摘要：在硬岩掘进机(TBM)掘进过程中,液压胶管长期处于振动环境会引起胶管的疲劳破坏,因此液压胶管的选型对TBM设计及施工具有重要意义。运用经典层合板理论建立缠绕式和编织式两种液压胶管在振动载荷和油压载荷下的数学模型。仿真试验研究得到了油压及振动参数对胶管疲劳寿命的影响,结果表明:(1)在无基础振动环境下,缠绕式胶管疲劳寿命优于编织式胶管;在有基础振动条件下,编织液压胶管疲劳寿命优于缠绕液压胶管;(2)当胶管发生疲劳破坏后,胶管疲劳寿命与振幅呈近似线性关系,振动频率越靠近胶管共振频率,胶管寿命越低;可知在同等基础振动条件下,编织式液压胶管的疲劳寿命均高于缠绕式液压胶管的疲劳寿命。

摘要：为了解决目前彩信业务版权保护、使用控制及计费管理等问题,设计了一种基于离散小波变换(DWT)的双结构频域水印算法,利用小波变换对原始载体图像进行多分辨率分解,经过Arnold变换实现对包含提供商和网络运营商信息的两张二值水印的置乱,根据原始图像小波低频系数的特点,将经过置乱处理的两张二值水印嵌入到载体图像,实现对彩信数字权利的管理和保护。仿真实验结果证明,该水印方案具有非常好的不可见性,对常见的图像伤害(如剪切、JPEG压缩、加噪等)具有很强的抗干扰性,基本满足彩信业务的要求。

摘要：波状挡边带式输送机是一种可以大倾角连续输送散状物料的设备,与普通带式输送机、斗式提升机、埋刮板输送机比较,有优越的综合技术性能,被广泛应用于散粮储运业及煤碳、化工、建材、冶金、电力、轻工等诸多行业。首次利用波状挡边带式输送机随输送角度不同、横隔板间物料纵向截面积的变化规律,得到该输送机输送量计算公式。计算公式涵盖了T型、C型、TC型横隔板形式,有助于波状挡边带式输送机设计与应用。

摘要：介绍了污泥低温热解技术的反应机理和影响因素,分析了热解产物的经济性,总结了污泥低温热解技术的优缺点。

摘要：针对水溶液全循环法尿素生产装置发生的合成塔爆炸事故,从检漏系统、原料气处理、尿塔出口管线等方面提出了防爆炸安全整改措施和配套技术改造方案,通过生产实践总结了该套改造方案的安全使用管理方法。

摘要：以RoboCup中型组足球机器人为实验平台,提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性,建立其运动控制模型,然后以FPGA为主要处理器,设计了PID速度闭环控制算法,实现了对机器人的精确控制。实验发现,该设计方法具有很好的实时性,能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。

摘要：随着人与自然的矛盾日益加剧,绿色设计的理念随之出现于各个领域之中,其中绿色设计理念在食品包装设计中的运用主要体现于食品包装设计的材料、形式以及回收利用等方面。许多优秀设计师正在不断突破和探索,将绿色设计理念更为深入的融入食品包装设计的每一个环节,但是目前仍然存在包装成本过高和对环境保护不全面不充分等问题,亟待我们去深入思考和解决。

摘要：通过分析当前飞机器研制中普遍采用的主制造商-供应商管理模式,提出了基于Shark工作流引擎的飞行器FRACAS的框架;设计了故障模板和可定制的工作流程,实现了FRACAS流程的多样性和可定制性,提高了系统的灵活性和通用性;并讨论了关键实现技术问题。

摘要：准确掌握采空区形态、大小及其边界是控制因采空区引发的灾害及优化采矿设计等的重要基础性工作。运用空区三维激光探测系统对采空区进行精密探测,获取探测数据,对原始数据处理后,运用三维建模软件Surpac精确构建复杂空区三维可视化模型,直观地表达空区的空间形态;以空区三维模型为基础,进行空区的体积、顶板面积和采场周边的超、欠挖量、存留矿量、采场塌陷区回采指标的计算及动态监测,并准确获得了采空区的实际边界等相关信息,从而为矿山进一步开展矿柱爆破设计、空区充填、贫损测定与控制,以及进行采场垮塌区处理等提供可靠的基础性依据。

摘要：本文阐述了无人机发展历程和我国无人机应用技术现状,论述无人机在遥感测绘领域的应用优势,描述无人机遥感在移动通信和电力行业的应用。无人机数据处理方法及其传感器的搭载是无人机遥感测绘技术的未来研究热点与研究方向,提出了无人机技术在测绘遥感领域的应用问题。