摘要：针对空间机械臂由于太空重力释放和复杂在轨环境影响导致的运动学参数与地面重力环境下不一致的问题,提出了基于连杆变换矩阵的运动误差参数辨识方法。首先,获得了反映空间机械臂关节位姿误差与末端位姿误差之间映射关系的误差雅可比矩阵,开展了运动误差参数的可辨识性分析;然后,结合改进粒子群算法,考虑关节角度约束和碰撞规避等约束条件,设计了能够最大程度反映运动误差影响效果的最优机械臂辨识构型,对空间机械臂的运动误差参数进行辨识;最后,通过七自由度空间机械臂运动仿真验证了所提出方法的有效性。

摘要：探讨在施磷条件下接种不同比例丛枝菌根真菌(AMF)与解磷细菌(PSB)对紫花苜蓿各器官、不同部位磷含量及土壤有效磷含量的影响,为提高紫花苜蓿的磷肥利用效率及优质高产研究、制定科学合理的施肥制度提供理论依据。采用完全随机设计进行盆栽试验,设置5种接菌比例(AMF∶PSB)梯度[3∶7(J_(1))、4∶6(J_(2))、5∶5(J3)、6∶4(J_(4))和7∶3(J_(5))]和2种施磷(P_(2)O_(5))水平[0(P0)和100 mg·kg^(-1)(P_(1))],共计10个处理。通过对紫花苜蓿植株磷含量、土壤磷含量、干物质产量及磷素利用效率进行测定,并通过相关性分析明确紫花苜蓿植株磷含量、土壤磷含量、干物质产量及磷素利用效率之间的关系,通过隶属函数分析筛选出适合苜蓿生长的最佳菌磷耦合模式,明确菌磷耦合下紫花苜蓿的干物质产量及磷素空间分布特征。结果表明:相同接菌条件下,紫花苜蓿的植株磷、茎磷、叶磷、花磷、根磷、上部磷、中部磷、下部磷、根际土壤有效磷、非根际土壤有效磷含量及干物质产量均为P1处理显著大于P_(0)处理(P叶>根>茎;苜蓿各部位磷含量表现为:上部>中部>下部;土壤有效磷含量表现为:根际土>非根际土。菌磷耦合处理中,苜蓿总干物质产量和磷素利用效率均在J4P1处理达到最大值,分别为49.31 g·pot^(-1)和27.23%。相关性分析表明,苜蓿植株磷含量、根际土壤磷含量、非根际土壤磷含量、磷素利用效率和总干物质产量两两互为正相关,其中,总干物质产量与根际土壤有效磷含量和磷素利用效率呈极显著正相关(P<0.01),与非根际土壤有效磷含量呈显著正相关(P<0.05)。根据隶属函数值大小排序,排名前3位的分别为J_(1)P_(1)、J_(3)P_(1)和J_(4)P_(1)处理。当施磷(P_(2)O_(5))量为100 mg·kg^(-1)及AMF和PSB为3∶7的双接菌比例下,能够较大程度地改善苜蓿的磷营养水平,进而提高苜蓿的干物质产量。

摘要：采用大学物理教学实验室的常用仪器和光学平台,根据图像运算的原理,设计并搭建光路,经图像采集、运算识别运动点、输出步进电机运动命令,实现了图像自动处理和激光追踪的全过程,实验确认了通过光学定位的方法追踪动点可行.

摘要：目的探讨监测脉搏氧灌注指数(PI)结合鼻翼温度(AT)评价颈交感神经阻滞(CSGB)治疗嗅觉丧失患者效果的临床意义。方法前瞻性收集2015年11月至2019年6月嘉兴市第一医院耳鼻咽喉科诊断为嗅觉丧失患者,转入疼痛科行超声引导下CSGB治疗54例性别不限,年龄18~75岁,监测治疗前(T0)、治疗后10 min(T1)、治疗后1周(T2)时患者,治疗侧PI、同侧AT,记录PI、AT在T0~T1的差值绝对值ΔPI和ΔAT,同时观察治疗期间患者平均动脉压(MAP)、心率(HR)、脉搏氧饱和度(SpO2)变化,有无不良反应及并发症,有无出现Horner综合征等现象。结果本研究纳入的54例嗅觉功能评分0分患者中,T2时嗅觉功能评分为(2.2±1.0)分,有效率为87.0%(47/54例),男女患者有效率比较、各原发病有效率比较差异均无统计学意义(P值分别为0.124、0.154)。MAP、HR、SpO2在3个时点比较差异均无统计学意义(P值分别为0.217、0.955、0.981)。PI、AT 3个时点比较差异均有统计学意义(P均<0.05),在时点T1、T2分别与T0比较,两者差异均有统计学意义(P均<0.05)。患者T2时嗅觉功能评分与ΔPI的直线相关系数r=0.587,差异有统计学意义(P<0.001);与ΔAT的直线相关系数r=0.036,差异无统计学意义(P=0.795)。本组54例患者CSGB后有42例(77.8%)出现了Horner综合征,声音嘶哑13例(24.1%),未见臂丛神经阻滞导致的手麻、上肢无力,未见膈神经阻滞导致的呼吸困难,未见气胸、局部血肿、局麻药中毒等不良反应及并发症发生。结论脉搏氧灌注指数、鼻翼温度可以有效评价临床CSGB治疗嗅觉丧失患者的疗效。

摘要：目的探讨左乳腺癌保乳术后全乳腺野中野正向调强放疗(FIF-IMRT)与固定野逆向调强放疗(FFIO-IMRT)剂量分布的差异。方法选取江苏省肿瘤医院2016年10月至2018年12月早期左乳腺癌保乳术后患者10例,均设计FIF-IMRT与FFIO-IMRT两组放疗计划,乳腺处方剂量为50 Gy,25次,5次/周,2 Gy/次。在计划靶区满足处方剂量前提下,用剂量-体积直方图(DVH)比较两种计划中计划靶体积(PTV)、危及器官、治疗跳数的剂量学差异。结果PTV方面,两种计划适形指数(CI)差异无统计学意义(P>0.05);FIF-IMRT均匀性指数(HI)高于FFIO-IMRT(0.13±0.02比0.10±0.04,P0.05);FIF-IMRT V105%及平均放疗剂量(D_(mean))均高于FFIO-IMRT[(37.63±8.85)%比(18.64±5.27)%,(51.81±0.17)Gy比(51.37±0.26)Gy,均P0.05);FIF-IMRT V5_(Gy)、V10_(Gy)、D_(mean)均低于FFIO-IMRT(均P0.05),FIF-IMRT V5_(Gy)、V10_(Gy)均低于FFIO-IMRT(均P0.05);FIF-IMRT V5_(Gy)、V10_(Gy)、D_(mean)均低于FFIO-IMRT(均P0.05);FIF-IMRT V5_(Gy)低于FFIO-IMRT(P0.05)。治疗总跳数方面,FIF-IMRT低于FFIO-IMRT(255.6±5.6比525.8±86.9,P<0.01)。结论与FFIO-IMRT相比,FIF-IMRT虽然靶区均匀性略差、靶区高剂量区体积大,但仍在可控范围内,可满足治疗的要求。FIF-IMRT可有效降低正常组织低剂量辐射,治疗跳数明显低于常规FFIO-IMRT,可缩短单次治疗时间,减少治疗过程中患者体位移动造成的不准确性,并对机器损耗小。

摘要：我国正处于对大型城市轨道交通枢纽的高速建设与发展中,其对城市的大力发展有非常大的作用。我国对城市轨道交通枢纽的重视提高了战略的高度。城市轨道交通枢纽建设涉及城市的各个方面,但是中国在交通枢纽方面的理论非常缺乏,交通枢纽起步较晚且发展并不完善。本文通过分析城市交通枢纽对城市规划的影响,探讨制约决定城市轨道交通枢纽选址和区位分析的因素;通过对英国城市交通枢纽发展历程的学习和借鉴,探讨城市轨道交通枢纽对城市设计与建筑的相互关系,及其内部交通组织的合理方式。英国的城市轨道交通对中国轨道交通发展在时空范围内具有较高的借鉴意义。筑构完善、快速、便捷、高效合理的城市交通枢纽体系,对我国无论是土地利用还是带动城市经济驱动增长都具有重大的意义,而城市交通枢纽布局策略的关键之处,在于对轨道交通枢纽选址如何做到合理性提出一定指导性,同时在城市轨道交通枢纽内部流线设计上提出解决方案。这对于城市轨道交通枢纽建设以及城市综合发展具有十分重大的理论与现实意义。本文通过研究中英城市轨道交通枢纽的典型案例,分别从城市轨道交通枢纽选址对城市规划的影响、城市轨道交通枢纽建设对城市设计的影响以及城市轨道交通枢纽内部交通与流线组织三个层面进行比较分析,进而从英国的学习经验中探求出一些适用于我国轨道交通枢纽建设的方法与策略。

摘要：为把神经网络和优化算法相结合用于材料的优化设计,应用MATLAB工具箱,引用已有的试验数据进行研究,优化结果与已有的研究结果吻合较好.研究表明,把神经网络、优化算法等性能曲线和网格曲面相结合是一种方便有效的材料研究方法.

摘要：制造和测量过程的不断迭代是提升产品性能的关键,目前高端仪器自主研发能力不足使我国高端制造业的发展受到了制约。长度计量仪器是保障制造业量值溯源准确性的重要基础之一,本文以步距规校准装置的研制过程为例,介绍阿贝原则、最小变形原则、最短测量链原则在高端长度计量仪器设计中的具体应用,为高端长度计量仪器的研制提供技术借鉴,推动我国高端仪器自主研发能力的提升。

摘要：结构的模态参数识别一直是结构健康监测的基础和重点,其能评估结构状态、识别结构损伤,对结构的后续维护具有重要意义,对古建筑结构亦是如此。西安城墙属于中国第一批重点文物保护单位,其模态参数识别更是需要重视。在西安城墙瓮城处城墙布设速度与加速度动力特性监测系统,通过现场动力测试试验,获取复杂交通环境激励下城墙振动响应数据;通过特征系统实现算法(ERA)、随机子空间法(SSI)和峰值法(PP)3种模态识别方法相结合,对响应数据进行结构模态参数识别,获取该区域城墙模态参数;结合城墙数值有限元模型,对比3种方法所得的模态参数,建立有效的结构动力模型。结果表明:3种方法均可以在环境激励下有效识别结构的模态频率并最终得出振型,验证了该3种模态识别方法对古城墙模态参数识别的可行性。

摘要：煤炭的分级分质综合利用提高了能源行业的高效发展。特别是低阶煤的分级分质利用,延长了能源产业链,提高了产品的深加工利用途径。从炭化炉的结构及特点、原煤筛分与兰炭筛分及煤气净化与焦油氨水分离等对兰炭厂的工艺进行了分析,讨论了低阶煤炭化过程的机理,并对兰炭的现有应用领域及新型应用领域进行了分析讨论,最后对兰炭厂的研究方向进行了展望与分析。