摘要：为了在设计阶段为预估综合传动装置装配可行性分析提供一种途径,基于虚拟现实技术搭建了综合传动装置交互装配的视景仿真平台,建立了虚拟场景下的交互操作工具模型;研究了综合传动装置交互装配的混合包围盒碰撞检测方法、基于人机交互的路径规划技术;提出了基于装配特征要素重构的精确定位方法;最后,以某军用装甲车辆的综合传动装置为例,对交互装配技术进行了实例验证和分析,结果证明了本文技术的有效性。

摘要：中子输运/扩散方程及其共轭方程的高阶谐波在堆芯功率扩展、稳定性分析、敏感性与不确定性分析等方面具有较为广泛的应用前景。基于空间区域分解并行计算及多群多区域耦合PGMRES算法,应用隐式再启动Arnoldi算法求解中子输运/扩散方程及其共轭方程的高阶谐波,采用IAEA3D扩散基准题、一维两群两区平板输运问题以及二维C5G7基准题进行数值验证。数值结果显示,中子输运/扩散方程与其共轭方程具有相同的特征值谱,高阶谐波与共轭高阶谐波满足F正交性;数值结果与理论分析吻合良好。

摘要：针对一类存在执行机构故障的分布式结构变体飞行器的控制分配问题,结合整数规划理论,提出一种基于布谷鸟搜索算法的容错控制方法。首先,设计虚拟控制指令,使得系统状态能够很好地跟踪参考模型;然后,将执行器概率性故障与饱和约束转换为整数规划问题中决策变量的约束,从而将执行器控制分配问题转化为一类整数规划问题;最后,采用改进的布谷鸟搜索算法进行求解,得到实际的执行器控制分配指令。仿真结果表明,在执行器存在概率性故障的情况下,该容错控制方法较无容错策略的情况能够有效提升系统的跟踪性能;与遗传算法相比,该算法得到的执行器控制分配结果更加精确。

摘要：针对传统监控系统在系统结构、通信模型和软件技术等方面存在的问题及不足,结合自律分布系统ADS(AutonomousDecentralizedSystem)技术,采用对等式的体系结构和发布/定购的通信模式,构建了一个新型监控系统的设计方案,并给出了系统设计框架和软件设计结构,包含界面组态和编辑、属性和逻辑控制、数据打包和解析、网络通信中间件、文件传输接收和波形仿真6个子系统,最后利用VC++平台开发实现了仿真系统。仿真验证了基于ADS技术的可扩展监控系统可很好地实现系统的在线扩展、在线容错和在线维护等各种先进特性。

摘要：临床决策能力是一个医生的必备能力之一,是医学教育中必要且重要的培养目标之一。目前对医学生临床决策能力的培养没有形成完备的体系,一般安排在高年级阶段进行,为时较晚。如何把临床决策能力的培养融入低年级基础课中,以尽早开展能力训练值得探索研究。本研究以医学遗传学课程为例,结合探究式教学方式的特点,模拟临床决策思维过程的各细分模块,优化了课程设计,探索在低年级课程中融入临床决策能力的培养。结果提示:探究式课程设计能充分调动学生主动性,增加学生分析、思考的投入;在教师引导下,促使学生依循临床决策思维的过程得到有效地训练。最后,整理分析了探究式课程设计及实践的思路,总结了设计原则和要点,反思了教学中的经验得失。

摘要：The first medical high intensity cyclotron CYCIAE-30 and its beam line for the isotope production were built in 1994 at China Institute of Atomic ***,an upgrading beam line system is designed based on the existing beam line of CYCIAE-30 to transport the beam extracted from the cyclotron to a gas target for the new isotope production,including elements location design,optics simulation and magnet *** machining and installation of all the elements are accomplished based on the *** beam tuning is finished and the transmission of 96.5% is obtained.

摘要：为了提高视频图像处理速度与硬件资源利用,针对一种基于精简指令集处理器与数字信号处理器(RISC/DSP)混合体系结构的媒体处理器:浙大数芯(MD32),给出了一种软硬件协同设计策略.所给策略结合视频处理核心算法,研究分析MPEG视频编码标准的处理过程,进行了视频处理指令扩展设计,提高了数据的并行处理能力,利用了指令内并行执行特性.为有效实现扩展指令,处理器执行级采用了可扩展流水级技术.实验结果表明,指令扩展硬件成本仅占MD32的2.7%,逆离散余弦变换实现性能比MMX/SSE指令集实现的性能分别提高31%和23%,运动补偿性能比MMX指令集实现的性能提高了40%.

摘要：针对先进核反应堆中结构复杂的燃料组件,基于特征线中子输运计算方法,在先进栅格计算程序KYLIN-2中开发能够满足各类燃料组件中子学数值模拟的输运计算模块。分别利用循环射线布置和射线反向延长追踪技术处理特定和任意边界条件问题,同时采用广义粗网格有限差分加速方法(GCMFD)来加速中子输运求解流程。数值结果表明,开发的特征线方法模块具有较高的计算精度,满足未来工程使用的需求。

摘要：针对一类含有整数控制约束的分布式驱动变体飞行器在线控制分配问题,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的求解策略.首先,考虑到指令分配误差以及作动器的损耗,将飞行器在线作动器控制分配问题表示为一类整数规划问题.然后,设计改进的布谷鸟搜索算法求解作动器的控制指令,采用Tent混沌映射初始化种群、自适应的步长控制量等措施提高算法的搜索效率.最后,将提出的控制分配方法应用于一类新型操纵面飞行器,仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：以视频编码器片上系统的设计为实验对象 ,提出了一种具有较高层次的软硬件协同设计方法 .运用该方法着重对视频编码器芯片上 RISC核进行设计 ,并采用 0 .35μm CMOS工艺在 EDA工具上实现 .综合结果表明 ,在系统层次上展开系统芯片的软硬件协同设计 ,具有具体结构对算法的适应性好、设计周期短。