摘要：The Lunar-based Ultraviolet Telescope (LUT) is a funded lunar-based ultraviolet telescope dedicated to continuously monitoring variable stars for as long as dozens of days and performing low Galactic latitude sky surveys. The slow and smooth spin of the Moon makes its step by step pointing strategy possible. A flat mirror mounted on a gimbal mount is configured to enlarge the sky coverage of the LUT. A Ritchey-Chrétien telescope with a Nasmyth focus configuration is adopted to reduce the total length of the system. A UV enhanced back illuminated AIMO CCD 47-20 chip together with the low noise electric design will minimize the instrumental influence on the system. The preliminary proposal for astrometric calibration and photometric calibration are also presented.

摘要：家具是我们生活中每天都要接触的,文章以竹集成材为主要基材进行家具设计,从点、线、面要素应用、色彩、形态及材料应用方面分析作品设计的创新性。另外,分析了1~3款互动设计,其较好地体现了以人为本的设计理念,为竹质材料在家具设计上的应用提供依据。

摘要：针对3-RRR+(S-P)球面并联机构安全工作空间较小,不能满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间设计需求的问题,依据仿生设计理论,参照人体肱骨结构,提出了偏置输出的设计思想,并以3-RRR+(S-P)球面并联机构为原型,设计完成了偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构。通过坐标变换的方法,得到新型仿生关节机构与原型机构工作空间的映射关系,进而得到新型仿生关节机构的安全工作空间。在保留原型机构运动学、力学特性的基础上,新型仿生关节机构的安全工作空间大幅增大,完全可以满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间的设计需求。

摘要：被动球面铰链是构成机构的基本单元之一,但是,较小的工作空间制约了其在机械结构设计中的应用。以普通被动球面铰链为原型,在对其结构及工作空间进行分析的基础上,采用运动与约束单项分解、交叉匹配的方法,提出并设计完成了具有较大工作空间的双耳支架固定型被动球面铰链和球/窝换位型被动球面铰链;基于仿生设计理论,对照人体肱骨结构,提出偏置输出的设计新思想,进而,设计完成具有大工作空间的偏置输出的横向剖分球窝型被动球面铰链和偏置输出的球/窝换位型被动球面铰链;建立两空间映射的函数方程。分析发现,随着铰链输出杆偏置角的增大,铰链的工作空间随之增大,并且形状发生相应变化。所提出的新型铰链,解决了被动球面铰链因工作空间小而在工程应用中受到限制的问题,对新型被动球面铰链的研制具有理论指导意义和工程实践价值。

摘要：为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略:利用Dynaform软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对关键部件作柔性化处理并导入ADAMS中替换相应的刚体,建立刚柔耦合的冲压线虚拟样机。以加工汽车侧围板为例,建立冲压线中主压机的运动学和动力学数学模型,提出系统能耗指标和安全-效率平衡系数两个综合性能评价指标。将刚柔耦合虚拟样机的仿真结果与理论计算结果及多刚体虚拟样机的仿真结果进行对比分析。结果表明,刚柔耦合的虚拟样机能够提高仿真精度、更真实地反映加工过程,为冲压线的整体设计、关键参数选择及现场安装调试提供理论依据。

摘要：针对认知物联网中频谱感知的检测性能和能耗需求之间的相互制约性,将其建模为一个多目标优化问题,寻求性能与能耗之间的折衷解。进而提出一种基于人工物理学优化的解决方案,设计了适合问题求解的个体质量、微粒所受合力的计算方法。仿真实验表明,所提算法在基本不影响检测准确性的同时有效降低了能耗,适合认知物联网中的频谱感知。

摘要：以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所得综合理论,以工程实际任务要求为例,综合出三移动解耦并联机构的各分支,并选取其中三个分支组合得到一种具有全局各向同性的新移动解耦机型。针对新机构的自由度及位置正反解进行分析,以雅可比矩阵的条件数为目标进行了位形优化,并据此参数开展了样机研制。

摘要：基于传统球面副的结构及工作空间特征,采用运动与约束单项分解、交错匹配的方法,将传统球面铰链的输出等效为正交的3个转动,通过重新匹配3个运动次序、结构约束形式及位置关系,提出并设计完成4种具有大工作空间的新型被动球面铰链,实现扩大球面铰链的转角工作空间10°～50°、部分解决了原有球面铰链因工作空间小而在工程应用中受到限制的问题.

摘要：本文针对机械设计课程综合性、实践性强的特点,以课程设计为载体,引入CDIO工程教育理念,融合现代设计方法,采用三维建模、二维工程图纸转换,辅以分组讨论等环节,进行了机械设计课程设计教学模式的改革与实践,体现了CDIO教学模式要求达到工程知识和能力的双重效果.