摘要：目的实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案,构建平台雏形并评估其运行效果。方法通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、“一对多”匹配算法、坐标系转换算法以及视频实时渲染增强融合算法,组成腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航软件,配合光学定位系统硬件和双目光学信息采集硬件,构建出导航平台雏形。在实验室仿真模型和大型动物中进行平台试运行,引入配准误差参数,评估运行效果并进行优化调整。结果腹腔镜下肝脏手术导航软件基本实现:三维模型重建(CT图像自动分割和异色掩膜处理),手术室观测坐标系、腹腔镜视角坐标系和三维重建模型坐标系的建立及三者之间的信息转换,三维重建模型与手术视频所见结构实时配准导航,导航平台雏形构建。实验室仿真模型中的试运行配准误差为(4.1±0.4)mm,大型动物试运行2次的配准误差分别为4.6 mm和5.8 mm。结论通过腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航平台雏形的设计、研发、构建以及使用,导航配准精度已经基本可以达到临床需求,未来进一步优化调整之后,有望广泛应用于腹腔镜肝脏手术中。

摘要：本文阐述了诺尔康26电极人工耳蜗的设计理念、系统特点及技术验证。该人工耳蜗具有先进的数字信号处理技术和多精度的4个电流源，不仅与感知能力匹配，而且可进行间隔或同时刺激。此外，本文描述了60例诺尔康人工耳蜗植入者3年的评估数据。客观测试显示，电极阻抗值在使用设备1个月后降低，此后持续保持稳定，直到2年时略有上升。主观响度测试显示，电刺激阈值相对稳定，最大舒适阈在3年中逐渐提高。汉语句子识别率从术前的0%增长至开机6个月时约80%的水平。间接和直接对比研究均显示诺尔康人工耳蜗与其他同类人工耳蜗产品使用效果相当。

摘要：以浙江富阳某化工厂内含铝废水和含亚铁废水为主要原料,在一定温度下用盐酸和氢氧化钠调节盐基度,探索聚合氯化铝铁制备的最适摩尔比和酸碱度,制得聚合氯化铝铁(PAFC)高分子絮凝剂。模拟污水絮凝实验结果表明:当Al^(3+)∶Fe^(3+)=7∶3,pH=4,浓度为0.15g/L时,絮凝剂PAFC净水效果最好。

摘要：目的:探讨类风湿关节炎(RA)发病与季节和地域因素的相关性,为RA防治提供证据支持。方法:设计RA病证规律调查表,对华北、东北、华东、西南、西北、中南6个地区18家研究中心收集的1 602例RA患者进行横断面调查分析。结果:RA发病以春季最为多见,占36.33%,其次为冬季和夏季,分别占26.22%和25.53%。秋季发病最少,占11.92%,各季节发病率具有显著差异(P<0.01)。除西南地区外,全国其他各地区,均以春季发病最为常见,春、夏、冬季发病率在各地区间具有显著性差异(P<0.05),西南地区RA以冬季高发,全国所调查地区均以秋季发病最少。结论:RA的发病具有明显的季节性和地域性差异。

摘要：目的:评价羌月乳膏治疗儿童亚急性和慢性湿疹的临床有效性及安全性。方法:采用多中心、分层区组随机、双盲、安慰剂平行对照的设计方法。以中心为分层因素,计划入选240例,按1∶1随机分为试验组和对照组。试验组采用羌月乳膏,对照组采用基质乳膏,均涂敷于患处,每日3次,疗程4周。以靶皮损形态疗效、面积疗效、瘙痒疗效的有效率为主要有效性评价指标。结果:治疗2周及4周后,试验组靶皮损形态的有效率(46.96%、60.87%)均高于对照组(29.66%、44.91%);试验组靶皮损面积有效率(37.39%、55.65%)均高于对照组(22.03%、38.14%);试验组瘙痒疗效的有效率(48.65%、67.57%)均高于对照组(42.24%、51.72%),2组比较差异均有统计学意义(P0.05)。结论:羌月乳膏局部治疗儿童亚急性和慢性湿疹,能显著改善皮损形态,缩小皮损面积,缓解瘙痒症状,且复发率低,具有较好的疗效和安全性。

摘要：临床试验设计之初,乃至中后期对数据追踪与随访,都可能无法避免部分数据丢失。然而当缺失数据与研究结果可能存在联系时,可能会导致随机对照试验(RCT)偏倚,并且偏倚风险也将被引入到Meta分析结果中。由于缺失数据的情况是非常复杂的,所以对于缺失数据处理要根据实际情况来选择合适的方法。本文就随机缺失、完全随机缺失、非随机缺失的数据缺失机制及其常见的处理方法给出相关简介。

摘要：目的回顾性研究广西8市2010—2018年HIV抗体阳性母亲使用预防艾滋病母婴传播(prevention of mother-to-child transmission of HIV,PMTCT)的抗逆转录病毒药物后对18月龄幼儿身体发育不良的影响,为国家改进PMTCT的用药方案提供依据。方法选取广西8市作为研究现场,按照回顾性病例对照研究设计,病例组为广西8市2010年1月—2018年12月"全国母婴阻断系统数据库"中使用PMTCT药物的HIV抗体阳性母亲及所分娩婴儿,收集分析其使用PMTCT药物的历史卡片和母婴阻断资料及18月龄幼儿体检资料。对照组为相同8市妇幼保健院2018年健康母亲及所分娩婴儿,收集分析其18月龄幼儿体检资料。幼儿身体发育不良定义为身高、体重和头围3项指标中至少1项指标低于正常值范围。结果病例组的HIV抗体阳性母亲及所分娩婴儿使用PMTCT药物率分别为91.38%(2811/3076)和96.41(2954/3064),病例组18月龄幼儿的HIV抗体阳性率为1.21%(37/3064)、死亡率为2.28%(70/3064)、HIV母婴传播率为2.21%。病例组满18月龄健康体检时发现幼儿身体发育不良率为14.57%(301/2066);对照组满18月龄幼儿身体发育不良率为10.39%(563/5419),病例组与对照组差异有统计学意义(P=0.000)。结论广西8市近9年HIV抗体阳性母亲及所分娩婴儿使用PMTCT药物率高,可能导致满18月龄幼儿身体发育不良率较高,应进一步深入研究影响因素。

摘要：目的检验并比较测量腰痛功能障碍的3个量表QBPDS、ODI和RMDQ的测量性能。方法采取横断面和纵向疗效评价的研究设计,将7个量表人工分为2组,组合1包括RMDQ、VAS、SF-12v2,组合2包括ODI、QBPDS、NRS、EQ-5D-5L,然后将2组量表进行随机后纳入腰痛患者填写,最终测评3个量表的结构效度、聚合效度、内部一致性、反应度以及天花板和地板效应。结果QBPDS EFA提取出2个特征值大于1的公因子,根据EFA结果建立模型进行CFA,模型拟合度较差。QBPDS与ODI、EQ-5D-5L UI、EQ-5D-5L VAS呈较高至高相关性,内部一致性高,反应度高。无天花板及地板效应。ODI的CFA显示,其单维度结构模型拟合度尚可。其与EQ-5D-5L UI与EQ-5D-5L VAS呈较高至高相关性。内部一致性高,反应度高。无天花板及地板效应。RMDQ EFA提取出6个特征值大于1的公因子,根据EFA结果删除部分条目建立模型进行CFA,模型拟合度不理想。其与SF-12v2 MCS及PCS部分一般高相关性。内部一致性高,反应度低。无天花板及地板效应。结论综合测量性能结果,认为QBPDS、ODI量表测量中国腰痛人群腰部功能障碍情况的性能更佳。但尚不能形成三个量表应用的推荐意见。

摘要：2005年是中国承诺碳减排目标的基准年份,因而也是中国城市碳减排战略制定和近中期低碳转型的基准年份和对照年份。中国城市2005年CO_2排放数据的一致性、全面性和精准性对于中国所有城市和每个具体城市的目标考核和评估都有重要意义。基于中国高空间分辨率网格数据(CHRED 2.0)、城市层面统计数据以及大量现场调研和走访,建立2005年中国城市CO_2排放数据集,包括工业能源排放、工业过程排放、农业排放、服务业排放、城镇生活排放、农村生活排放、交通排放7个部门的直接排放数据和间接排放数据。该数据集的建立汇总了86名研究人员的工作成果,在企业、城市不同行业与部门、城市工业和城市总化石能源等不同层面进行了大量的交叉验证和数据分析,有效保障了数据的精确性和准确性。结果显示,2005年中国城市碳排放呈现出较大的体量差异和空间格局差异。排放前10的城市几乎比排放后10的城市的排放量高出两个数量级。高排放城市基本都是城市群的核心城市。东部城市直接排放占全国直接排放比例最高,达到44.59%,其次是西部城市21.76%,中部城市22.70%,东北城市10.95%。