摘要：为解决多轴转向车辆对参数不确定性所引起的鲁棒性较差的问题,该文在引入多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型的前提下,利用线性分式变换把模型中不确定结构与确定结构分开,并提出二自由度鲁棒控制器设计方法,其中前馈控制器实际上是模型匹配问题,反馈控制器是结构奇异值μ分析与综合问题。通过仿真看出,设计的前馈控制器对车速变化能进行独立补偿,反馈控制器对路面附着系数变化、轮胎侧偏刚度变化等引起的摄动具有很好的抑制性能,较好的实现了零质心侧偏角和横摆角速度跟踪控制目标。表明该控制方法能使系统具有良好的跟踪性能和鲁棒性。

摘要：二维纳米材料因其原子级厚度、可调的带隙以及高比表面积等特点,在表面增强拉曼散射(SERS)领域展现出巨大的应用潜力。当二维材料与金属纳米颗粒结合时,其SERS性能显著增强。本工作提出一种简便的复合基底制备方法,结合银纳米颗粒(AgNPs)优异的导电性能,良好的透光性和弯曲柔韧性,采用天然二硫化钼粉末作为原料,通过一步法实现二维材料直接液相剥离与AgNPs原位合成。通过单因素分析法确定硝酸银与二硫化钼的质量比、机械搅拌转速、超声时间的影响范围,再利用响应面分析法设计优化实验条件。当硝酸银和二硫化钼的质量比为5∶1、机械搅拌转速为1000 r/min、超声时间为3 h时,所制备的SERS基底在检测低浓度孔雀石绿时表现出高的灵敏度和良好的线性关系,增强因子达到四个数量级。

摘要：针对N叶非圆锥齿轮节曲线会产生不连续等问题,提出了一种新的非圆锥齿轮节曲线的设计方法,该方法有效简化了非圆锥齿轮的设计。推导了非圆锥齿轮的节锥与球面的交线方程,以该交线作为非圆锥齿轮的节曲线,以球面渐开线锥齿轮为非圆锥齿轮的产形刀具,建立了刀具的节面与非圆锥齿轮节面的数学模型。依据非圆锥齿轮节面大端曲线的特性,分析了节面曲线产生不连续点的原因及修正方法。研究结果表明,该算法可快速辨识出非圆锥齿轮产生根切和齿顶过切等设计缺陷,且算法准确和有效。

摘要：张衡一号卫星感应式磁力仪(Search Coil Magnetometer,SCM)探测到了大量的低频电磁波动数据.本文探索从中自动识别闪电哨声波(Lightning Whistler,LW)的算法,相关结果对进一步研究空间天气闪电事件的时空变化规律具有重要研究意义.首先,以20 s的时间窗提取SCM原始波形数据,再对其做短时傅里叶变换(Short-Time Fourier Transform,STFT)得到时频图;接着,以LW在时频图中呈现明显的L形态特征为依据创建LW时频图像数据集,该数据集包括316个LW时频图,8000个非闪电哨声波的时频图;再对时频图像进行灰度化处理和尺度缩放处理以降低计算维度,同时增强闪电哨声波特征;通过设计模糊卷积核,对图像进行卷积计算以滤除大量阶跃边缘信息的影响;基于LW的形态特征设计L形态卷积核,对图像进行卷积处理以进一步增强图像中的L形态特征.最后,将增强后的L特征图输入支持向量机(Support Vector Machines,SVM)进行分类识别.大量数据处理实验结果表明:本文提出的闪电哨声波自动识别方案有效,其识别效果在精度、召回率、F1值(F1 score)和接受者操作特性曲线面积(Area Under Curve,AUC)指标上均达到94%以上.

摘要：不规则结构中重要部位和关键构件的抗震性能关乎整个结构的安全,为满足规范要求的抗震设计基本目标,体现性能化设计,以某不规则的多层框架结构为例,采用YJK和PMSAP等软件对结构进行计算,对比分析结构的整体抗震指标,结合弹性时程、静力弹塑性、楼板应力以及跃层柱屈曲分析的结果,综合评价了该结构整体计算结果的可靠性及其抗震性能,并对关键部位提出针对性的抗震加强措施。截止目前,项目投入使用情况良好,未出现结构性裂缝。

摘要：夏热冬冷地区建筑采暖和制冷的能源消耗正在迅速增加,从而导致碳排放的增加。通过模拟试验,以建筑碳排放和经济成本为效果导向。基于苏州的既有住宅,选取了外墙保温层厚度、窗户类型和气密性作为研究变量,设置正交试验,采用软件模拟计算得出每种优化策略的碳排放和建筑的生命周期成本。结果表明:从减少碳排放的角度出发,与样本建筑相比,最优方案的碳排放降低了59.4%,生命周期成本减少了62.3%。得到了适合夏热冬冷地区老旧小区住宅建筑低碳优化组合方案,给决策者在既有建筑改造中提供量化指导。

摘要：珠江口近岸波浪环境受台风影响显著。研究基于珠江口澳门水域浮标观测资料,分析了2017—2022年11场台风影响期间波浪特征参数(波高、波向、波浪周期等)及其相关关系,探究了台风对珠江口近岸波浪环境的影响。结果表明,最大波高与有效波高、十分之一大波与有效波高、有效周期与有效波高之间均具有较高相关性,并拟合得到了经验公式。本海域台风影响期间主波向为SSE、出现频率为37.92%,次波向为S,出现频率为26.11%,对于有效波高大于3 m、最大波高大于4 m的极端波浪,频率分别为0.65%、1.95%,波向主要分布在ENE—SSW。对于平均周期大于6 s的长周期波浪,波向主要分布在ESE—S,出现频率为12.86%。波浪参数关系及特性分析结果可为珠江口海堤、防波堤等海岸防护工程的设计和研究提供参考。

摘要：在科技、经济、文化飞速发展的今天,智能手机已越来越普及,并且从某种程度上改变了人们的生活与工作方式。而微信作为一种跨平台的通信工具,基于微信公众平台的移动微型学习模式正逐渐成为学生获取知识的主要途径之一。基于此,为了切实提高微信公众平台在教学中的积极作用,笔者从《计算机基础》课程教学入手,从四个方面分析研究基于微信公众平台的移动微型学习模式。

摘要：针对程序设计基础课程传统教学模式存在的不足,笔者结合编程语言课程的特点,提出以TPACK信息化教学为框架、以问题为基元、以探究为手段、以协作为模式、以成果为核心的线上线下混合式教学,充分体现了"问题+探究+设计+协作"的混合式教学的理念。

摘要：为消除老旧街区火灾隐患,探索火灾防控方法,本文选取南京市范家塘街区为研究对象,采用层次分析法和GIS技术手段,分析了火灾隐患因子,并评估火灾综合风险程度。归纳出老旧街区建筑耐火等级低、街巷环境混乱、居民缺乏安全意识及消防设施不足等安全问题,并提出了应对策略。