摘要：详细阐述了基于 48脉波电压源逆变器的静止同步串联补偿器 (SSSC)的实现、控制系统设计及建模 ,在 8个三相逆变器的输出电压回路中增加了 1个电磁回路 ,该回路由18个单相三绕组变压器和 6个单相双绕组变压器组成 ,基于这个电路设计 ,提出了对应的等值回路模型及相应的比例积分 (PI)控制方案 ,比例积分控制器的增益是通过对IEEE第 1个次同步谐振分析模型 (FBM )进行特征根分析而确定的 ,仿真结果表明控制器的增益选择至关重要 ,不当的增益会引起轴系扭矩增大而发生振荡。

摘要：目的:钢框架焊接梁柱节点在地震作用下往往容易产生脆性裂纹,裂纹的发展和损伤累积将导致节点延性降低,发生脆性断裂。本文旨在探究节点在地震往复荷载作用下的损伤性能,分析其主要影响因素,提出有效的损伤评估模型,为后续节点损伤数值模拟提供基础,为钢框架的抗震设计提供参考。创新点:1.通过足尺节点试验,分析加载幅值、加载历程和荷载峰值对节点损伤性能的影响;2.基于试验结果,标定并验证3种经验损伤演化模型,提出基于疲劳断裂力学的节点损伤评估模型。方法:1.通过对9个足尺梁柱节点试件开展往复加载试验,包括5种变幅加载制度及4种常幅加载制度,分析加载幅值、加载历程和荷载峰值对节点损伤性能的影响;2.基于试验结果,根据节点损伤特点,在能量模型基础上,推导并拟合适用于节点循环加载的双参数损伤演化方程,并与其他模型进行比较,以验证其准确性;3.结合疲劳和延性断裂理论,依据损伤机理,定义"有效塑性应变"量化损伤过程,并以疲劳裂纹发展公式为基础,推导适用于计算在极低周循环荷载下节点损伤过程的损伤演化方程。结论:1.加载跨幅对节点性能影响较小;加载历程的影响与历程中峰值位移循环次数密切相关;突发性的强峰值对节点造成的损伤最大。2.节点损伤过程为幂函数形式;通过比较表明,在能量模型基础上推导出的适用于节点循环加载的双参数损伤演化方程,相对于单参数线性模型,能够更准确模拟节点在极低周循环下的损伤过程。3.基于疲劳断裂力学理论的损伤演化方程物理意义明确,能够描述节点循环损伤试验中所表现出的加速损伤及"损伤拐点"特征。

摘要：着舰是舰载机/航空母舰系统中极其重要的内容。为此,基于仿真技术和虚拟现实技术,提出一种舰载飞机着舰可视化仿真系统的设计方案。首先,采用C/S结构设计了舰载机着舰可视化仿真系统,并对各个模块功能进行了详细的阐述。然后利用细节层次、纹理映射以及实例化技术对Creator创建的舰载机和航母的三维模型进行了优化。最后开发了基于MFC的VegaPrime视景驱动程序并介绍了碰撞检测方法。完成后的着舰仿真系统可为自动着舰系统的设计、验证评估提供直观可视化的软件界面。

摘要：结合直升机飞行特性及旋翼工作气动环境,提出了适用于中型运输直升机旋翼翼型优化设计的目标函数及约束条件.在此基础上采用遗传算法,以"黑鹰"(UH-60A)直升机旋翼翼型SC1095为基础翼型,进行多目标、多状态以及多约束条件下的旋翼翼型优化设计.优化翼型同SC1095翼型相比弯度稍大,最大厚度略有增加.结果表明:优化翼型气动力特性在满足约束条件的情况下,零升力矩系数减小了57.2%,最大升力系数增加了3.7%,阻力系数减小了7.5%.同时,非定常动态失速状态下的气动特性也有一定的改善,阻力系数和力矩系数的发散范围均有明显的减小.此外,悬停状态计算结果表明:采用优化翼型构成的旋翼与SC1095旋翼相比,具有更高的悬停效率及更低的力矩系数.

摘要：针对某款纯电动汽车保险杠轻量化设计的要求与可制造性,设计了一种整体式碳纤维增强树脂基复合材料保险杠,并采用拉丁超立方采样、Kriging近似建模技术与遗传算法进行优化求解.结果表明,优化后的碳纤维增强树脂基复合材料保险杠能够满足耐撞性要求,并达到减重36.4%的轻量化效果.

摘要：基于旋量理论建立了非完整移动机械手系统的动力学模型,通过反步控制技术,应用非线性参数化模糊逻辑系统设计了移动机械手的鲁棒自适应模糊控制器.该控制器放松了移动机械手控制器设计中斜对称性的要求,对移动机械手系统中存在的参数或外界扰动等不确定性具有较强的鲁棒性和自适应能力.理论证明和仿真结果表明,所设计的控制器是有效的.

摘要：本文通过对动漫专业的理解及高校人才培养模式的探讨,结合市场需求及院校困惑,从动漫行业对人才的需求及院校需要解决的人才培养模式上探讨校企合作的重要性,结合合作成功的校企合作模式,剖析动漫制作技术这一专业在院校如何培养,顶岗实习如何进行,校企合作如何切入,校企合作的方式方法及对未来校企合作模式的探讨等,阐述如何提高人才培养质量,如何提高高质量就业率,如何解决企业人才需求与院校人才输出等问题,对企业与院校的对接具有一定的参考价值。

摘要：针对实际物理过程中普遍存在的动力学切换现象,提出一类具有平滑切换过程的非理想切换系统模型,并研究其鲁棒H∞切换控制器设计方法.基于平均驻留时间方法与积分不等式理论,得到保证非理想切换系统渐近稳定且满足给定L2增益的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式形式给出H∞切换控制器的设计准则.所提非理想切换系统较之理想切换系统更具一般性,故所得控制方法同样适用于理想切换系统.变体飞行器跟踪控制的应用实例表明,基于设计方法得到的控制器在保证系统稳定性与跟踪性能的同时,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性.

摘要：笔者所承担的《隋代墓志铭汇考》(六册本)课题已于2007年10月由线装书局出版,而藉此为资料基础所作的隋代墓志铭刻饰图案的系列研究,也已相继完成了《隋墓志所见山水花草纹饰与古代早期绘画史论的印证》①和《隋代墓志石上的四神与十二辰纹饰》②两篇文字,前者特就隋代墓志石纹（共10页)

摘要：指令制导在区域防空中得到了广泛的应用,而视线指令制导是指令制导中最常用的方式。传统设计方法使用二维模型,并把弹体简化为质点,模型和实际系统有较大的出入。根据视线指令制导的三维六自由度拦截动力学模型构造了系统的状态方程和跟踪误差,将拦截问题转化为一个时变非线性系统的误差跟踪问题,使用变结构控制理论设计了制导律。并仿真验证了制导律的制导效果。