摘要：目的:混合动力挖掘机的能量管理策略直接影响着系统的燃油经济性。本文旨在通过研究混合动力挖掘机能量管理系统,得到最优能量管理策略,并开发实时能量管理控制器,降低系统的燃油消耗。创新点:1.通过强化学习算法,设计时间无关的实时能量管理控制器;2.通过极大值原理求得最优能量管理问题的解析解,并用来辅助实时能量管理控制器设计。方法:1.建立负载的马尔科夫模型,运用强化学习算法,得到实时能量管理控制器;2.运用极大值原理,求得最优能量管理问题的解析解,并将其作为初始能量管理策略;3.通过仿真模拟和实验研究,验证所设计的实时能量控制器的性能。结论:1.基于强化学习的能量管理控制器是一个可以在线应用的与时间无关的实时能量管理控制器;2.基于强化学习的能量管理控制器优于广泛使用的恒温控制器和等效消耗最小化策略控制器;3.基于强化学习的能量管理控制器由于其闭环特性可适用于不同类型的作业工况。

摘要：A hybrid power transmission system （HPTS） is a promising way to save energy in a hydraulic excavator and the electric machine is one of the key components of the system. In this paper, a design process for permanent-magnet synchronous machines （PMSMs） in a hybrid hydraulic excavator （HHE） is presented based on the analysis of the working conditions and requirements of an HHE. A parameterized design approach, which combines the analytical model and the 2D finite element method （FEM）, is applied to the electric machine to improve the design efficiency and accuracy. The analytical model is employed to optimize the electric machine efficiency and obtain the statordimension and flux density distribution. The rotor is designed with the FEM to satisfy the flux requirements obtained in stator design. The rotor configuration of the PMSM employs an interior magnet structure, thus resulting in some inverse saliency, which allows for much higher values in magnetic flux density. To reduce the rotor leakage, a disconnected type silicon steel block structure is adopted. To improve the air gap flux density distribution, the trapezoid permanent magnet （PM） and centrifugal rotor structure are applied to PMSM. Demagnetization and armature reactions are also taken into consideration and calculated by the FEM. A prototype of the newly designed electric machine has been fabri- cated and tested on the experimental platform. The analytical design results are validated by measurements.

摘要：通过对医院现有语音信息台的分析研究,探讨并初步设计了呼叫中心(Call Cenler)的体系结构和部分业务流程,为建设完善的医疗服务系统奠定基础。

摘要：在抗滑桩内力与变形计算中,当前理论分析多将滑床岩体等效成均质体或水平的非均质体,而三峡库区大部分滑床多为复合倾斜岩体。通过3DEC数值试验,研究了抗滑桩的有效影响范围与桩截面宽度、深度的关系,确定了抗滑桩有效影响范围的上、下限;利用面积等效,在桩的有效影响范围内提出了滑床复合倾斜岩体综合地基系数K_(Zi)的公式;推导了基于K_(Zi)的弹性抗滑桩嵌固段受力特征研究的计算公式并编写了MATLAB计算程序。以马家沟滑坡为例,采用等效法、水平层状地基系数法和基于K_(Zi)的计算方法分别进行了抗滑桩嵌固段内力、位移的计算。结果表明,基于K_(Zi)的计算方法与水平层状地基系数法相比,滑面处位移增大14.6%,内力相差较小;同时,基于K_(Zi)的计算方法根据滑动面处的位移反求桩顶的位移与现场监测位移较为接近,而利用传统方法计算位移偏小,设计偏于危险。该方法可为复合倾斜岩体地区的抗滑桩设计提供理论支撑。

摘要：针对小块体物料的短距离精密输送问题,提出超声振动输送新方法,设计制作了基于弯曲行波的环形压电输送振子。依据模块化设计思想,将输送装置设计成3个单一输送振子的并列组合,采取多个振子的同步驱动。对所设计振子的模态及同步驱动特性进行了理论分析与实际测试,试验结果验证了超声振动输送装置同步驱动的可行性。

摘要：为确定科学合理的最佳油石比以改善沥青混合料路用性能,分别采用Superpave和马歇尔设计方法成型沥青混合料试件,通过车辙试验、低温弯曲试验、浸水马歇尔试验对比分析了两种方法下试件的高温性能、低温性能和水稳定性,推荐了路用性能较好的设计方法,为沥青混合料配合比设计体系完善提供了一定参考。结果表明:采用Superpave设计法较马歇尔设计法成型的试件,高温性能与低温性能均有所提高,且两者水稳定性相差不大;因此Superpave设计方法更为科学合理。

摘要：为解决弹载机电产品贮存环境试验最小试验样本量确定的问题,提出一套适合工程应用的设计方法。针对自然贮存试验的统计数据,首先采用基于保序回归的倒挂数据处理方法(PAVA算法)进行数据预处理,然后采用基于极小卡方估计和拟合优度检验相结合的贮存可靠性评估方法建立寿命分布模型。最后针对所得模型,提出以估计量的相对偏差作为精度指标,计算在一定精度指标和置信水平下最小样本数量。结果表明,该方法可以得到符合条件的最小样本量,满足工程应用。

摘要：以人参、鹿胎、黄精、金钗石斛、玫瑰花为原料,以葡萄酒为酒基经过加工、灭菌灌装制得人参鹿胎抗疲劳葡萄酒。分别采用渗滤法、热回流法、冷浸法制备人参鹿胎抗疲劳葡萄酒,以总皂苷的含量以及葡萄酒的感官评价为指标综合评价,筛选出最佳制备方法;然后以料液质量比、提取时间、提取次数为因素设计正交试验,以上述指标为依据,优选出最佳工艺条件。结果表明,选用冷浸法,通过正交试验得出最优的工艺条件:料液质量比1∶10、每次冷浸1 d、冷浸2次。此条件可以较充分的提取药材中的总皂苷同时还具有较高的感官评分。

摘要：为在设计阶段更合理地确定全长黏结锚杆极限荷载,在前人的研究成果基础上,以在建高速公路项目土质挖方边坡为研究对象,基于FLAC3D,提出了在设计阶段通过数值分析研究拉拔力加荷与锚杆位移及位移增量双重判据的关系以确定极限荷载的方法。首先建立边坡模型分析加固前后的边坡稳定性,得到设计锚固力;然后分析不同加荷工况下的位移及位移增量关系,通过拐点法和规范法共同确定极限荷载,并提取锚杆轴向力获得水泥浆与锚杆界面的剪应力,分析界面剪应力与锚固深度的关系;最后通过施工阶段的拉拔试验进行对比校核。对比结果显示,在土体及加固锚杆物理力学参数准确的前提下,通过数值模拟分析不同加荷工况下的锚杆端头部位移及位移增量与荷载的关系确定出的极限荷载与拉拔试验最终确定的极限荷载完全一致。这说明,在设计阶段完全可通过数值分析确定不同岩土体情况下锚杆的极限拉拔荷载,并对设计锚固力与极限荷载进行数值对比,当设计锚固力大于极限荷载时再考虑施加预应力或选择其他支护形式,解决了设计中由于无法确定极限荷载而采用固定设计值导致设计偏保守的难题,进一步提升了设计阶段指导施工的准确性与合理性。

摘要：针对无线设备的发展需求,设计了一种可用于无线局域网和第4代移动通信的多频段天线。该天线采用矩形微带天线结构,通过改变同轴线的馈电位置,并在边缘开一个L形槽,使它在1.94 GHz、2.54 GHz、3.1 GHz和3.4GHz的频段能够有效工作,且拥有一定带宽,满足系统对频率的要求。利用电磁仿真软件,研究了馈电位置、槽的位置及其形状和尺寸对天线性能的影响,实验验证了所设计天线的性能。