摘要：针对微型无人直升机惯性参数不确定并受外部扰动的情况,提出了一种新的自适应路径跟踪控制方法。该控制方法采用了双回路结构,外回路结合无人直升机的特点,设计了基于制导律的路径跟踪控制器,通过控制无人直升机升力和姿态完成对期望路径和期望速度的跟踪;内回路设计了基于L1自适应算法的姿态控制器,经自适应律对惯性参数以及外部扰动进行实施估计和补偿,通过控制无人直升机的力矩达到跟踪期望姿态的目的。双回路控制器能够避免设计欠驱动系统带来的问题和困难,并由时标分离原理,能够证明有惯性参数不确定性和扰动情况下的系统跟踪误差一致有界。最后,对所设计的控制方法进行了数值仿真与飞行实验,验证了控制算法的可行性和性能。

摘要：合理使用隐喻可以提升广告的记忆效果,但以往研究并未厘清隐喻广告在网络情境中的适用边界。本文以网络横幅广告为研究对象,尝试通过2(信息表达方式:隐喻,直述)×2(任务:浏览,搜索)×2(内容一致性:一致,不一致)的三因素组间随机实验探究隐喻信息对横幅广告记忆效果的影响边界。结果表明:任务和内容一致性均显著调节隐喻横幅广告的记忆效果,只有在浏览任务或内容一致时,隐喻横幅广告的记忆优势才能体现;三因素的交互效应进一步显示,在浏览任务和内容一致的组合下,隐喻横幅广告的记忆优势最优,但在搜索任务和内容不一致的组合下,直述广告的记忆效果会逆转隐喻广告。本文研究结果有助于厘清隐喻广告记忆效果的理论解释范围,填补隐喻广告在网络情境下的研究缺口,为企业选择网络广告投放策略提供理论启示和实践指南。

摘要：为了在设计阶段发现并解决复杂结构产品的布局和装配问题,针对复杂结构产品的特点,分析了复杂结构产品虚拟布局与装配设计系统的需求。以算法设计为基础进行布局方案设计,以虚拟装配设计为检验手段对布局结果的可装配性进行检验和评价。建立了系统设计过程的功能模型,阐述了复杂布局问题的求解算法、面向虚拟装配的产品建模技术和虚拟装配仿真技术等主要关键技术。在这些原理方法研究的基础上,以飞行器仪器舱为应用背景,进行了原型系统的开发,给出了部分运行实例。运行结果验证了系统原理及其实现技术的可行性和实用性。

摘要：基于有限元分析软件ABAQUS联合裂纹分析软件Franc3D,开展了叶片裂纹扩展影响研究。建立压气机叶片有限元模型和裂纹扩展模型,发现叶片在振动载荷下的应力分布规律和不同裂纹位置、不同前缘形状、不同初始角度的叶片裂纹扩展规律。叶片背部裂纹扩展速率快于叶片前缘和后缘;初始裂纹前缘形状对叶片表面裂纹方向的扩展基本无影响,但对裂纹深度方向扩展存在明显影响;叶片初始裂纹方向与缘板面夹角越小,则裂纹扩展速率越快,且其他方向裂纹随着扩展会逐渐向缘板面方向偏转。

摘要：飞控计算机的可靠性与安全性是飞机飞行安全的重要一环,通过对余度技术的分析,确定了余度架构设计的方法;对双双余度架构的功能、信息交互等进行设计;基于上述研究,对软件功能进行划分,设计软件执行结构;研究了余度管理的策略。该双双余度架构设计提高了飞控计算机的可靠性与安全性,对飞控计算机的余度设计具有重要参考意义。

摘要：针对特种喷涂任务提出一种安装于工业机器人末端的喷涂执行器。首先对完成执行器结构设计,通过齐次坐标变换矩阵得到工业机器人末端至执行器喷枪头部的坐标表达并实现激光测距传感器至喷枪头部的坐标换算。其次搭配硬件实现满足各部件间高速通讯及计算结果实时输出的电子控制系统。接着通过模态分析得到末端执行器前六阶振型,利用谐响应分析在0-150Hz范围内扫频并施加外部集中力激励得到振动位移、振动加速度随频率变换曲线。最后,提出一种拟合扫描点并拆分拟合轨迹得到末端执行器移动路径点集的路径规划方法,可有效避免干涉碰撞,通过实验验证此方法有效。

摘要：为了分析空心圆柱件淬火时内孔开裂的原因,通过二次开发在Abaqus软件平台上建立了空心圆柱件淬火时温度场、组织场和应力场的三场耦合模型。基于数值模拟对空心圆柱件淬火时的热应力及相变应力(组织应力)进行了分析,并对冷却介质换热系数对内孔淬火应力的影响进行了研究。结果表明:薄壁件在水淬后内壁表层及次表层的残余应力均为拉应力,厚壁件在经水淬后内壁和外壁表面残余应力均为压应力,内外壁的中间位置为拉应力;厚壁件内壁的最大拉应力在冷却过程中出现;引起薄壁件和厚壁件内壁开裂的原因是相变应力。通过分析空心件内孔淬火应力的影响因素并结合实际情况,提出了降低圆柱件内壁淬火应力的工艺方法。生产实践表明:基于数值模拟设计的淬火工艺未出现淬火开裂现象,并且材料的各项力学性能满足要求。

摘要：基于用户对产品的心理感受是由其3维形态特征线决定,提出了一种基于感性工程的形态特征线量化的产品形态设计方法。采用感性工程技术将用户对产品的形态感性认知进行量化,综合运用语意差异法、因子分析和多元线性回归等方法处理产品意象数据,从而确定意象与特征线之间的关系。由此通过对产品形态特征线的操作,产生符合用户感性意象的产品造型设计方案。以手机为例验证了该形态设计方法的实效性。

摘要：针对不同品种、不同材质和不同颜色管道工具喷粉生产调度问题,以生产成本最小化为优化目标,研究其优化调度方法.首先,建立这个问题的混合整数非线性规划模型(MINLP);其次,针对该问题设计出相应的贪婪随机自适应搜索算法(GRASP)和遗传算法(GA);在此基础上,提出两种算法相集成的GRASP+GA算法.应用生产实例数据分析比较了这三种算法,验证了GRASP+GA算法的优越性.

摘要：卫星舱布局优化设计问题数学上属NP-hard问题.较有效的求解途径之一是研究混合算法,为此构造了并行混合PGA-Powell-蚁群算法(简称PGPAHA).该算法以并行遗传算法为基本框架,根据各子群体收敛速率的快慢来决定它们之间迁移的时机,在收敛后期加入Powell法作为并行遗传算法的算子来加快收敛速度,并利用蚁群优化算法提高计算的精度.最后应用该算法求解了简化的三维带性能约束的国际商用通讯卫星的卫星舱布局设计问题,数值实验结果表明,该算法与并行遗传算法(PGA)相比,在计算精度、计算效率及计算稳定性方面较优.