摘要：针对旋翼无人机轨迹跟踪任务,提出一种基于四元数等效旋转矢量的目标推力矢量快速趋近法,用以优化此类飞行器的轨迹跟踪控制方式.具体过程如下:由位置控制环生成主旋翼目标推力矢量,求出当前推力矢量到目标矢量的最小旋转矢量和姿态改变最小的变化四元数,进而得到目标姿态四元数,再以该四元数作为姿态控制环给定量,实现目标推力矢量快速趋近.仿真与飞控平台验证表明:该方法能使推力矢量以最优路径趋向目标矢量,减小了旋翼无人机姿态变化量,缩短了姿态跟踪时间.利用该方法优化设计了轨迹跟踪控制方案,与其他未经优化的有关方案相比,该方案整体计算量小,更适用于成本受限的低端嵌入式控制器.

摘要：为了获得具有较高检测率并保持较低误检率的快速人脸检测,提出了一种基于知识的人脸检测方法．在人脸粗检中用肤色模型分割出输入图像中的人脸可能区域,并对这些区域进行重心模板匹配过滤出非人脸区域．利用人脸的生理分布特征设计出一种动态的人脸三分图分布模型,并以不同条件下的大量人脸图像样本作为统计数据建立了一个人脸规则知识库,用来判定过滤后的区域是否为人脸．实验结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,能快速检测出不同光照、不同大小和有一定旋转角度的人脸．

摘要：本文利用计算流体力学(CFD)手段,对一个混流式水轮机模型转轮叶片在非设计工况下的特性进行了分析。在三维湍流数值模拟计算的基础上,研究了叶片上不同部位随着工况不同而产生特性参数的变化情况,考察了不同来流角度和叶片进口角度、叶片几何形状之间的关系对其性能的影响。计算结果和试验结果的对比,说明了CFD计算过程和结果是比较准确可靠的,从而可以深入分析变工况下流动参数和叶片几何形状之间的耦合关系及其对转轮特性的影响。

摘要：阐述了一个采用面向对象技术来设计刺绣ＣＡＤ系统的方法。通过对系统的分析，给出了系统的基本设计模型，确定了面向对象技术的基本元素──对象，并对对象进行了详细设计。文章最后对系统进行了简单评价。

摘要："只有红楼梦"戏剧公园核心剧场项目位于廊坊市高新科技园区文化中心地块内,由5座大型乙等剧场组成,总建筑面积为73 566 m^2,各剧场具有"空间复杂,人员密集"的特点,新颖的行走式观演形式更是决定了本项目消防系统的复杂性。以A5建筑"十二钗剧场"为例,对室内外消火栓系统、自动喷水灭火系统、雨淋系统、灭火器设置、消防排水的设计进行了介绍。针对观演区雨淋系统设计流量过大的问题,通过合理划分雨淋阀的作用面积、设置止回阀等技术手段加以解决,并详细描述了雨淋系统的分区布置、水力计算、系统控制等技术要点。实践表明,通过合理设计,既能满足消防设计要求,又能有效控制投资成本。

摘要：针对电缆附件的结构及附件内部易发生绝缘故障导致局部放电的特点,设计了用于电缆附件局部放电信号检测的内置超高频超宽带蝶形天线传感器.仿真和实测表明,该蝶形天线的有效工作频带为350～585MHz.模拟实验表明该天线传感器灵敏度高、性能优越,能在有效频率范围内检测到局部放电信号,可以用于电缆附件局部放电超高频信号的检测.

摘要：园林专业是培养园林植物繁育、养护管理与应用以及园林绿地规划设计、园林施工组织管理等方面综合人才的专业,由于该专业学习内容多,因此其教学任务量很大。本文首先对园林专业《园林植物遗传育种学》的教学现状和存在的问题展开研究与分析,并给出了几点《园林植物遗传育种学》学科教学改革的有效策略,为园林专业《园林植物遗传育种学》的学科教学改革提供资料参考。

摘要：采用ISOMED2000等速测力系统、ME6000无线肌电遥测系统,同步测试优秀跳跃运动员膝关节屈伸肌群在不同速度向心收缩过程中肌肉组织的力学及肌电活动特性。发现,跳跃运动员膝关节屈伸肌群在60°/s、180°/s、300°/s向心用力时力矩、功随着速度增加逐渐下降,而功率随速度增大而增加(P0.05),而与iEMG呈高度相关(P<0.01)。等速测试与肌电结合可作为监测与评价运动员膝关节神经肌肉交互活动的有效方法。

摘要：设计并实现了基于Qt跨平台开发框架的激光焊接设备人机交互系统,运用C++语言编写主程序,通过上位机与底层PLC的交互,实现设备加工与实时状态监测等功能。该人机交互系统经过实际应用,取得良好的效果。

摘要：在用V型槽定位测量轴颈直径的基础上,采用比较测量方法,设计出一种测量铁路货车轮对轴颈直径的便携设备,并分析了测量的不确定度,系统能够实现自动校准、定位和实测,不确定度小于0.8μm,保证了轴承轴颈选配时轴颈直径数据的准确性.