摘要：针对W85型挖掘机回转支承安装座的应力和安装面变形量不符合设计要求,且有效控制安装座的质量增幅,利用ANSYS Workbench软件对该安装座进行3D实体建模和静力学分析,获取其应力和变形情况。结合安装座的结构特点,建立设计变量和目标变量,分析设计变量对目标变量的影响程度,得到一系列优化方案,并从中选择安装座质量增幅较小、变形与应力最小的设计方案。所提出的分析方法为同类产品的设计提供了参考,能够极大地提升工作效率和质量。

摘要：根据上海市北横通道中的中山公园工作井超深地下侧墙结构施工要求,设计了组合式侧墙模架体系以适应地下结构不同层高的施工需求。其间,采用有限元软件对施工中模架与模板组合体系的两种不利工况进行了稳定性验算,结果表明该结构体系的稳定性满足施工要求,同时,制订了详细的施工工艺流程,确保了结构施工的质量与安全。

摘要：智能化控制是先进科学技术应用于岩土工程的时代潮流,也是岩土工程安全、高效、经济的集中体现.首先从动压巷道围岩结构与采动应力监测、动压巷道围岩变形机理与稳定性分类、巷道围岩稳定性监测与智能控制3方面进行了系统性文献综述.然后重点阐述了围岩稳定性智能控制对策,以围岩应力环境及其结构探测系统为基础,遗传算法、人工神经网络的智能优化算法为核心,建立动压巷道智能优化设计结构模型和巷道围岩稳定性评价人工神经网络模型.最后提出围岩自适应控制概念,设计一种适用于锚杆、锚索的智能液压托板.

摘要：目的分析影响艾滋病病毒(HIV)感染者/艾滋病(AIDS)病人(简称HIV/AIDS病人)诊断报告前主动寻求HIV检测的情况及相关因素,为HIV/AIDS病人早期诊断治疗提供参考。方法采用整群抽样的方法,利用自行设计的问卷对重庆市2016年报告现住址在调查区域的HIV/AIDS病人进行调查,采用Epi Data 3.1和SAS 9.4进行数据录入和分析,采用卡方检验和多因素Logistic回归分析进行资料分析。结果1 035例HIV/AIDS病人中,23.96%(248/1 035)主动寻求HIV检测。多因素Logistic回归分析显示,16~49岁年龄组[比值比(OR)=2.59,95%可信区间(CI):1.58~4.23]、家庭年人均收入高(OR=1.95,95%CI:1.30~2.94)、疾病预防控制中心检测(OR=13.20,95%CI:8.52~20.45)、有男性同性性行为史(OR=2.68,95%CI:1.42~5.05)、有HIV检测史(OR=3.50,95%CI:1.96~6.22)、知晓艾滋病相关知识者(OR=2.06,95%CI:1.13~3.73)主动检测比例高。结论扩大检测可及性,加大对艾滋病检测知识的宣传力度,特别是加强针对高年龄组、多性伴异性性行为史者的检测知识的宣传,消除对检测及治疗顾虑,对于促进HIV/AIDS病人主动寻求HIV检测十分必要。

摘要：评价整车制动性能的指标包括制动距离、制动减速度、制动抗热衰退性和制动稳定性等。制动系统中的每一项参数达标与否都会对上述指标产生影响,如制动卡钳的排气设计不佳,管路空气未排尽,由于空气的压缩率较大,在实施制动时空气被压缩,制动液传递压力的效果降低,导致制动疲软等问题。本文以制动系统的排气设计为例,分析出制动机构中的卡钳导杆与活塞的配合以及放气螺钉角度设计对制动系统排气能力均有影响。需在后续车型设计中做规避预案。

摘要：违法建设治理中违法建设信息通常使用台账表来进行管理,没有空间化的直观展示,无法进行定位和查看违法建设的实际情况,更无法得知违法建设的空间演变情况。本研究提出了一套基于地理信息技术、多源异构数据库管理技术的违法建设治理系统;将地理信息技术、街景技术、卫星遥感技术等应用到违法建设的发现、监测和治理过程中,通过卫星查违技术来动态监测违法建设的发生过程,实现了北京市大范围、高精度、高效率的违法建设发现和监测;同时利用街景查违技术辅助发现道路两侧建筑物密集、被茂密树木遮挡的违法建筑,实现了北京市违法建设发现范围的全覆盖以及违法建设治理的全流程信息化管理,并为精细化管理供了智能化技术手段。

摘要：探讨了基于混合关键系统的工业机器人操作系统的关键技术,以应对机器人在非结构化或半结构化智能场景中面临的技术瓶颈。当前,随着智能技术在机器人领域的快速应用,机器人操作系统需要同时满足面向控制系统的强实时任务和面向智能化应用的弱实时任务需求,因此需要一个异构的多核智能系统。本文提出了一种针对机器人的架构设计,旨在提高机器人操作系统的实时性、安全性和智能化水平,并对工业机器人操作系统的未来发展趋势进行了展望,预测了工业机器人操作系统未来的演进方向。

摘要：为了提高机器鱼的推进速度和推进动力,对机器鱼尾鳍的大小和形状进行改善。通过分析仿生机器鱼的波动方程得到尾鳍面积与推力的关系,从鱼尾形状、鱼尾弧口深度、鱼尾大小、鱼尾软硬度4个方面出发,依次采用solidworks设计了鱼尾形状,根据2种软硬度下不同形状的游动速度,得到最佳形状及软硬度,在此最佳形状的基础上改变弧口深度,并通过实体实验确定了最佳鱼尾大小方案。实验结果表明:机器鱼的游动性能受鱼尾形状、大小、软硬度等多个因素共同影响,使用较软材料的月牙形鱼尾对鱼游行较为有利。

摘要：塔式起重机安全监控管理系统不仅能提高其作业安全性,也有利于监管部门对其运行情况进行安全掌控。文中建立了一种以dsPIC30F系列数字信号控制器为控制核心的基于CAN总线的主从控制式的塔式起重机安全监控系统,能对塔式起重机的起升高度、回转角度、回转幅度、起重量限制器等关键信号值进行采集处理。该系统不但能通过LCD液晶显示技术对塔式起重机的状态信息进行实时显示,而且一旦监测到信号数据超过额定值,系统能发出预警或切断线路禁止塔式起重机继续向危险方向运动。塔式起重机配备的USB数据存储功能和4G DTU无线传输模块为监察部门监控其运行状况和调查安全事故创造了有利条件。该安全监控系统具备实时性好、精度和可靠性高、采集信号可扩展性好的优点。

摘要：为研究地震动荷载作用下路堑边坡稳定性及滑动特征,首先对上杭蛟洋至城关高速公路路堑边坡风化玄武岩残坡积土体的物理力学性质开展室内试验研究,得到研究区典型路堑边坡土体含水率、液塑限、剪切强度等物理力学指标;然后将试验所得物理力学参数代入ABAQUS有限元程序对路堑边坡地震响应进行计算,程序输出的位移场用来分析坡顶位移变化,输出的加速度用来计算加速度分布系数;再将动力有限元输出的应力场代入MATLAB编写的遗传算法程序,计算边坡安全系数时程曲线,并智能搜索边坡临界滑动面,得到边坡安全系数随着地震波加速度的变化规律以及滑动面包络线的安全系数范围。