摘要：Transition metal phosphides(TMPs) are promising battery-type electrodes for hybrid supercapacitors(HSCs) due to their high electrical conductivity and electrochemical activity. Constructing TMPs with fast kinetics and stable structure is requisite to realize high-performance HSCs but remains a challenge. Herein, we incorporate Mo(or W)into Ni Co P to form Ni-Co-Mo-P(or Ni-Co-W-P) heterostructures with a unique three-dimensional(3 D) open morphology and modified electronic structure. Electrochemical analyses and density functional theory(DFT) calculations reveal that the incorporation of Mo/W enables Ni Co P with optimized nanostructure, high conductivity, abundant reaction active sites and enhanced reaction kinetics. As a result, the designed Ni-Co-Mo-P heterostructure delivers a high areal capacity of 4.08 C cm^(-2)(703 C g^(-1)) at 2 m A cm^(-2)and3.25 C cm^(-2) at 30 m A cm^(-2) with a good cycling stability, superior to those of Ni Co P and Ni-Co-W-P counterparts. The practical feasibility of the Ni-Co-Mo-P heterostructure is further demonstrated by an energy conversion and storage system consisting of commercial solar cell and Ni-Co-Mo-P//activated carbon(AC) device, which could obtain a high energy density of 53.3 W h kg^(-1)at a power density of 800 W kg^(-1).All-solid-state Ni-Co-Mo-P//AC device further illustrates the superior flexibility and makes a strong candidate for wearable energy storage electronics.

摘要：为了对可倒车燃气轮机中双层涡轮叶片应力进行分析,以双层涡轮叶片为研究对象进行反转状态下叶片的换热分析,并基于ANSYS-Workbench软件在正车额定工况及倒车额定工况下完成了双层涡轮叶片的应力计算。结果表明:叶片在反转状态下会不断与周围空气产生摩擦,使得叶片温度大幅升高,降低了叶片应力;对叶片采取冷却措施后,双层涡轮叶片的大应力位置主要位于过渡段,通过随形加强筋及空心倒车叶片的优化方案,可使得正车额定工况下的叶片强度储备系数由1.1增加至1.65,满足了叶片强度设计要求。

摘要：根据空间机械臂锁解机构的设计要求提出了五种设计方案,并分析了各设计方案的特点。鉴于星载机构设计方案评价的复杂性,结合星载机构设计的原则,建立了锁解机构设计方案的多层次评价体系。并以专家意见为依据,利用定性分析法确定各因素的评判矩阵;采用层次权重决策分析法确定了锁解机构性能各影响因素的权重系数。根据模糊变换的原理,用加权平均型算子对各方案进行评判,确定了最优设计方案为分立式包带锁解机构,其具有质量轻,耗能低,无污染和运动链短的优点。

摘要：基于能量耗散形式下的拉格朗日方程,建立了基于状态观测器的球形机器人的动力学方程,得出这是一个非线性的仿射系统。根据机器人的实际运动情况和理论仿真曲线对方程进行了线性化处理和仿射变换,在新建立的平衡点处应用线性理论进行控制系统的设计。考虑到某些状态变量的不可测量性,构建了状态观测器对系统的全维状态进行实时观测,在此基础上设计了系统的状态反馈控制器。仿真结果表明了所设计控制器的有效性。

摘要：根据月球车探测任务的要求和探测地点,分析了设计月球车悬架的方法以及建立悬架设计基本参数选取的方法.从牵引力角度来着重设计悬架及其主要构件,根据月球车的牵引性能取决于土壤的推土阻力和运动阻力,提出了悬架设计的概念设计原则,利用经典的地面力学理论和车辆设计方法构建了月球车悬架设计的概念设计方法.最后利用该方法设计并提出一种新型的月球车悬架构型.通过仿真和实验验证:设计的悬架能够满足设计要求以及概念设计方法的合理性和有效性.

摘要：针对以往普通单对圆柱齿轮啮合式液压马达存在的单位体积排量及输出转矩小、排量脉动率大、自身径向液压力不平衡等问题,提出了一种新型圆柱多齿轮式液压马达,并对其工作原理进行了深入研究.根据这种马达的不同结构形式将其分为外啮合与平衡式液压马达两大类,并对这两类多齿轮式液压马达进行了名称定义.给出了这两类液压马达主要性能指标的计算公式,且在满足排量要求的条件下,以体积最小为设计目标,对这两类圆柱多齿轮液压马达进行了参数化设计软件的开发,同时给出了设计验证实例,为该类液压马达提供了一个方便、快捷、实用、可靠的设计手段.

摘要：提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件,设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标,对7种可展开单元进行单元特性评价及优选。对优选出的可展单元的结构尺寸进行优化设计,获得了优化设计参数。设计了20 m的大口径双层环形桁架式可展开天线机构,研制含弹性铰链的单层环形桁架式可展开天线机构与双层单元机构原理样机,对两种样机的展开功能和重复展开精度进行测试,验证了提出的可展开机构单元及大口径天线机构设计的正确性和可行性。

摘要：针对危险传染病的应急诊疗,研制出移动式危险传染病应急诊疗病房,为降低危险传染病应急诊疗病房的整体质量及棚顶的压力,以通风口的质量最轻为目标函数,以各个进气支路的进气量相等为约束条件,结合沿程阻力损失系数与管路横截面边长的关系式推导出通风管道约束函数关系式,利用MATLAB优化工具箱对模型求解,优化得到通风管道的最佳尺寸.根据优化设计结果设计了通风管道,满足实际使用要求.

摘要：为减轻探测车的悬架重量,保证足够大的刚度,基于变密度法对摇臂悬架进行了结构拓扑优化设计.对摇臂和摆杆的载荷工况和边界条件进行了简化,选取3种极限受载情况进行了准静力学分析,确定了优化时的各工况载荷.以最小柔度为目标函数,体积分数为约束条件,利用Hyperworks软件分别对摇臂和摆杆进行了多工况结构拓扑优化设计.依据体积分数为0.2的最优拓扑结构,并考虑探测车的几何通过性及悬架的工艺性要求,进行了摇臂和摆杆的结构设计.用***软件对设计结果进行了有限元分析.结果表明,刚度和强度均满足设计要求,证明了悬架结构设计的合理性.

摘要：目的为检测金属产品表面缺陷提供一种有效的方法,希望可以对金属产品表面质量进行监控。方法首先,引入自适应中值滤波方法对原始图像中的噪声进行滤除,以提高金属表面缺陷的检测正确度。然后,利用图像梯度的倒数对传统的P-M非线性扩散模型中的扩散因子进行改进,使得金属表面图像中梯度值较大的区域得以平滑,同时保持其他区域的平滑度不变。将金属表面的原始图像与经过非线性扩散后的图像进行图像差分运算,以消除光照度对金属表面图像的影响,获取均匀背景的金属表面图像,使得缺陷区与非缺陷区的对比度得以增强。最后,通过差分图像中图像块的标准差构造自适应二值化模型,对差分图像进行二值化,以提取金属表面的缺陷区域,实现对金属表面缺陷的准确检测。结果通过对具有划痕、裂纹、缺口以及锈斑缺陷的图像进行检测表明,该方法能够对金属表面缺陷进行准确的检测。结论所设计的方法能对金属表面缺陷进行检测,并且检测精度也优于当前其他金属表面缺陷检测方法。