摘要：为使系统长时间保持较高精度,惯导系统启动后需要对惯性器件误差进行标校.本文利用全局可观测性分析方法,建立了旋转式惯导系统的运动状态与其可观测性之间的关系,提出船用旋转式捷联惯导初始对准与自标校的转位原则,利用该原则并结合惯导系统的实际,设计出了一种绕两水平轴旋转的八位置标校方案,仿真结果表明绕两水平轴旋转方案优于其他绕任意两轴旋转方案;在实验室环境下对该标校方案进行了试验验证,结果表明:采用该方案后系统的定位误差由18 nm/10 h减小到5 nm/10 h,系统定位精度大幅度提高,验证了该标校方案的有效性.

摘要：概述了编钟乐舞及其数字化的意义,简述了动作捕捉技术的原理,进而分析了实现编钟乐舞数字化的技术难点。文章着重探讨了脚本设计和传感器布局方法,实现了对原有方案的改进,并且给出了动作捕捉技术在编钟乐舞数字化中应用的整体框架。

摘要：员工持股计划自2014年推出以来,已经被越来越多的上市公司采用。本文利用2012—2019年我国A股上市公司的数据,采用倾向得分匹配基础上的“渐进式”双重差分(PSM-DID)模型,检验了员工持股计划对企业债务融资成本的影响。研究结果表明,员工持股计划可以降低企业债务融资成本。异质性分析发现,员工持股计划与企业债务融资成本之间的显著负相关关系主要存在于信息风险高、代理风险高和融资困难的企业中。进一步研究表明,高持股比例和有杠杆型的员工持股计划降低企业债务融资成本的效果更好,其中管理层持股比例增加的边际效用强于普通员工持股比例。但随着参与人数的增加,员工持股计划的作用会受到“搭便车”的影响。本文从债权人的视角为我国员工持股计划的正面效果提供了一定的实证支持,也为企业设计、实施员工持股计划提供了参考依据。

摘要：随着移动互联网、5G等新技术的发展,短视频已成为新闻传播的一种重要手段。但是传统的重大主题报道多以文字报道为主,未能充分利用短视频的优势。短视频这一新兴的新闻传播形式,依托精练的表达和高效的信息输出优势,提升了新闻报道的信息量和趣味性,已广泛应用于各大新闻媒体的日常报道中。主流媒体为了更好地适应时代发展的大环境,纷纷开始采用短视频来丰富报道形式,以吸引更多受众关注。但如何将短视频运用于重大主题报道中,实现报道内容的融媒体转型,既保证报道的严肃性,又具有强大的传播力,是摆在主流媒体面前的一个重要课题。针对这一问题,福州广播电视台进行了有益的探索实践。该台以精心制作的精品创意短视频为载体,探索运用轻量化的传播手段进行重大主题报道的全网传播。通过一系列创新实践,实现了重大主题报道由“重大”到“轻盈”的转变,其短视频主题报道以轻快的节奏和语言风格诠释严肃内容,采用新颖的视觉呈现形式,实现了报道的融媒体化,获得了较好的传播效果。文章通过分析该台在短视频主题报道方面的策划创意、内容制作、平台运营等方面的创新实践,总结其应用手段与成果,以期为主流媒体利用短视频开展主题报道提供策略参考。

摘要：可变式品牌识别设计区别于以往固定不变的品牌识别系统,具有更高的灵活性、柔软性和弹性,赋予了品牌以人性的多样.通过对其概念形成的历史背景、意义以及先行研究的梳理与分析,阐明了国内外可变式品牌研究的现状及问题,明确了可变的变是为了更好的识别整体的本末关系.可变式品牌识别设计需要把整体性如何树立的问题放在首位才能在有趣的同时准确传达品牌的核心概念.

摘要：文中提出了一种水下线激光的三维重建系统,由相机、绿色线形激光器和转台组成,通过对系统扫描获得的图像进行分析与处理,实现对目标区域的三维重建。采用边缘检测算法与基于极值法的高斯拟合法相结合的条纹中心提取算法,利用坐标转换公式,得到相应的三维点云坐标。点云处理方面,将alpha shapes边界提取算法和Delaunay三角剖分相结合,实现对点云的滤波与重建。针对实验中由于光线在不同介质表面折射造成的视角误差问题,提出了一种折射校正算法,并用已知尺寸的标准球进行了误差实验。结果表明,在500~1200 mm的工作距离内,系统可以实现对水下目标物体及区域的三维形貌还原,重建误差小于0.6 mm,满足设计要求,为水下三维重建技术提供新的参考。

摘要：随着新课程改革的开展,九年义务教育美术教育在全国范围内受到前所未有的重视。但美术教育改革的实施在部分学校并没有得到真正的落实,这制约着九年义务教育美术教育的发展,笔者经过调研乌鲁木齐地区九年义务教育美术教育的现状,对其发展提出几点思考。

摘要：以Ti、Al和TiN粉末为原料,采用正交设计法对真空热压合成Ti_(4)AlN_(3)的工艺参数进行优化,考察目标为Ti_(4)AlN_(3)的质量分数。采用L_(25)(5^(5))正交试验合成Ti_(4)AlN_(3),以烧结温度、施压强度、保温时间、Al含量、TiN含量作为5个因素。利用X射线衍射仪(XRD)对烧结试样进行定性与定量分析。结果表明:最佳合成工艺条件为烧结温度为1400℃、施压强度为30 MPa、保温时间为2 h、Al含量为23.1 at.%和TiN含量为55.1 at.%。在此条件下,Ti_(4)AlN_(3)的质量分数最高为98.03 wt.%。

摘要：在我国城市家庭,代际共育组合特指父辈和祖辈共同照料儿童的代际合作育儿组合。结合马赛克家庭主义和相互依赖理论,本文试图探究父辈和祖辈对三代关系的看法与儿童学业社会化中的育儿参与的相关性,以及此相关性在不同代际共育组合中的特征。研究结果显示,父辈和祖辈对于三代关系积极的看法与他们自身在儿童学业社会化中的育儿参与呈正相关。当一位父亲/母亲与自己而非配偶的父母搭档合作育儿时,上述的正相关尤其显著。在母亲-祖父母合作育儿的组合中,祖父母对于三代关系的看法越积极,母亲的育儿参与度越高。本研究对于关注和解释本土家庭育儿现象,以及设计精准的社会服务和家庭政策具有重要的理论和实践意义。

摘要：为实现航空电镀生产线的自动化,设计了一种以PLC为控制中心的自动输送系统。该系统通过触摸屏设置参数和工序,采用多运动同步控制技术实现了恶劣工作环境下飞机零件任意工序的自动电镀,达到了真正的无人操作,大大提高了工作效率和产品合格率。