4个部分。程序设计采用硬件描述语言VHDL,在ALTERA公司的Cyclone系列的EP1C6芯片上编程实现。经测试,该正弦信号发生器输出频率范围为1 kHz^10 MHz,输出幅度在50Ω负载上达VOPP≥1 V,具有频率设置步进功能、AM和FM调制功能,可产生二进制PSK和ASK信号。整机功能齐全,输出波形稳定,没有明显失真。

摘要：针对目前煤矿带式输送机在运行过程中经常出现的重载起动、过载运行,以及输送机传动系统中所使用的液力耦合器、普通联轴器等传统传动联接装置在运行过程中存在的高温、漏液污染环境、难以维护等情况,设计一种矿用限矩型永磁磁力耦合器,通过导体盘与磁体盘之间的无接触相对运动,实现驱动电机端与工作负载端之间的动力传递。该永磁耦合器具有对中性要求不高、环保节能、高效传递、易于维护等突出优势,且能够实现驱动电机软起动,具有过载保护功能。通过采用永磁限矩器代替液力耦合器,可以优化带式输送机驱动系统,不仅提升了煤矿运输设备的可靠性与稳定性,还有效实现节能降耗,符合煤矿智能化、自动化生产装备的性能要求。