摘要：针对作业车间中自动引导运输车(automated guided vehicle, AGV)与机器联合调度问题,以完工时间最小化为目标,提出一种基于卷积神经网络和深度强化学习的集成算法框架.首先,对含AGV的作业车间调度析取图进行分析,将问题转化为一个序列决策问题,并将其表述为马尔可夫决策过程.接着,针对问题的求解特点,设计一种基于析取图的空间状态与5个直接状态特征;在动作空间的设置上,设计包含工序选择和AGV指派的二维动作空间;根据作业车间中加工时间与有效运输时间为定值这一特点,构造奖励函数来引导智能体进行学习.最后,设计针对二维动作空间的2D-PPO算法进行训练和学习,以快速响应AGV与机器的联合调度决策.通过实例验证,基于2D-PPO算法的调度算法具有较好的学习性能和可扩展性效果.

摘要：基于航天器结构健康监测需求,从空间碎片撞击定位、结构损伤评估、泄漏定位3个方面,阐述了导波的相关应用进展。首先分析了空间站、可重复使用运载器和燃料贮箱等结构面临的风险和监测需求,然后介绍了相关的理论和监测方法研究进展,以及多物理场导波建模和传播仿真技术,最后探讨了设计集成“撞、漏、损”多功能一体化结构健康监测系统的实现思路,以及导波结构健康监测技术在与空间机器人、空间激光溯源、无线通信和能量传输结合方面的应用前景。

摘要：受限于自然条件,光伏出力具有很强的随机性。为准确评估轨道交通基础设施分布式光伏发电的光伏出力特性,提出一种基于改进K-means聚类算法的轨道交通基础设施分布式光伏发电典型场景生成方法,并基于此进行光伏出力特性分析。首先,基于分布式光伏发电设施以及气象数据,利用PVsyst软件模拟光伏发电出力数据。然后,针对基本K-means聚类算法聚类参数和初始聚类中心盲目性高的问题,结合聚类有效性指标(Density based index,DBI)和层次聚类对其进行改进并利用改进K-means聚类算法生成光伏典型日出力场景。最后,基于华中地区某地轨道交通基础设施分布式光伏系统对所提方法的有效性和优越性进行验证,并通过定性和定量分析各典型场景的出力特性揭示轨道交通基础设施分布式光伏出力的规律和特点。

摘要：结合铝箔压延车间的工艺流程以及能耗数据特点,提出了一套基于物联网的压延车间能源信息采集系统。针对采集过程中遇到的能耗数据缺失问题,设计了一套缺失数据处理流程,其中利用到了WOA-CNN-LSTM混合神经网络算法来插补缺失数据。系统的开发采用了MQTT协议、JAVA语言及SpringBoot框架等技术。实现了对生产流程的能源信息采集、统计与监管,改善了压延车间能源信息采集过程中的数据缺失问题,提高了数据准确度。

摘要：合成生物学是借助基因工具改造活细胞和生物体的学科,其经历了蓬勃发展阶段,在生物医学领域得到广泛应用,包括新型生物传感器和生物材料设计,以及最新临床治疗药物和疫苗的开发.纳米材料具有独特的物理、化学和生物特性,在拓展合成生物学的生物医学应用场景上具有巨大的潜力,可以提高治疗剂的生产效率,并增强改造生物体的功能.在此,我们简要概述了纳米材料应用于合成生物学领域的最新进展,主要涵盖纳米材料作为递送载体、信号转导器和功能增强剂的角色及其制备过程和性能特点.本综述首先强调了纳米材料作为基因载体的最新成果,包括有机、无机和仿生递送系统;其次,回顾了纳米材料介导的刺激响应型基因表达调控的研究;第三,总结了在可编程的杂化生物活性材料方面的开创性工作,包括纳米材料/细菌杂合系统和纳米材料/哺乳动物细胞杂合系统;最后,讨论了该领域当前面临的挑战,并从个人观点展望了未来的发展前景.

摘要：为提高轻质蒸压砂加气混凝土墙板在建筑工程中的应用水平,论文以山东省东营市某多层建筑设计为依托,通过理论分析的方法研究轻质蒸压砂加气混凝土墙板的特性、墙板体和连接节点的设计。结果表明,基于提出的轻质蒸压砂加气混凝土墙板正截面抗弯承载力、斜截面抗剪承载力计算方法,得到墙板的强度为A3.5和A5.0时,其最大配筋率分别为0.32%、0.46%,最大斜截面剪切力分别为11340.0 N、16632.0 N。针对轻质蒸压砂加气混凝土墙板的安装方式主要由横向安装和竖向安装提出钩头螺栓节点的连接方式,有效保证墙板与结构的连接牢固性。

摘要：为提高大型复杂设备结构健康检测的效率和检测精度,文章提出一种具有无线传输功能的声发射传感单元的设计:其硬件包括测量传感器、校准传感器和电路板等;通过上位机软件实现无线组网、信号的自动采集和实时传输等功能。对该传感单元的无线传输距离和检测灵敏度等指标进行了测试。结果表明:该传感单元可实现24 cm厚水泥墙遮挡下40 m距离或空旷环境下80 m距离的稳定数据传输;无线组网信号同步精度优于10μs;能探测到碳钢板中8 m范围内0.286 m^(3)/h的泄漏率。该设计方法对于大型装备的声发射检测工程应用有参考意义。

摘要：为满足当前新型电力系统中电能变换装备对器件高压、大容量、工作频率高、开关损耗低的需求,文中自主研制一款国内最高功率等级的6.5 kV/400 A碳化硅金属-氧化物-半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field effect transistor,MOSFET)模块,并对其电气特性开展研究。首先,对模块的电路与封装结构进行设计,通过热仿真和阻抗测量手段,对所研制模块的热特性以及回路寄生参数进行分析;其次,对所研制的模块开展常温(25℃)及高温(150℃)下的静态、动态特性测量。测量结果表明,在常温、高温条件下,模块的阻断漏电流与栅源极漏电流微小,且开关损耗维持一致,具备较好的耐高温特性。同时,相较于同电压电流规格的硅绝缘栅双极型晶体管器件,模块开关损耗可降低72%以上。最后,搭建碳化硅器件连续运行工况实验平台,模拟器件在换流装备中的实际运行工况,对模块进行半桥正弦脉宽调制逆变连续运行实验。连续运行实验结果表明,该模块在电压3600 V、器件电流峰值280 A条件下连续运行1h无异常,初步验证模块具备工程应用能力。研究可为高压碳化硅MOSFET的研制及工程应用提供一定支撑。

摘要：海上风电机组的运维成本占海上风电场全生命周期成本的很大部分,因此降低运维成本是保证海上风电经济效益的关键。分析目前海上风电场常用的运维方法,提出多种人员转运船、运维母船、直升机组合的运维方案。根据海上风电场的位置、运维方式、维修时间、运维计划等因素,以最低的运维成本为目标,建立海上风电场运维模型,得到多种运维方案的最优运维团队数量。以江苏某风电场为例,根据风电场的特点进行实际运维方案设计,得到最佳运维方案。

摘要：针对现有径向磁轴承结构电励磁磁路耦合的缺陷,设计了一种新型径向永磁偏置混合磁轴承结构,介绍了这种轴承的结构特点和工作原理,并利用等效磁路法和有限元法(FEM)对该永磁偏置径向混合磁轴承进行了电磁分析,得出了磁轴承的数学模型和主要参数的设计结果。研究结果表明:该径向永磁偏置磁轴承可以有效地避免磁路耦合现象,提高磁轴承系统的控制性能。