摘要：Inductive coupling transmission system is an important measurement device for acquiring and transmitting marine environmental ***,low transmission rate cannot meet the current demand for large data transmission in marine environment detection at *** order to improve the transmission performance of the system in practical communication system,optimizing the design by directly changing the circuit parameters is time-consuming and ***,a set of inductive coupling transmission channel analysis system is designed based on virtual instrument to improve the transmission rate and reliability of inductive coupling transmission *** bit error rate of channel system at different frequency and noise levels are tested by using three kinds of digital modulation mode including amplitude shift keying(ASK),frequency shift keying(FSK)and differential phase shift keying(DPSK),taking square wave and sine wave as a ***,the sine wave is selected to be carrier signal and DPSK is chosen to be modulation *** reliable transmission of signal with the error rate less than0.005and the transmission rate of9600bps,at the noise level of-10dB,is realized and verified by the debugging circuit experiments with multi-nodes in the *** study provides an important experimental evidence for improving signal transmission reliability of inductive coupling transmission system.

摘要：The net buoyancy of the deep-sea self-holding intelligent buoy(DSIB)will change with depth due to pressure hull deformation in the deep submergence *** net buoyancy changes will affect the hovering performance of the *** make the DSIB have better resistance to the external disturbances caused by the net buoyancy and water resistance,a depth controller was designed to improve the depth positioning based on the active disturbance rejection control(ADRC).Firstly,a dynamic model was established based on the motion analysis of the *** addition,the extended state observer(ESO)and nonlinear state error feedback controller were designed based on the Lyapunov stability ***,semi-physical simulations for the depth control process were made by using the ADRC depth controller and traditional PID depth controller,*** results of the semi-physical simulations indicate that the depth controller based on the ADRC can achieve the predefined depth control under the external *** with the traditional PID depth controller,the overshoot of the ADRC depth controller is 1.74%,and the depth error is within 0.5%.It not only has a better control capability to restrain the overshoot and shock caused by the external disturbances,but also can improve intelligence of the DSIB under the depth tracking task.

摘要：针对实际工程中相距数米至数十米的若干几何元素之间的空间夹角,提出了大尺寸空间异面直线夹角激光检测系统的设计方案。首先,根据常见待测直线元素不同的实体存在形式,设计了相应的实体体现方法,并建立了异面夹角测量所需的公共基准;对于待测元素在公垂线方向距离很远的情况,采用单束线结构激光作为公共基准。然后,针对一个具体的工程实例,给出了系统检测框架的设计思路。最后,提出了公共基准与待测元素空间关系的获取方法。采用数字图像处理技术检测公共基准与各个待测元素构成的夹角并通过三角关系间接获得了待测元素异面夹角的检测结果。在30次系统测量中,系统重复性精度达到±0.020 85°,表明所提出的检测系统满足测量要求,验证了测量原理的可行性。

摘要：光纤电容液滴分析仪利用液滴分析技术,综合在液体形成液滴的监测过程中获得的物理、化学特性参数,进行液体识别.基于液滴分析仪的功能原理,结合其现有的识别算法,提出了一个基于BP神经网络技术的液体识别方案,设计了3层BP神经网络分类器,完成了嵌入式系统功能算法的设计.对典型样品进行了测试实验,结果表明,对大部分液体可以进行完全识别,部分液体的识别率达96%以上,识别精度可达95%.

摘要：微米级测量光斑是激光非接触共焦法测量核聚变微靶的一项重要指标。要使测量精度达到1μm,测量光斑直径也应在微米级。根据激光高斯分布理论,设计加工了在GJ—Ⅳ共焦测头上实现微米级焦点光斑的光学系统进行了测量误差分析。通过实验和测试,激光测量光斑为10μm,工作距离为20 mm,测量精度为0.04%。实验数据证明:设计的光学系统从测量范围、测量光斑尺寸、测量精度等方面均满足微靶球测量的要求。

摘要：【目的】生产批量计划是企业制定主令生产计划和物料需求计划的依据,生产批量计划的优化也是企业节约成本和原料的关键所在。目前人造板企业都采用批量生产模式,并且依据事先设定的生产计划确定各个阶段的生产任务,但随着市场竞争的日益激励和个性化需求的提高,每个阶段的实际生产任务通常需要根据市场需求及时调整。为此,针对人造板生产批量计划问题,提出基于微粒群优化算法(PSO)的时域滚动计划。【方法】首先,根据人造板批量生产特点,制定决策变量和约束条件,建立生产批量计划的混合整数决策模型。然后依据决策模型的约束条件,采用降维搜索的方式,提出改进的微粒群求解算法。最后,采用时域滚动计划进行模拟仿真。【结果】仿真结果表明:对于年产10万m3的刨花板生产线而言,以3个月作为一个滚动计划单元,在12个月的生产批量计划中,采用改进PSO算法获得的生产批量计划可以节约1.8%的成本,有生产能力约束时可以节约近0.9%的成本。【结论】对于人造板批量生产模式,时域滚动计划能够使得生产计划动态满足市场需求,同时时域滚动计划模型是一类非确定性(NP)困难问题,智能群集优化算法为此类问题的求解提供了较好的解决途径。未来的研究可以关注生产批量计划问题数学模型的完善以及智能优化算法设计方面。

摘要：具有同时取货和送货需求的双向物流配送路径(VRPPD)问题是经典车辆路径问题的一个重要扩展形式.本文设计一种改进的遗传算法,在交叉过程中保留了不可行染色体,而在变异阶段再对染色体进行可行性调整.这种算法既增加了染色体的多样性,加速了寻优过程,又解决了染色体在交叉变异后可能产生不可行染色体的问题,从而改善了运行结果.仿真试验结果表明:该算法可在较短时间内得到具有竞争力的解,且具有良好的稳定性;采用该算法求解VRPPD问题的可行性和有效性.

摘要：将光谱分析方法引入液滴分析技术中,构建研究被测液体物理和化学特性的光谱液滴分析系统．通过液滴传感器监测被测液体的液滴生长过程,得到光经过液滴作用后的光强变化信息和液滴形成过程中的瞬时体积信息,同时利用微型光谱仪得到被测液体的吸收光谱．综合这3种包含被测液体特性信息的数据,构造液体的3维指纹图,它体现了液体的综合特性,在确定条件下对同种液体是唯一的,可作为研究液体特性和鉴别不同液体的依据．

摘要：研制了应用在惯性约束核聚变装配系统中的压电陶瓷微机械手,并对压电陶瓷的驱动电路,计算机控制的硬件及软件系统设计,以及系统的标定方法等进行了详细的叙述。该机械手应用于惯性约束核聚变装配系统靶标的位置调整中,实验证明其位置误差小于1μm。

摘要：分析了激光跟踪系统中两回转轴的轴承内圈跳动引起的测量误差,建立了误差的数学模型。根据该模型绘制了测量误差在测量空间的分布图。指出由轴承跳动引起的测量误差不可忽略。当轴承跳动量一定时,最大测量误差位于俯仰角等于π/2的平面上。根据该误差模型,跟踪系统的设计者可以预先估计不同精度等级的轴承跳动引起的误差大小,以选择适合系统设计精度的轴承等级。同时,该模型还指出使用跟踪系统进行测量时,应尽量避免将被测点设置在系统俯仰角等于π/2的平面上,以获得高精度的测量结果。