摘要：基于嵌入式微处理器的走迷宫机器人是一个完整的嵌入式系统产品,其设计开发过程可体现许多该领域的实际问题。在近年国内走迷宫机器人设计实践的基础上,对基于嵌入式微处理器的走迷宫机器人的设计制造进行了分析和评价,分别在硬件设计、软件设计和调试运行三方面阐述了走迷宫机器人设计制造中的设计要点及应注意的问题,有助于进行其他嵌入式产品的设计开发。

摘要：财税金融协调配合是完善宏观经济治理和建立现代财税金融体制的必然要求。税收政策不仅能够发挥信号传递作用,有效引导企业行为与金融机构资金流向,激励其积极参与到财税金融协调配合应用场景中,在高度一致的政策取向下推动经济高质量发展;还能通过直接促进财税资源与金融资源的协调配合,推动财税金融协同机制的高效运行。当前,税收政策着力于从推动供给侧结构性改革、服务科技创新需要、支持乡村振兴、助力中小微企业纾困四个应用场景促进财税金融协调配合。未来税收政策的设计要坚持取向一致性这一重要原则,进一步优化与财政政策、金融政策组合的策略,丰富支持财税金融协调配合的税收政策工具,完善促进财税金融协调配合的税收协调机制,更好发挥其在促进财税金融协调配合支撑高质量发展中的重要作用。

摘要：创新能力是服装设计人员必备的主要素质。针对就我国服装设计中创新能力的不足提出在教学及自我教育中所应采取的多种方法 ,如构思、联想、表达、鉴赏、预测等多方面能力的培养 ,并充分地将其运用到服装设计中。

摘要：课程思政教育是高校教育的新模式。文章从专业课教师思想水平建设、课程大纲修订、课堂案例解读及课后社会服务实践等几个环节,探索环境生物技术课程思政教学途径与方法,使环境生物技术的课程教学成为知识传授、能力培养与价值引领的综合课堂。

摘要：近零能耗建筑采用以目标为导向的性能化设计方法,对传统设计方式带来挑战。性能化设计平台为实现近零能耗建筑设计提供了技术支撑。本文从设计流程、工具及接口、数据库三个方面研究性能化设计平台,并对其在实际项目案例中的应用进行了总结。

摘要：景观承载着丰富的象征意义,同时,人们在欣赏景观时,也会通过自己的象征阐释拓展景观的内涵。人们的这种象征阐释源于象征化生存的人类本能,其心理基础是期待视野。象征阐释一般具有分为重构和建构两种类型,具有必然性、主动性、普泛性、差异性、动态性、自由性、多样性、通俗性、丰富性、不定性、可引导性等特征。对于象征阐释,景观设计者应在建构意义、语境指引、顺应读者等方面强化设计,才能有效地把读者的象征阐释指向预期的景观内涵。

摘要：以玉楚高速齐云特大断面隧道左幅K32+126~K32+210段软弱的灰色、深灰色钙质板岩大变形处治为背景,采用现场测量隧道拱顶下沉和围岩与初期支护间压力的方法,对特大断面隧道软弱的灰色、深灰色钙质板岩大变形处治技术进行探讨。结合国内外先进施工理念和施工经验,通过在已发生大变形段的初期支护外侧增设间距60 cm的I18工字钢,在左右侧拱腰部位各打设3根6 m长的Ф42 mm×4 mm的注浆小导管,挂设间距15 cm×15 cm的双层Ф8 mm钢筋网片,喷25 cm厚的C25混凝土进行封闭的护拱,阻止了初期支护大变形的发展;将未施工段初期支护参数中工字钢由I22b调整为I25a工字钢,开挖采用环形开挖留核心土法,适合软弱的灰色、深灰色钙质板岩隧道围岩的施工。换拱时对换拱部位打设Ф42 mm×4 mm小导管并注浆加固,小导管单根长4.5 m,按0.5 m×0.5 m间距梅花形布置,与原有径向锚杆错孔布置,注浆压力应控制在2~3 MPa,将原设计初期支护参数中的工字钢由I22b调整为I25a,钢支撑间的连接由Ф20 mm钢筋变成I16工字钢,工字钢环向间距100 cm,交错布置并形成"八"字形,喷射混凝土厚度由29 cm调整为31 cm,将二次衬砌支护参数中的环向主筋由直径25 mm调整为28 mm,防水混凝土由C30调整为C35,每次拆换一榀钢支撑,隧道换拱设计和施工方法适合已经产生大变形的软弱灰色、深灰色钙质板岩隧道围岩换拱。齐云隧道成功解决了特大断面隧道软弱的灰色、深灰色钙质板岩大变形的处治,为类似工程提供借鉴。

摘要：为明确华北寒旱区主栽作物的茬口适应性机制与轮作效果,提出适宜区域种植的轮作组合,本研究于2015—2019年采用交叉式设计,对马铃薯、蚕豆、饲用玉米、莜麦、甜菜5种作物进行了以年际间为重复的轮作定位试验。结果表明,各茬口马铃薯、莜麦、甜菜产量分别是连作的1.30~1.68、1.28~1.48、1.25~1.48倍,甜菜茬蚕豆产量较连作减产10.58%,莜麦茬、甜菜茬饲用玉米产量较连作减产9.10%~15.42%;10种轮作组合的轮作土地当量比(LERr)值为1.09~1.68,与连作相比,均表现为有利效应,其中莜麦→马铃薯、甜菜→马铃薯、饲用玉米→马铃薯、蚕豆→马铃薯、莜麦→甜菜的LERr值较高。蚕豆、饲用玉米作物耐连作;就产量而言,华北寒旱区适宜种植的轮作组合为莜麦→马铃薯、甜菜→马铃薯、饲用玉米→马铃薯、蚕豆→马铃薯和莜麦→甜菜。

摘要：介绍了某钢筋混凝土框架结构增设夹层的PM-SAT8计算分析,文中采用两种不同的标准层取法对含有错层的结构进行了计算,通过对比分析,得出较为准确的计算方法,即当结构有错层时将错层部分分为两个标准层。加固设计中比较了增设钢梁法和加大底部刚度两种控制结构位移的方法,考虑对周围环境的影响后最终采用了后者对原结构进行了加固设计。加固后的结构能够满足规范的抗震要求,所采用的设计技术措施可为同类结构体系的加固改造参考。

摘要：针对双色红外成像系统中的自动目标识别问题,提出了一种基于多分类器融合的红外目标识别方法。该方法首先提取目标的形状特征和面貌特征,并设计多个基于不同特征的分类器对目标进行分类;然后对各个分类器的目标分类结果进行决策级融合处理,并采用所提出的决策规则对多分类器融合分类结果进行处理得到最终的目标识别结果。该方法充分利用了目标在多传感器图像中的多种分类特征信息,提高了系统的目标识别效率和精确性。实验结果证实了该方法的有效性。