摘要：随着中国后水电开发时代的到来,大坝重建工程逐渐增多。大坝重建工程导流系统一般由原工程建筑物和新建导流建筑物联合组成,导流系统的组成和功能的丰富化使导流系统约束和导流风险因素更加复杂,导流风险呈现显著的特异性。本文旨在探索大坝重建工程施工导流风险计算方法及其变化规律。在大坝重建工程导流系统分析的基础上,归纳主要致险因素和致险模式,研究建立上游水位、下泄流量、下游水位等致险模式的数学表达,综合建立大坝重建工程导流多维风险判别式。针对系统中的洪水不确定性,利用Gumbel-Hougaard Copula函数描述洪水峰量联合分布,同时考虑原工程控泄规则和导流泄水建筑物的运用规则,利用Monte-Carlo方法模拟导流度汛过程并计算水力要素,结合风险判别式建立大坝重建工程施工导流多维风险计算模型。定性风险分析说明,建筑物的功能和设计标准差异决定了大坝重建工程导流系统的多种致险模式并不完全相关,导流系统风险呈显著多维分布特征。由于风险特性与导流系统配置有关,针对将原大坝作为上游围堰,占用原工程泄流建筑物出口的典型重建工程导流系统,进行了导流风险计算。定量风险特性分析说明:导流风险存在从下游漫顶致险模式向原坝泄水致险模式的转移点,主导致险模式转移的驱动因素是导流系统的泄流量,转移点对应下游围堰可防范的风险上限。研究成果为大坝重建工程导流风险评价和方案优化提供了重要支撑。

摘要：完成了12个钢制套筒灌浆连接件的拉拔试验,系统研究了其破坏过程与破坏形态、荷载-位移曲线、套筒应变等,重点分析了锚固长度、钢筋直径对筒壁应力的影响。运用厚壁圆筒理论,明确套筒灌浆连接件中钢筋与灌浆料以及套筒之间的传力过程,并基于轴向拉力建立了筒壁纵、横向应力的计算模型。研究表明:套筒灌浆连接件破坏过程分为弹性、屈服、强化、颈缩四个阶段,屈服强度和极限强度与钢筋材性相近。随钢筋锚固长度增加,筒壁应力略有减小,且随着钢筋直径增加,筒壁的应力明显增大。同时,建议筒壁应力计算值与试验值吻合较好,可为钢筋套筒灌浆连接设计与研究提供借鉴。

摘要：设计了分步-搜索逼近算法,解决了六自由度机械臂的位姿逆运算问题,使机械臂完成指尖到达指定目标点、沿指定曲线轨迹移动等动作.针对避障问题,设计了扫描截面的避碰算法.在此基础上,给出了机械臂作业的通用算法,并对所建模型和算法进行了实际检验.最后,分析了机械臂的设计参数,并提出了改进建议.

摘要：小浪底工程地下厂房顶拱分两期支护，一期为钢筋网喷混凝土加岩石张拉锚杆，二期为顶拱系统预应力锚索。施工中我们从开挖与支护方案审查、质量控制到进度控制，整个施工过程严格把关，关键工序重点控制，保证了工程质量和进度。

摘要：为了适应现代化快速生产的需求和提高光伏玻璃基片分拣的效率,针对传统分拣设备自动化程度低、成本高及规划路径复杂等不足,设计了一种自动化程度较高且动作简单的光伏电池基片分拣线,对分拣线的翻转机构进行了优化设计;选用三菱PLC作为控制器,通过三菱PLC的基本模块和特殊模块控制变频器、电磁阀和伺服系统等;并根据控制要求设计了电路图。光伏玻璃分拣设备在生产实践中取得了良好的控制效果,提高了光伏玻璃分拣效率,达到了企业的生产要求。

摘要：近年来,美国部分城市在新城市主义理念的影响下,开始采用精明准则或形态准则取代或补充传统区划。横断面模型作为形态准则描绘城市和进行规划管理的重要方法,也在多个城市的TOD规划实践中进行了应用,主要包括两个层面的内容:一是城市或线路层面基于横断面模型与轨道公交等交通条件进行TOD分类,编制城市设计导则;二是中观层面在站点地区按照横断面进行TOD分区,编制形态准则。在我国近年来越来越重视城市设计管理的重要性,同时各大中城市逐步开展轨道公交建设并进行TOD开发的背景下,对横断面模型在美国TOD规划中应用的方法进行总结,能够为我国同类实践提供有益的借鉴思路。

摘要：中继器是人工耳蜗的重要组成部分,其下壳的设计和制造对于整个系统的稳定性和可靠性有着重要影响。然而,传统的中继器下壳注塑周期较长(29.5 s),注塑过程中容易产生翘曲、缺料等问题,影响了产品的稳定性和可靠性。注塑模具设计不合理是造成上述问题的主要原因。本文通过合理的材料选型、全新的模具设计和优化的注塑工艺调控,实现了人工耳蜗中继器下壳的制作成型。通过运用西门子NX(UG)三维建模技术进行精细构造,同时结合自动计算机辅助设计(CAD)手段,构建了潜顶针式进浇口设计方案,并科学合理地设置了脱模系统、冷却系统、排气装置、斜顶机构以及定模滑块侧向分型结构。利用该模具设计加工人工耳蜗中继器下壳的注塑周期仅25.65 s,产品无翘曲、缺料等问题。本文设计的人工耳蜗中继器下壳模具能够有效解决传统模具注塑周期长、不良率高的问题,实现高效、稳定的产品生产,为同类型产品的模具设计提供了设计思路。

摘要：当前国内外的智慧社区建设中,不同技术企业主体的认知差异和产品特点造成智慧社区类型的多样。从智慧社区内技术产品的应用方式来看,智慧社区可以被划分为"信息+""空间+""产品+"和"综合+"四种建设模式。技术产品与空间载体的类型特点和组合关系起到重要作用。智能技术产品可以分为技术驱动型产品和需求驱动型产品两类,而空间要素可以分为结构性空间要素和附着性空间要素两类,因而,智能技术产品与空间要素结合可以形成四种组合,并划分智能技术产品在智慧社区进行应用的象限分类。四种类型的智慧社区均可以在这一象限中明确其定位。未来更加合理的智慧社区建设应该采用更加综合的模式,其关键是处理好第三种组合关系,即促进技术驱动型产品与结构性空间要素的良好结合,这需要新技术领域和空间规划领域的跨专业融合来提供技术支撑。

摘要：为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。从几何、物理和行为3个方面研究无人机数字模型构建方法,将物理实体以数字化方式呈现。设计一种多元融合场景建模法,依据属性相似归一原则进行建筑物划分,编制建模规则,研究曲面数量优化方法,在虚幻4引擎(unreal engine 4,UE4)中整合建筑物模型和高程图,创建真实地形地貌的三维可视化飞行场景。以四旋翼无人机F450为例,与飞行试验的对比结果表明,该平台满足了飞行模拟的实时性和稳定性要求,跟踪曲线误差小于2%,对后续控制算法优化和复杂应用场景试飞具有重要的应用价值。

摘要：巷道围岩塑性区边界是巷道稳定及支护考虑的主要因素,其中巷道塑性边界受围岩岩性、不均匀初始应力场、巷道方向夹角,开挖半径的影响.结合淮南矿区地层赋存条件,采用正交试验设计及多元曲线回归分析研究数值模拟结果,并对参数进行多指标试验综合平衡分析,得到了直墙半圆拱巷道顶部、帮部塑性区边界参数影响规律与统计公式,结果符合现场工程的实际情况.