摘要：来源:https://***/zh/project/midea-ct6-multi-functionmodular-tool-system-60162这是一款集家庭和汽车清洁保养于一体的模块化清洁工具,产品包括一个小型电机和具有各种功能的适配器。设备由电池供电,得益于超小型电机技术的使用,产品整体尺寸更小,包装更精致,方便存放。产品采用模块化设计,基于对用户清洁场景和现有成熟技术的广泛研究分析,以一机多能、家车两用为设计目标。其中,单个电机可以为多种不同功能的产品供电,不同的清洁模块可以轻松组合,以满足用户的需求。

摘要：本系统由三部分组成,包括侦查部分、手机APP和救援部分。通过wifi模块在小车与手机APP之间搭建了网络,实现了自主通信。在数据传输量较少的情况下节约了资源,实现了物联网的基本功能,减少了人力的使用,避免了人员伤亡。

摘要：四足机器人是面向复杂环境移动作业的重要装备,其越野技术是当今机器人和智能领域发展的重点和热点.本文围绕四足机器人越野行走时遇到的沉陷、冲击、滑移与磕碰问题,研究四足机器人与地面作用的力学关系,提出基于足壤地面力学和机器人全身动力学联合的四足机器人优化设计方法.通过对足式越野行走的“支撑力-附着力-平衡力”三要素进行理论分析与计算,探讨小惯量多级缓冲仿生腿与基于优化支撑比足端力分配机制、自增力仿生足机构与陡坡的前后肢附着力分配方法、基于地形估计的支撑域稳定控制与基于安全落足点的变步态轨迹规划等关键技术及其解决途径,并开展了实验验证.

摘要：针对现代配电网巡检机器人导航控制问题,提出了基于人工智能的配网智能方式机器人。对文中所设计的机器人结构设计进行分析,机器人箱体主要包括滑轮机构和巡检作业箱体;分析配网机器人的总体设计,结合巡检机器人航迹推算的方法,设计巡检机器人在配电网工作过程中的运行轨迹,标定机器人区域路标;设计智能传感巡检模块,主要包括视频识别、红外热测温系统、空间定向拾音系统、系统图像识别等。通过实际分析表明,此机器人的运行轨迹良好,能够规避障碍,并且图像处理结果良好。