摘要：为了求解单轴旋转捷联惯导系统的尺寸参数,推导了参数辨识的公式,并设计了转位方案。首先,分析了单轴旋转捷联惯导系统(SINS)尺寸效应的原理,推导了以加速度计输出量为观测量的尺寸参数辨识方法。然后,针对辨识公式中的载体姿态进行了研究,发现合理的整周旋转方案可以消除载体姿态及姿态误差角对尺寸参数辨识的影响,并基于转位角速度的匀加减速模型,分析了该模型与速度增量误差之间的的关系,设计了转位方案。最后,进行了参数辨识试验,得到的尺寸参数标准差<2.3mm(1σ),利用均值补偿二位置对准的尺寸效应后,初始对准精度由69.5″(3σ)提高到47.2″(3σ),验证了方法的可行性。

摘要：针对信息不对称下按需服务平台同时拥有兼职与全职代理人时的动态激励问题,以平台服务商誉为状态变量,建立动态的委托代理模型,运用最优控制方法求解平台及代理人的均衡策略,通过参数分析和对比分析得到的研究结果表明:当平台由单一兼职或全职代理人转变为同时拥有两类代理人时,代理人的服务努力水平均会降低,平台对其激励强度应提高,平台向兼职代理人收取的担保金和向全职代理人提供的固定报酬随代理人对平台激励契约的敏感性而不同;且平台在三种模式下的最优服务努力投入并不相同。通过数值仿真发现,单一兼职代理人模式下按需平台收益最优,而全职代理人模式下按需平台的盈利能力最弱,同时拥有两类代理人模式时按需平台的收益次优。研究结论可为按需平台设计动态激励契约提供一定的参考。

摘要：该实验制备了氮掺杂石墨烯-硅酸铝纤维组装体催化剂,并利用该催化剂构筑了连续流催化系统,研究了其对硝基芳烃的无金属催化还原反应机理。实验以氧化石墨烯、氨水和硅酸铝纤维为原料,经水热法合成了氮掺杂石墨烯-硅酸铝纤维组装体催化填料,通过扫描电子显微镜、透射电子显微镜、X射线光电子能谱等对其结构、形貌和元素组成进行了表征,并通过紫外可见吸收光谱、高效液相色谱和气相-质谱联用研究其催化硼氢化钠还原硝基芳烃的转化率和反应历程。

摘要：针对在线冷静期内产生消费者撤单行为情况下电商配送服务能力的自建与外包决策问题,引入撤单率,从是否进行合作的角度给出了完全合作博弈、完全非合作博弈和不完全非合作三种合作强度的动态博弈模型,并将其中两种情形划分为三阶段动态博弈过程,采用逆向递归法求解这两种情形下各子博弈均衡解,得到了在线购买环境下电商配送服务能力自建与外包的最优解集.进一步地,在第三种情形下设计了成本分担、利润分配以及风险规避三种子博弈模型,以增强模型的灵活性.数值算例与分析表明电商配送服务能力博弈中,电商决策者能够有效实现撤单行为与成本变动影响下动态博弈的帕累托优化.

摘要：目的提高凹版印刷机套印精度,以及控制系统的简易性和可扩展性。方法基于DSP设计一种自动套色控制系统。详细介绍自动套色基本原理,并论述误差检测和修正方法。以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建控制系统,给出硬件和软件设计方法,同时利用u C/OS-II进行上位机监控系统设计。分别在实验室和工业现场进行相关测试。结果所述控制系统的套准精度可以达到0.1 mm,实时性较好。结论该控制系统具有套印精度高、响应速度快、可扩展等优点,满足工艺要求。

摘要：针对现有樱桃缺陷检测识别中存在的问题,为实现移动端智能化快速检测与精准识别,本研究提出了一种基于卷积神经网络对樱桃图像进行缺陷检测识别的轻量化模型,可为开发樱桃的移动端无损化智能检测系统奠定理论基础。首先,将采集到的完好樱桃、刺激生长樱桃、双胞胎樱桃和腐烂樱桃4类樱桃图像经预处理后按比例划分训练集、验证集和测试集。其次,基于迁移学习对比分析NASNet-Mobile、MobileNetV2、ResNet18、InceptionV3、VGG-16网络模型后,选择各方面性能表现良好的MobileNetV2为基线模型,通过微调构建I-MobileNetV2模型;然后在I-MobileNetV2基础上,嵌入坐标注意力(CA)模块,构建ICA-MobileNetV2模型,该模型平均准确率达到97.09%,相比于基线模型(90.02%)提高7.85%,比I-MobileNetV2模型(94.34%)提高2.91%。可见,ICA-MobileNetV2作为可部署移动端的轻量化模型,具有较高准确率和较少参数,适用于樱桃缺陷检测与多分类任务,为樱桃缺陷检测与品质分级研究提供了新思路。

摘要：本实证研究借鉴了体质人类学的理论和方法测量筇竹寺五百罗汉泥塑,以获得系统准确的五百罗汉造像数据。通过这组数据与造像量度经、云贵川地区男子人体比例、达芬奇的人体比例所陈述的人体测量数据相对比,寻找其间的相关关系、相似之处和相异之点。据此,比较分析传统泥塑艺术创作过程中作品与现实生活人群之间的量化关系。艺术与现实生活之间存在着复杂微妙而深刻的内在关联性。艺术与现实生活不能"一一对应",又不是"互不相关",二者之间的复杂关系,或许通过筇竹寺五百罗汉泥塑与现实人物之间的数量关系分析而略显端倪。本文强调通过人体体质特征的比较来阐明泥塑罗汉造像的人体结构本质,进而揭示筇竹寺五百罗汉造像量度的独特创新。

摘要：对于拦截高速、大机动目标的制导律而言,需用过载以及拦截弹过载能力直接影响制导性能。对于任意给定的特定制导律,需用过载不但直接与目标机动加速度有关,而且与弹目相对运动关系有关。以拦截过程基本准则为基础,通过对弹目相对运动学分析和推导,给出了不同弹目速度比情况下交会角对制导律需用过载的影响关系。研究结果对于拦截弹的弹道设计具有指导意义,结果表明:当弹目速度比大于1时,目标机动对制导律需用过载要求随交会角增加而减小;当弹目速度比小于1时,目标机动对制导律需用过载要求随交会角增加而增大。

摘要：基于气浮球轴承的航天器模拟器广泛用于研究航天器的姿态动力学与控制,为了在地面模拟太空中的失重环境,必须将重力力矩的干扰减到最小。因此,模拟器的旋转中心要与气浮球轴承的中心重合。提出一种自动配平系统的设计方法,将姿态稳定控制作为系统的内回路,自动配平作为系统的外回路。通过姿态稳定控制,用反作用飞轮反馈的力矩信息,实时计算出模拟器质心位置。通过控制3个正交的配平系统,补偿质心位置偏差。根据实验测得的回路参数,优化设计配平系统控制律。将跟踪微分器应用于力矩信息处理,有效减少电机反复运动,提高配平效率。提出的配平方法成功用于航天器三自由度模拟器的实验中。

摘要：木材是大自然的馈赠,它的美丽之处在于每一道纹理都是天然的,不同的,展现了树木生命的轨迹。在装饰艺术中,材料的发展史就体现了装饰艺术的演变,木材作为天然材料中重要的一部分,在装饰艺术中有着渊源的历史和强大的生命力。本文将在了解木材的历史下,简述黑胡桃木的肌理之美,分析黑胡桃木的装饰效果。在中国材料的发展史上,木材,一直承担着重要的角色。在原始社会时期,中国人就一直钟情于木材的开发与使用,到了现代各种装饰材料发展成熟,但是木材仍是主流装饰材料。