摘要：提出一种基于诊断观测器的最优事件触发故障检测方法.首先,针对自适应混合事件触发下的远程监控系统,发展一种数值代数结合型的低阶诊断观测器参数矩阵计算方法,以满足残差生成中的Luenberger条件;然后,通过评估事件触发传输误差、干扰和故障对残差信号的影响,构建H∞/H∞型性能指标,并利用互内外分解技术设计最优后置滤波器,以实现对故障灵敏度和对干扰鲁棒性的最优权衡;进一步,为降低传统的预设残差阈值方法的保守性,依据系统初始状态和干扰的有界性,采用基于中心对称多胞体的方法设计残差评价函数及相应的故障决策逻辑来实现故障检测;最后,通过多车跟踪系统的仿真,验证所提方法的有效性.

摘要：In this paper,a novel direct design methodology of robust fault detection for a class of sampled-data systems with both continuous-time process noise and discrete-time measurement noise is presented. First,by using a linear system with finite discrete jumps as residual generator, the design of robust fault detection filter is formulated as a sampled-data filtering problem. Then,a bounded real lemma for the linear system with finite discrete jumps is developed in terms of linear matrix inequalities(LMIs). Based on this,a su-cient condition for the existence of the fault detection filter as well as the design parameters is derived. Furthermore, the case of sampled-data systems with model uncertainties is extended. The designed fault detection filter cannot only make the error between residual and weighted fault as small as possible but also exhibit robustness to all uncertainties including continuous-time process noise, discrete-time measurement noise, and model uncertainties. Finally, simulation results are provided to demonstrate the feasibility of the proposed method

摘要：研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续时间过程噪声和离散时间测量噪声对残差信号的H∞范数小于一个给定值,同时传感器故障对残差信号的l2增益大于一个给定值,基于输入输出方法以矩阵不等式的形式给出该多目标优化问题有解的充分条件;进一步的,提出一个迭代算法来权衡噪声鲁棒性与故障灵敏度,并将矩阵不等式转换成可解的线性矩阵不等式.最后,对某型飞控系统的仿真实验验证了所提方法的有效性.

摘要：本文发展了一种事件触发采样与更新检测机制、故障诊断及调节的集成设计框架.事件触发技术不仅用于传感器端,同时也用于容错控制器端.所设计的故障诊断观测器能够应用基于事件触发的非均匀采样输出同时估计故障和系统状态,基于所获得的状态和估计信息,构造事件触发更新检测器和动态容错控制器,进而借助于增广系统方法来集成设计两个事件触发检测器、故障诊断观测器和容错控制器,以保证故障系统的性能,同时尽可能的降低传感器、控制器、执行器三者之间的信息传输频率.仿真实例验证了所提方法的可行性和优越性.

摘要：研究采样数据（sampled—data，SD）系统最优诊断观测器的直接设计方法．首先从传递函数角度分析一般离散时间系统诊断观测器的Luenberger条件，由此构造出SD诊断观测器，并推导出其混杂动态关系．然后将SD故障检测问题定义为一个特定的比值型优化问题，并应用互内外分解法和代数方法构制其最优诊断观测器，使得产生的离散时间残差对连续时间未知输入具有鲁棒性，但对故障却是敏感的．仿真结果验证了所提设计方法的有效性．

摘要：针对一类发生连续时变故障的非均匀采样数据系统,建立了一套主动容错控制最优设计方案.首先,为了实现基于非均匀离散采样输出对连续故障的估计,同时鉴于现有自适应故障诊断方法无法直接推广于非均匀采样数据系统,提出一种连续时间增广观测器最优设计方法,既能保证故障估计误差快速收敛同时又对外界干扰鲁棒;并且提出一个迭代算法对故障估计延迟与系统鲁棒性进行权衡;进一步地,基于所获得的故障信息,并考虑估计误差和时变故障内采样特性对容错控制带来的不利因素,设计基于状态反馈的非均匀采样容错控制器来快速恢复故障系统性能;最后,通过对四容水箱基准实例的仿真来验证所提方法的有效性.

摘要：太阳能集热工程应用越来越广,其可靠性和安全性也越来越受到重视。设计了一种基于GPRS的太阳能集热远程监控系统,采用PLC和触摸屏实现本地控制,采用GPRS模块实现远程监控和远程故障诊断,可将实时数据上传至远程监控服务器并储存,并可接受服务器远程控制。该系统具有节能、清洁、稳定、可靠的优点。

摘要：针对一类发生间歇故障且受噪声干扰的线性离散系统,发展了一种故障诊断与主动容错的设计方案。首先,为了及时检测并准确诊断间歇故障,设计了双层Kalman滤波器,第一层Kalman滤波器通过构造滤波误差加权平方和作为系统残差,实现对执行器间歇故障的检测与隔离,第二层最优Kalman滤波器通过将滤波器增益重构为无故障约束增益与间歇故障增益,并求解间歇故障增益约束下的最小方差无偏估计问题,实现了系统状态、无故障约束状态和间歇性故障的联合最优估计。进一步地,利用最优估计、线性二次型高斯(LQG)控制和故障解耦方法构造主动容错控制器,使系统在发生间歇故障时仍能保障系统性能。最后,通过直流电机控制系统的仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：设计了一种基于HCS08单片机的独立光伏系统测试平台,该平台由测控MCU、人机MCU、上位监控计算机以及电压、电流、温度、光强传感器等组成。测控MCU负责测量各类模拟量,控制DC/DC转换以及系统自保护;人机MCU控制LCD显示以及系统参数设置;上位监控软件选用组态王6.53设计,与测控MCU通信,能实时显示测试数据,保存有效数据并评估系统性能。该测试平台已应用于某实验室,实现对独立光伏系统的性能测试。

摘要：针对语音情感的动态特性,利用动态递归Elman神经网络实现语音情感识别系统。通过连接记忆上时刻状态与当前网络一并输入,实现Elman网络模型的状态反馈。基于此设计了语音情感识别系统,该系统能在后台修改网络类型,并实现单语句与批量语句识别模式。针对系统进行语音情感识别实验表明,基于Elman神经网络的语音情感识别在同等参数模型设置前提下优于BP神经网络识别效果,且BP神经网络参数设置较Elman网络敏感。