摘要：为了解决无线传感器网络移动节点定位精度低、计算方法复杂以及响应时间长的问题,提出了一种基于VWMC的传感器网络移动节点定位算法(VWMCL)。该算法利用MonteCarlo算法作为移动节点的基本定位算法,并在预测阶段加入航位推算方法,通过减少预测角度的误差来提高粒子位置预测的精度;并把Voronoi图和权值融合在MCL算法的粒子过滤阶段,采用Voronoi图和权值的双重筛选的机制,提高粒子过滤的准确性。仿真结果表明,该算法可以显著改善定位精度,减少算法的计算量,从而提高定位的效率。

摘要：设计特定应用场合的路由控制算法是无线传感器网络路由控制领域研究的热点之一。在深入研究经典网络路由算法(LEACH)的基础上,提出一种基于分簇的自适应混合型路由控制(SAHRC)算法。该算法针对大规模事件驱动型网络场景应用,采用网内节点启发机制解决了LEACH算法面对大规模网络缺乏自适应性,未考虑节点剩余能量,通信效率难以得到保障等问题。仿真结果表明,新的SAHRC算法比原有LEACH算法有更好的节能性和稳定性。

摘要：This paper presents an up-to-date study on the observer-based control problem for nonlinear systems in the presence of unmodeled dynamics and actuator *** introducing a dynamic signal to dominate the unmodeled dynamics and using an adaptive nonlinear damping to counter the effects of the nonlinearities and dead-zone input,the proposed observer and controller can ensure that the closed-loop system is asymptotically stable in the sense of uniform ultimate *** one adaptive parameter is needed no matter how many unknown parameters there *** system investigated is more general and there is no need to solve Linear matrix inequality （LMI）.Moreover,with our method,some assumptions imposed on nonlinear terms and dead-zone input are ***,simulations illustrate the effectiveness of the proposed adaptive control scheme.

摘要：中国古建筑在中国传统文化中占有相当重要的位置。从某种意义上说,它们代表着中国古代科技的发展水平,集历史性、艺术性和科学性于一身。但由于历史条件等原因,以往的研究一般着重于古建筑的历史性和艺术性的研究,而对古建筑的科学性研究较少。在介绍木结构古建筑殿堂型结构体系基础上,从构成木结构古建筑殿堂型结构体系的构件入手,建立了木结构古建筑殿堂型结构体系构件的有限元模型,通过SAP2000程序对缩尺1:3.52的木结构古建筑殿堂型心间结构进行了有限元分析,定量地得出斗拱、榫卯和屋面对木结构古建筑殿堂型结构的耗能减震起着重要的作用等一些有意义的结论,为当今耗能减震的结构的设计提供一定的借鉴。

摘要：通过煤制氢、煤制甲醇变换炉选型、工艺性能、结构设计、选材、制造、运行维护等方面对比分析,研究各种技术特点,分析2种变换炉各自的技术优势和不足,对于变换炉选型、设计、制造、操作运行以及今后一氧化碳变换技术选择都具有一定借鉴和指导意义。

摘要：通过戴维、鲁奇和托普索甲醇合成塔工艺性能、结构设计、选材、制造、运行维护等方面对比分析,研究各种技术特点,分析甲醇合成塔各自的技术优势和不足,对于甲醇合成塔设计、制造、操作运行以及今后甲醇合成技术选择都具有一定借鉴和指导意义。

摘要：针对一类具有执行器饱和的切换系统,提出一种基于组合非线性反馈控制(CNF)的事件触发控制方法,以达到在保证系统性能的同时减少网络带宽占用的目的.首先,为了降低系统资源成本,构造事件触发机制来判断是否对系统当前状态进行采样,设计组合非线性反馈控制来提高系统的暂态性能;然后,利用多Lyapunov函数方法得到饱和切换系统在驻留时间切换信号下渐近跟踪问题的充分条件,同时证明事件触发最小的时间间隔大于零,从而避免芝诺(Zeno)行为;最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性.

摘要：本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每个子系统分别设计控制器.在各子系统中,分别采用径向基函数(RBF)神经网络逼近系统结构参数,以避免控制器对系统精确模型的依赖.同时,基于神经网络设计鲁棒补偿项,以抑制集总扰动对系统的影响.然后,利用多Lyapunov函数方法证明了轨迹跟踪误差的一致最终有界性.最后,通过仿真验证,所提出的控制方案不仅可实现变负载机械手期望轨迹的高精度跟踪,而且可有效削弱输入力矩的抖振.

摘要：非线性系统的控制一直是具有挑战性的普遍问题,建立一个通用、易于控制器设计并具有高精度的非线性模型是解决控制系统设计的关键,U模型的起源正是基于这样的认识演变而来的.自U模型被提出以来,已为非线性控制系统设计开创了一个新的研究领域.为此,在总结十年来基于U模型的对象辨识、控制系统设计和鲁棒性研究的基础上,分析已进行的研究工作所具有的优势和所存在的问题,并提出了基于U模型的非线性系统分析和设计的进一步可能的研究方向.

摘要：通过鲁玛斯、KBR和惠生大型烯烃分离装置关键塔设备对比分析,研究各种技术特点,分析各种塔设备工艺性能、结构设计、选材、制造等方面的技术优势和不足。