摘要：为减少结构连接操作时对输入数据大小的依赖、在大部分实际情况下提高算法效率,研究了当前结构连接算法产生大量中间结果而导致过多连接次数的问题,提出一种新的基于结构摘要的索引技术。对路径树和XML树分别编码,使用少量预先计算的路径信息。在结构连接时执行交叉操作,该操作由位图在较短时间内实现,并且只返回结点所在路径的位置信息,减少了I/O次数。实验结果表明了其具有较高的查询效率,并且查询时间不依赖于输入数据的规模。

摘要：针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法.设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹;通过低通滤波加速度与惯量增益的乘积形成的闭环反馈实现等效惯量补偿;结合腿部肌肉表面肌电信号进行人体摆腿运动换向的预判,实施膝关节外骨骼机械腿的摆动控制,实验结果表明,膝关节外骨骼与受试者之间的关节角度相对误差为±12%,膝关节外骨骼机械腿对受试者的摆腿运动能实现较好的运动跟随.

摘要：对3GPP-WLAN采用的认证和密钥协商协议的过程和安全性进行了分析,指出协议的安全缺陷和可能受到的攻击,特别是攻击者采用地址攻击时用户身份会暴露,并且协议存在重定向攻击。针对协议存在的安全问题,提出了一种新的分配方案,但有别于复杂的公钥体制,克服了明文传送IMSI的缺陷,实现了对WLAN-AN的认证以及网络端信息传输的安全性。最后对改进协议进行基于串空间模型的认证测试。

摘要：室温下对纯铜薄板进行一到六道次的异步累积叠轧变形加工。采用金相显微镜、扫描电镜附带背散射电子衍射、X射线衍射仪附带织构附件及拉伸试验机进行组织、取向观察及力学性能测试,获得铜材异步叠轧过程的显微组织、轧制织构变化过程和力学性能。结果表明:经过六道次的异步累积叠轧变形,由于压缩变形与剪切变形作用,使晶粒细化,铜材晶粒尺寸由30～50μm细化到5μm。异步叠轧过程中出现:{112}〈111〉,{123}〈634〉,{011}〈211〉和{011}〈100〉几种主要组分轧制织构。材料的屈服强度与抗拉强度明显提高,六道次后分别达到348MPa和452MPa。材料的伸长率在二道次后显著下降到2.3%,然后随等效应变的增加略微下降。

摘要：在城市化发展过程中,小区建筑是一个重要标志,规划设计是否合理、工程质量是否过关,直接影响用户的居住体验。论文分析了封闭式小区和开放式街区的特点,阐述了封闭式小区走向开放式街区的困境和出路,以供参考。

摘要：针对传统温室数据采集系统存在的问题,提出了一种分布式无线数据采集系统的设计和应用方案,通过无线技术建立的温室数据采集系统在成本、可靠性和移动性等方面具有无可比拟的优势,为解决传统温室有线系统的局限性提供了技术措施。系统运行表明:该系统操作简单,具有人性化,提高温室环境信息管理自动化程度,为设施农业种植决策提供依据,从而进行高产值和高效益的生产。

摘要：为了解决因测压钻孔参数设计不合理造成煤层瓦斯压力值偏小的问题,采用推导钻孔位置、参数及参数选取约束关系式,优选出合理钻孔参数。根据测压点选取原则,分析了测压巷道及钻场与煤层的6种空间位置关系,并推导了各种空间位置关系下,施工上行孔和下行孔:钻孔位置、参数及参数选取约束关系式。在此基础上,提出了钻孔参数优选方法。通过对高山煤矿M4煤层钻孔参数优选实例分析,得出在设计钻长16 m情况下,1#钻孔终孔长度为17.2 m;2#钻孔终孔长度为15.4 m。误差较小,且终孔长度均大于15 m,满足测压要求。

摘要：基于d SPACE快速控制原型(Rapid Control Prototyping,RCP)技术设计了智能车自动转向系统。在传统机械转向结构的基础上进行了改装,完成了智能车自动转向功能的实现。实车台架试验结果表明,该自动转向系统可以跟踪期望路径所需要的方向盘转角输入曲线。采用此种方法可以缩短智能车开发周期,为传统车辆升级为智能车提供了参考思路。

摘要：随着中国工业化、城镇化加快发展,能源供应保障任务艰巨,在“双碳”目标下以节能降耗提高超超临界机组整体效率为代表的二次再热技术在各大电厂广泛应用,二次再热管道参数具有低压和高温的特点,本文主要介绍了阀门中腔自密封结构特点和工作原理,以及出现低压高温工况的原因,分析计算了低压高温工况下牵制螺栓的载荷,给出了牵制螺栓设计要点和设计理论。

摘要：交流异步电动机在工矿企业中应用广泛,不少电动机负荷率低,经常处于轻载或空载状态,功率因数普遍不高.负荷率愈低,功率因数愈低,无功功率相对于有功功率的百分比愈大,显著地浪费电能.因此对异步电动机采用无功功率补偿,以提高功率因数、节约电能、减少运行费用、提高电能质量,既符合我国节约能源的国策,又给企业带来了经济效益.