摘要：阐述小型工业机器人模块的设计,设备主控芯片采用LPC2292作为主控芯片,具有2个独立CAN控制器、2路UART接口以及各种数据处理模块,并将其运用于设备的运行过程中。

摘要：观测中心操作人员一般同时负责统计地震计和气象仪器信息。结合地震台站及气象观测场各自的技术要求,分别分析测风塔、雨量器、百叶箱、地震计墩等的使用特点及技术要求,在总结地震台站及气象观测场典型平面布置的基础上,布置地震海啸及海洋气象观测场。提出为避免相互间干扰,地震台站设计为地下或半地下构筑物,与气象观测场组合建设。并以某观测场地为例进行实践解读,为今后类似观测场地设计提供借鉴与指导。

摘要：[目的]探讨微生物原位修复的主要影响因素及水平(正交设计)之间的关系,为石油污染场地生物修复工程的参数设计提供一定理论依据。[方法]选取5因素4水平的正交设计,考察污染强度、营养物、氧化剂、表活剂、接菌量等因素对土壤修复效果的影响。[结果]以原油为唯一碳源经过初步筛选,获得16株石油烃降解优势菌,经过菌群复筛,获得2株偏利共生协同真菌DPF2,DPF4,协同降解率最高,7d达87.77%。选择其进行室内油污土壤的微生物修复模拟试验,60d石油污染强度为10的油污土壤降解率最高,可达94.12%。污染强度为25的油污土壤降解率为90.17%,SPSS数据分析表明生物修复影响的最大影响因素是氧化剂、表活剂和营养物,其次是污染强度、接菌量。[结论]初期添加表活剂、氧化剂、营养剂能对石油生物修复具有重要意义。污染强度仅在35d前有一定影响,在修复后期影响最小。在整个修复过程,接菌量方差均值与其他因素比较都最小,因此其因素水平对石油降解能力的影响不显著。

摘要：液氢瓶是氢能源汽车首选的储氢方式。基于线性屈曲模拟稳定性分析和极限承载能力分析方法,设计了18种规格的双壁层结构液氢瓶,并探讨了内容器直径、材料和长径比的变化对质量储氢密度、体积储氢密度的影响规律。结果表明:长度一定时,储氢密度随内容器长径比增大而减少;内/外容器采用薄壁铝合金/碳纤维缠绕复合材料能提高液氢瓶储氢密度。

摘要：在特大桥连续梁悬臂施工过程中,为了确保桥梁结构稳定,桥梁的线形控制至关重要。论文以德茂路特大桥线形监控技术为实例,通过理论计算和实测数据的分析,及时调整下一节段立模标高,确保成桥状态符合设计要求。

摘要：根据新疆寒冷地区的特点,设计了一系列390 mm×300 mm×190 mm规格的陶粒混凝土空心砌块。从陶粒混凝土基材导热系数、孔洞排列数、孔洞交错排列等方面对砌块的热工性能进行了理论分析和平均热阻的计算。研究发现,陶粒砌块孔洞的排数是影响砌块平均热阻最主要的因素,基材的导热系数对砌块热阻影响次之,孔洞交错排列对改善空心砌块的热阻效果不明显,并提出了基于热工因素的建议优化孔型。

摘要：在充分调研的基础上,按照人体工程学原理及偏瘫患者康复的实际需要进行系统整体设计与参数确定,本课题研制一款辅助偏瘫患者康复的行走训练装置并完成原型装置制作。本研究设计制作的多功能行走辅助装置,采用四周环绕式设计,结构稳固,操作灵活,还配备了语音呼叫系统及电磁制动系统等,以提升患者舒适感、安全性。康复行走训练是偏瘫患者康复治疗的重要环节,使用本研究研制的行走辅助装置,可以提升患者的舒适度、安全性,同时减少对家属或康复护士的依赖。

摘要：合成生物学是关于设计和重新合成生命的一门新兴交叉融合性学科,是利用基因组测序技术、计算机模拟技术、生物工程技术和化学合成技术等,在工程学思想的指导下,通过设计生命、合成再造、重塑生命,开创全新科学研究模式,在生命科学、化学、材料学、医药与健康等多领域形成颠覆性技术。随着合成生物技术和基因编辑技术的迅速突破,合成生命有可能成为我国实现颠覆性原始创新的领域之一,为全社会带来全新的机遇与挑战。本综述围绕第193期"双清论坛"展开,聚焦于基础研究与应用基础研究,总结了"合成生物学"的研究进展、发展趋势和前沿科学问题;结合我国在该领域的研究现状和优势,分析和凝练了我国亟待关注的重要基础科学问题,探讨了前沿研究方向和应重点关注的科学问题。

摘要：本文简要介绍了衍射光学元件衍射效率的理论计算原理,给出了一些衍射效率的测量方法;在此基础上设计了一套实用的衍射效率测量系统,并针对一个中心设计波长为546.1nm,F数为4的折衍射混合透镜进行测试,给出了测试结果和分析;此测试系统对衍射光学元件的设计加工具有实际意义。

摘要：针对倍捻机生产过程中产生的首纱和尾纱进行实验设计、实验数据采集,分析3种生头操作方法产生的尾纱、并线筒子纱纺完或者断头形成的筒子纱首纱及尾纱,分析产生的筒子首纱以及进入筒子紧贴纱管表面的纱线的捻度分布情况,提出倍捻机生头优化操作方法、留尾纱装置工艺改进办法和首纱处理时去除1 m以达到捻度要求,结果表明,所提方法能够提高生产效率,减少纱线浪费。