摘要：The fractal properties of sea clutter are proposed and applied to the maritime target detection. Calculation of the measured data shows that, the Hurst exponent of the sea clutter with targets and the sea clutter without targets are different, which enables us to detect low-observable targets within the sea clutter. This paper explains the reason why the Hurst exponent can distinguish the presence or absence of targets in theory and proposes a fractal detector based on the Hurst exponent. Comparing the fractal detector proposed in this paper to the energy detector by the detection results of 140 frames data of the real sea clutter, it is demonstrated that the fractal detection method has a better detection performance. In order to get systemic conclusions, the new sea clutter data with different signal-to-clutter ratios (SCRs) are constructed in the way that add the sea clutter data with targets to the pure sea clutter data. The results show that the fractal detection method has a better performance than the statistical method on detection of maritime targets, especially maritime weak targets with low SCR. © 1990-2011 Beijing Institute of Aerospace Information.

摘要：The conventional optical system design employs combinations of different lenses to combat aberrations, which usually leads to considerable volume and weight. In this Letter, a tailored design scheme that exploits state-of-the-art digital aberration correction algorithms in addition to traditional optics design is investigated. In particular, the proposed method is applied to the design of refractive telescopes by shifting the burden of correcting chromatic aberrations to software. By enforcing cross-channel information transfer in a post-processing step, the uncorrected chromatic aberrations are well-mitigated. Accordingly, a telescope of F-8, 1400 mm focal length, and 0.14° field of view is designed with only two lens elements. The image quality of the designed telescope is evaluated by comparing it to the equivalent designs with multiple lenses in a traditional optical design manner, which validates the effectiveness of our design scheme.

摘要：科学研究是人类系统地、有条理地、有控制地获得知识和解决问题的一种实证方法。科学研究的特征就是使用一套科学的方法,科学研究的方法大致可分为两类,一类是定性研究法,另一类是定量研究法。本文专注定量研究法中的研究设计和统计分析方法两个重要环节。现有文献中描述统计方法的文章和专著很多,并且将研究设计与统计方法分开论述,鲜见专文描述在不同类型的研究设计框架下如何恰当地使用的具体的统计方法。这个问题在使用统计学作为最重要的控制各种混杂因素方法的医学与社会科学领域尤为突出。本文按不同的研究设计类型分别描述了相应的统计学方法的使用,统计方法包括基础统计模型到当代医学与社会科学领域常用的高级统计模型。本文意在为广大医学与社会科学研究者提供一项合理应用统计学方法的指南。

摘要：To obtain an aqueous polymer system with good antibacterial properties, a series of gemini waterborne polyurethanes （GWPU） were designed and synthesized using isophorone diisocyanate, polyoxytetramethylene glycol, poly（ethylene glycol）, L-lysine and a novel L-lysine-derivatized diamine containing gemini quaternary ammonium salt （EG12） without any other organic agent involved in the whole synthetic process. EG12 was first synthesized and characterized with proton nuclear mag- netic resonance spectra and mass spectra. The antibacterial activities of EG12 and GWPU were evaluated by quanti- fying the minimal inhibitory concentration. The results indicated that the gemini quaternary ammonium chain extender EG12 and GWPU showed excellent antibacterial activity against a broad spectrum of gram-positive and gram-negative bacteria. This work provides a new and facile approach to prepare novel antibacterial materials, which could be applied as coatings in various fields to prevent microbial contamination.

摘要：仿生扑翼飞行器作为一种新型的飞行器,具有噪声小、隐蔽性好、机动性强、能量利用效率高等优势,在民用和军用领域具有广阔的应用前景.仿生扑翼飞行器的自主飞行能力是高效执行飞行任务的关键.目前,国内外飞行器的自主飞行研究已经取得了一些成果,然而鲜有以仿生扑翼飞行器为载体的研究.仿生扑翼飞行器特有的驱动结构给自主飞行控制研究带来了较大的挑战.本文以仿猎鹰扑翼飞行器作为研究平台设计了自主飞行控制系统.由于仿猎鹰扑翼飞行器的负载较小,本文采用了重量较轻的STM32微型计算平台作为主控芯片设计了硬件系统.由于微型计算平台的算力有限,本文综合考虑制导精度和运算速度,提出了一种线性/非线性切换制导算法,并通过仿真实验与线性制导、非线性制导算法进行了对比,证明了其更加适合于仿猎鹰扑翼飞行器.考虑到仿猎鹰扑翼飞行器的机构滞后问题,对其滚转角和高度设计了一个串级PID控制器.结合面向仿猎鹰扑翼飞行器的地面站软件,最终实现了基于仿猎鹰扑翼飞行器的自主定高圆弧轨迹跟踪任务.

摘要：浮体间跨接电缆因设计不合理,在运行期间出现过度弯曲、拉伸、与浮体碰撞等现象,影响系统可靠运行.针对跨浮体电缆容易出现疲劳失效的问题,本文提出一种海上漂浮式光伏多浮体间电缆跨接方法.首先,对浮体结构进行分析,确定典型六边形浮体间的电缆跨接方案.其次,通过分析浮体结构对跨接方案的影响,确定电缆跨浮体设计步骤中的关键参数与限制条件;通过与现阶段跨接电缆保护手段对比,提出一种通过合理规划跨接参数满足运行要求的方法,建立电缆跨接方案两阶段求解框架;采用信赖域粒子群算法在第一阶段求解出跨接方案变量的可行解区域,第二阶段在可行解区域中求解出疲劳寿命最大值作为跨接方案最优解.最后,在Orcaflex软件搭建电缆跨接模型对最终方案进行校验,通过算例分析验证本文所提方法的有效性.研究表明,通过对合理规划跨接电缆路径,可以在一定程度上缓解电缆的弯曲状态,降低疲劳损伤,可以在运行年限期间可靠运行.

摘要：为满足石油化工企业管网介质相互流通、截断的需求,设计院在管网规划时通常受场地空间、流向设置、设备大小等原因的限制,从而采用管线交汇排列设计,并在三条管线交汇处安装一个三通球阀,以保证空间利用最大化、成本最小化。管线网阀门组群要求各阀门启闭具有严格的逻辑代码操作顺序,通常采用机械联锁装置联合控制。本文着重介绍一种带机械联锁装置Y型三通球阀的设计方案,在常规Y型三通球阀基础上升级优化设计,采用机械联锁装置联合设计,球体、阀座密封面超音速喷涂涂层WC、STL20配对,信号开关和信号传递指示等,满足管线网工艺操作要求。

摘要：能源化学是在世界能源需求日益突出的背景下处于发展初步阶段的新兴交叉学科,主要利用化学的理论和方法来研究能量获取、储存及转换过程的规律,探索能源新技术的实现途径.作为能源学科中最主要的二级学科之一,能源化学是在融合物理化学、材料化学和化学工程等学科知识的基础上而提升形成,兼具理学、工学相融合大格局的鲜明特色,是指导能源高效利用和新能源开发的关键学科之一.能源科学很可能跟随材料科学和环境科学形成壮大的足迹,成为被学术界、工业界和社会所广泛认可的新兴一级学科,进而被基本学科指标数据库(Essential Science Indicators,ESI)所收录,能源化学则有望最早搭建起全面系统的知识框架体系,成为能源科学二级学科分支中的前行者和引航员.本文对能源化学学科的内涵及分类、战略地位、规律及特点等进行了梳理和分析,在明确学科发展目标与学科任务的基础上,提出了对我国能源化学学科发展的初步建议.目前需要把握国际尚未建立能源化学学科特别是本科-研究生教育体系的关键时机,借助高校体制机制改革的东风,集中全国优势力量,全面细致地做好顶层设计和学科规划,编写出国际首套本科生教材,加快在部分基础好的高校开展试点工作,力争在国际上引领能源新学科的建立、发展与应用.

摘要：【目的】针对气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)与磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRB)复合结构的非线性对PAM-MRB膝关节运动轨迹的跟踪精度的影响,提出一种无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)结合迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)算法的方法。【方法】首先,结合气动肌肉与磁流变阻尼器的力学模型,推导出PAM-MRB柔性膝关节的动力学模型;其次,利用无模型自适应控制结合迭代算法设计出无模型自适应迭代控制器(Model-Free Adaptive Iterative Controller,MFAC-ILC),并使用Matlab软件对所提控制方法的有效性进行仿真验证;最后,搭建样机平台对提出的控制方法进行试验验证。【结果】结果表明,MFAC-ILC比比例、积分、微分(Proportion,Integral,Differential,PID)控制有着更好的控制效果,控制误差降低5°左右;相较于PID控制,MFAC-ILC对PAM-MRB柔性膝关节有着更快的轨迹跟踪收敛速度,跟踪误差降低了2°,并且避免了因为膝关节建模准确性问题带来的轨迹跟踪误差。

摘要：为线性分离变化时间的系统的 H 混合评价问题在这份报纸被调查，在估计的信号是状态和输入的线性联合的地方。设计目的从骚乱要求最坏的精力获得到是的评价错误不到规定水平。混合评价问题的最佳的答案是僵绳点一二播放器零和微分游戏。根据微分比赛途径，为混合评价问题的必要、足够的可解决的条件以一个 Riccati 微分方程的答案被提供。而且，如果可解决的条件满足，一个可能的评估者被建议。评估者被印射矩阵的一个获得矩阵和产量描绘，在后者反映在未知输入和输出评价错误之间的内部关系的地方。最后，一个数字例子被提供说明建议途径。