摘要：目的:探讨孕期家庭暴力对学龄前子代气质、行为的影响。方法:采用前瞻性追踪加横断面调查方法,选取196位学龄前儿童以自行设计的一般人口学资料问卷、家长评定的3-7岁儿童气质问卷和长处与困难问卷(父母版)进行调查。结果:孕期家庭暴力发生率为20.4%;孕期家庭暴力组学龄前子代情绪本质得分低于孕期非家庭暴力组,情绪症状因子分高于孕期非家庭暴力组,困难总分高于孕期非家庭暴力组;情绪本质与孕期家庭暴力呈负相关(r=-0.146,P<0.05),情绪症状因子、过度活跃因子、困难总分与孕期家庭暴力呈正相关(r=0.180、0.130、0.141,P<0.05或P<0.01)。结论:母孕期遭受家庭暴力,其子代在学龄前期存在较多的负面情绪和行为问题。

摘要：模块化多电平换流器(MMC)柔直换流阀损耗是系统重要的性能及经济评价指标,也是换流阀功率器件选型、结温评估、冷却系统设计的直接依据。换流阀损耗主要为绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、二极管等功率器件的导通损耗和开关损耗,占比达到90%以上。目前已有大量关于柔直换流阀损耗计算及优化方法研究成果。本文在现有解析计算法的基础上,进一步精确推导得到涵盖系统工况及器件特性的损耗计算通用表达式。提取了与损耗关联的影响因子及其权重,为损耗优化提供了依据。考虑到实际工程换流阀为电平逼近调制策略,分析解析计算法的误差来源,提出计算精度更高的基于工程运行现场数据录波的损耗计算方法。

摘要：应用正交试验设计,以水为溶剂,采用微波浸提方式,探讨了茶水比、微波辐射时间、微波功率3个因素对藤茶饮料茶汤品质的影响。结果表明,以茶水比1∶20,中火档微波加热60s浸提的茶汤品质最佳,其黄酮及水浸出物的含量都较高,汤色黄绿明亮,滋味爽口、回甘,是最好的提取条件。

摘要：针对高等院校学生的毕业设计,主要探讨了毕业设计选题的途径,选题中需要考虑的毕业设计工作量、题目难度及学生能力问题。从毕业设计效果、学生获得的收获出发,对毕业设计强调了设计的完整流程以及综合训练。

摘要：本科毕业设计对给排水科学与工程专业的学生来说,是极为重要的一个环节。当前本专业毕业设计普遍存在选题重复、设计内容脱离实际、普遍得不到重视等问题,不利于学生取得理想的毕业设计成果。基于此,本文对给排水科学与工程专业毕业设计改革进行了分析,希望能够为学生提供更为科学的指导,促进学生毕业设计能力的进一步提高。

摘要：对已有平面及空间框架抗倒塌试验进行了OpenSees非线性静力抗倒塌数值模拟与验证。在此基础上设计了一个6层钢筋混凝土空间框架,进行一榀横向、一榀纵向平面框架和该空间框架非线性静力Pushdown分析,考察不同抽柱工况下平面与空间框架倒塌抗力关系。试验及数值模拟表明,空间框架倒塌抗力均高于平面框架。数值模拟还表明,空间框架结构抗力小于对应纵、横向平面框架结构抗力之和。

摘要：针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法.通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角偏差和侧向偏差作为参考量进行反馈控制,通过前馈-反馈控制提升瞬态轨迹跟踪性能.设计自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对未建模动态和内外界干扰进行估计,通过将后轮侧偏角控制在参考值附近来补偿前轮转角,提升无人驾驶车辆的转向稳定性和控制器的鲁棒性.不同工况下的仿真结果表明,利用该方法可以保证高速无人驾驶车辆稳定地跟踪期望路径行驶,轨迹跟踪偏差较小,对车辆参数变化和外界干扰具有较强的鲁棒性.

摘要：根据工艺规程包含的内容,与企业的实施经验,制定了工艺规程设计过程中的规范化要求。通过规范化设计,提高工艺规程质量,增强对现场的指导性和实际可操作性,同时也有助于提高工艺设计的水平和效率。

摘要：针对“太极计划”中由卫星抖动引起的影响激光干涉测量精度的两个主要噪声:激光指向抖动噪声、光程倾斜(tilt-to-length, TTL)耦合噪声,仿真分析了这两个噪声的抑制水平。采用差分波前传感技术,结合激光指向抖动噪声抑制系统的物理图像,求解了系统中各功能模块的传递函数,构造了抑制激光指向抖动噪声的Simulink仿真系统;针对TTL中常用的凹凸透镜组合技术手段,首次设计了由双凸透镜组成的4?成像系统,并采用MATLAB程序计算分析了TTL耦合噪声水平。仿真结果表明,激光指向抖动噪声、TTL耦合噪声抑制效果均优于“太极计划”的要求,且4?成像系统具有设计调控简便、精度高、易操作等优点。

摘要：采用单因素试验设计方法,观察了4种添加剂对藤茶饮料加工及贮藏后品质的影响。结果表明:在pH3.0～5.0的条件下有利于茶汤黄酮的保存及色泽品质的稳定,沉淀减少;随着蔗糖添加量的增加,茶汤黄酮的保存率增加,冷藏条件下晶体析出减少,在常温及高温条件下沉淀增加,并以蔗糖添加量质量分数6.0%～9.0%为宜;质量分数为0.004%～0.010%Vc的添加量既有利于茶汤黄酮的保存,也有利于色泽品质及减少沉淀的形成;β-CD对减少茶汤沉淀及结晶效果明显,对茶汤黄酮及色泽的保护不明显。