摘要：A strategy is proposed to control lu It is implemented by using sliding mode control system with mismatch uncertainties. The proposed controller ensures the occurrence of the sliding mode motion. It is guaranteed that under the proposed control law, the system state can be regulated to a specific point or in a predictable neighborhood of desired points in the state space even with mismatch uncertainties. Simulation results have illustrated the effectiveness and robustness of the proposed schemes even though the control input is nonlinear.

摘要：景观设计学是一门复杂而精细的学科,运用数字化技术可以对设计方案进行可视化的展示。基于此,本研究以诸葛山广场为例,深入分析了ArcGis与Context Capture、lumion等软件在场地设计中的效能。利用ArcGis进行场地分析选址,通过无人机的航拍得到正射影相,并利用Context Capture对场地进行三维数字立体重建,对场地进行了详尽的分析。接着,利用lumion所提供的强大三维展示功能,项目团队进一步提升了方案的可视化效果,使之更为生动和直观。

摘要：网络时代的设计师应该在网络产品的设计过程中理解符号的作用,把握符号的特点,从而运用崭新的设计符号,表达文化与交流,使创意淋漓尽致地表现在设计之中。同时,设计师应合理利用网络技术,使其最终深入地渗透到我们的日常生活中,并保持生活的“原汁原味”。

摘要：出于SOHO方式对灵活自由空间而不是单独空间的追求,办公家具设计越来越趋向可改造性、自由组合性和不确定性,以及模数化形式的应用。对SOHO办公家具的设计进行详细地分析,从而使SOHO办公家具能够在任何地方随心所欲地被使用,最大限度地真正满足人们随时随地办公的愿望,这是SOHO办公家具设计的一个重要理念。

摘要：当今现代家具设计面临诸多困境,市场需要更具有文化创新、民族特色的家具设计。本文以浓缩了印第安社会物质与精神文化的印第安图案为启示,分析反映印第安社会历史事件、家世血统、神话故事的印第安图腾柱纹样的类型,及其典型的艺术特征。在此基础上,提出现代家具设计中图腾柱纹样艺术的创新运用思路,并结合具体设计案例进行论证。印第安图腾柱纹样艺术在现代家具设计中的创新运用,能使印第安图腾柱艺术文化得到更好地传承和保护,同时能为现代家具设计的创新性、民族性、个性化发展带来新的思路、方法,这具有重要的开拓和实践意义。

摘要：本文针对由领航跟随控制策略协调运动的多移动机器人编队,研究跟随机器人存在打滑状态的自适应控制器设计问题.首先,通过移动机器人打滑状态的运动学特性分析,建立“距离–角度”编队控制模型.然后,利用径向基函数神经网络(RBF NN)对系统中由打滑引起的未知信息,构建非线性逼近器;并根据李雅普诺夫稳定性理论和非线性有界扰动稳定性理论,证明了设计的嵌入了RBF NN的自适应控制器能保证闭环控制系统状态的收敛和有界.通过分析编队误差控制模型,可将不打滑状态视为系统的一种特殊情况,而嵌入控制器中的RBF NN能自适应打滑和不打滑两种状态,从而使得控制器在两种状态下均有效.最后利用仿真研究,验证了本文所提方法的正确性和有效性.

摘要：从废旧家具回收、打散分类、设计改造、新产品营销等方面来构建"废旧家具再利用交易中心",实现回收、改造废旧家具、旧"新"家具置换、"新家具"买卖四大功能。对提高废旧家具再利用率、减少废弃物对环境的污染、降低家具产业碳排放具有非常重要意义。

摘要：本文阐述了城镇屋顶田园生活景观营造设计研究,旨在唤起人们对自然田园生活的向往及回归。从城镇空间利用,利益驱使和健康生活三个方面说明屋顶田园生活的必要性。其次,构建回归自然理念导向的城镇屋顶田园生活景观营造设计原则和设计方法,并结合设计实践进行分析,最后提出了自然生态技术在屋顶田园的应用。本文可以为同类设计研究提供参考,在城镇屋顶空间中倡导回归自然的田园生活具有重要的推广意义。

摘要：为了提高深基坑抗隆起稳定设计的可靠性,根据Terzaghi地基承载力理论,针对基坑隆起破坏均为单面滑动失稳的实际情况,推导了新的计算抗隆起稳定安全系数方法——临界宽度法,提出了对应抗隆起稳定最小安全系数的临界宽度概念,给出了均质地基的临界宽度的理论解答。对影响基坑抗隆起稳定问题的因素进行了参数分析,并建议了相应的抗隆起稳定安全系数允许值。通过初步工程应用对比分析,证明了所建议新方法有可行性和工程实用意义。

摘要：对于现代家具,人们喜爱其简单的结构,但却希望它们能够承载更多的历史与文化,所以对现代家具进行适当的装饰符合社会的需要。合理的装饰,在美化家具的同时,也使家具具备了更多的文化内涵和社会价值。结合现代社会生活的需要,立足于传统文化基点上,对传统家具的丰富多彩的表面装饰进行分析、借鉴,从而归纳出传统图案在家具设计中的应用方法,同时提取出传统装饰图案的人文精神、装饰要素、造型要素(色彩、肌理、纹样)等,并且运用在中国现代家具的设计中,从而使中国现代家具有自己的创新和民族风格。