摘要：为保障变电站电力能源的持续供应,进一步提高水冲洗机器人的自动化水平与作业效率,该文通过分析水冲洗机器人机械臂关节角度与目标绝缘子位置的运动学关系,并利用改进的D-H方法建立了水冲洗机器人数学模型,提出一种将基于位置的视觉控制方法与模糊自适应PID控制算法相结合的运动控制策略,采用双目视觉定位的方式获取目标绝缘子的位置,形成双闭环的视觉伺服系统,最终通过Simulink实现了水冲洗机器人运动控制的建模仿真实验。仿真结果证明,采用该文提出的控制策略能有效完成对绝缘子的自动瞄准与冲洗,并具有良好的控制效果。

摘要：本文首先介绍了目前真空冷坩埚感应凝壳炉的发展现状,分析了特殊工艺下传统型真空冷坩埚感应凝壳炉存在的问题。基于此,提出一种新型真空冷坩埚感应凝壳炉(连续型炉)的设计构型,简要介绍了其结构特点及工作流程。最后分析了该型设备相比传统构型的优点与未来发展前景。

摘要：针对多频段遥感信号接收系统对S/C/X/Ku/Ka五频段信号共口径接收、高精度指向和全空域过顶稳定跟踪需求,研制了一种多频段遥感信号接收天伺馈系统,解决了天线多频段共口径接收和波束窄、信号难捕获跟踪的技术难题。提出并采用“频率选择副面+旋转”换馈方式、高精度筋开槽微应力胶粘面板、时间最优的非线性多模自适应跟踪控制技术,实现了多频段信号高可靠共口径接收和高精度指向及稳定过顶跟踪。对塔测试结果表明,所设计的多频段共口径接收天伺馈系统具有优良的性能,天线增益、第一旁瓣电平、差波束零深、跟踪精度和指向精度等各项指标均满足指标要求;对星动态跟踪测试表明,Ka频段指向均方根误差优于0.0136°,Ka频段跟踪方位均方根误差优于0.0056°,俯仰均方根误差优于0.0045°。验证了所提天伺馈系统设计的有效性,可用于指导多频段大口径遥感接收天伺馈系统设计。

摘要：我国于2016年6月成为《华盛顿协议》的正式会员,为我国工程教育带来了新的机遇与挑战,国内许多高校加入了工程教育专业认证的行列。质量保障机制不仅是专业认证的基本要求,更是学生培养质量及教育水平的重要基础。我国许多高校机械专业具有较强的行业背景与特色,建立与之相适应的质量保障机制是进行专业认证的首要工作。本文以中国海洋大学的海洋特色鲜明的机械专业为例,说明建立特色型机械专业工程教育质量保障机制的方法与必要性。首先确立适应当前社会及地方经济发展需求的具有海洋知识背景的机械人才培养目标,确定具有海洋特色的学生能力要求;据此制定专业培养方案和课程体系,根据课程对能力要求的支撑,设计课程的教学大纲,在大纲中体现对能力支撑的达成度评价方法、持续改进措施等内容。同时建立包含管理团队、教师教学团队、用人单位及学生联合监督管理、持续改进的质量保障机制,保证在课程学习、工程实践、创新创业等教学环节体现海洋特色,并要通过持续改进来提升我专业的工程教育质量。本文提出的工程教育专业认证的质量保障机制在该专业运行良好,对特色型专业的工程教育认证具有借鉴意义。

摘要：寺沟峡水电站是目前待建的“一机一孔”的新型水电站，通过水工模型试验，对枢纽下游水力特性进行研究，具体描述了下游的三种不同流态的运动规律、两种典型工况下游流速的沿程分布及三种不同冲刷形态的形成原因，探讨了各种因素对下游河床冲刷的影响。

摘要：文章以某款搭载国六柴油发动机牵引车的进气系统噪声为研究对象,为解决发动机异响问题,通过对噪声频率和进气系统气流模态频率进行分析,发现噪声主要是130HZ时产生。对进气系统的声音传递损失进行分析,设计出合理的进气消声器并实车验证,提升了发动机总成的NVH性能,研究内容对工程具有实际指导意义。

摘要：设计研究了一种基于可调谐激光吸收光谱技术的微量水蒸气浓度检测传感器,内置有红外激光器、气体池、探测器、温压传感器、电路板等模块,传感器外形尺寸3 cm×3 cm×20 cm。选用水蒸气在近红外v_(2)+v_(3)谱带内1368.6 nm附近吸收线为待测谱线,结合软件锁相和SG滤波技术,实现对水蒸气的快速、准确测量。搭建了微量水蒸气浓度发生装置及校准测试实验系统,以高精度镜面露点仪为标准表进行校准测试,结果表明,传感器对水蒸气体积比浓度的测量范围达0~2000 ppm,与标准表相比较的相对测量误差在-5.53%~1.84%之间,系统的最小检出限达10 ppm,响应时间小于7 s。该传感器性能指标满足在高压开关、氢冷发电、化工、制药等多个行业对湿度检测的要求,相比于传统湿度检测方法,具有测量准确度高、速度快、结构紧凑等优点,可为相关行业发展提供重要技术手段。

摘要：文章以某款搭载国六柴油发动机及AMT变速器的牵引车起步信号交互过程为研究对象,为解决发动机起步熄火问题,通过对车辆起步时发动机与变速器信号交互响应进行分析,发现熄火主要是发动机响应了变速器的0%扭矩请求,从而出现发动机熄火的现象。对发动机响应变速器扭矩请求过程进行分析,设计出合理的发动机响应程序并实车验证,解决了发动机起步熄火的问题,研究内容对工程具有实际指导意义。

摘要：通过分析现今无人机载荷的使用状况及需求,描述了一种可用于多旋翼无人机与多种载荷之间连接的通用接口,分析了无人机载荷及接口技术现状,给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和基于IMX6UL核心板的通用接口电路模型。该接口适用于多载荷协同工作的复杂多旋翼无人机或需更换不同载荷进行工作的多旋翼无人机,在多项旋翼无人机的民用领域具有良好的应用前景。

摘要：试验旨在探究不同因素对干姜浸提6-姜辣素的影响,确定干姜浸提6-姜辣素的最佳工艺。试验以6-姜辣素含量为指标,采用单因素试验考察粒径、提取温度、提取时间、提取溶剂、乙醇浓度、液料比和提取次数对6-姜辣素含量的影响。在此基础上,运用正交试验设计选取粒径、液料比、提取时间和提取次数为优化的4个因素,分析确定干姜浸提6-姜辣素的最佳条件。结果显示:干姜浸提6-姜辣素最佳工艺条件为粒径300目、液料比8 mL/g、提取时间40 min、提取次数3次,在此条件下测得3份样品6-姜辣素含量为1.18%~1.19%,干物质得率为7.08%~7.15%。研究表明,此浸提工艺稳定、可行,可为干姜提取物的生产提供参考。