摘要：首先,采用ABAQUS有限元软件并基于以往文献中的模型试验,建立静压群桩施工对邻近地下管线作用的计算模型,对比数值模拟结果与模型试验的观测数据,证明模拟的可靠性.全面分析了静压群桩依次贯入后,地下管线应力、应变及位移的变化规律.其次,通过建立与实际工程相符的三维有限元模型,研究了静压群桩施工对不同埋深处管线的影响及不同土的弹性模量对管线的影响.最后,在桩与管之间设置应力释放孔,研究了应力释放对挤土效应的削弱作用.结果表明:压桩过程中,最大主应力出现在管线远桩侧,应力与位移峰值的位置随着桩的贯入位置的变化而改变;管线的埋深越大,水平位移越大,竖向位移越小;随着土的弹性模量增大,管线在土中的变形协调能力减小;合理设置应力释放孔的间距与深度可以有效削弱挤土效应,保护邻近地下管线.研究结果对认识压桩挤土效应机理和保护地下管线具有指导意义和实用价值.

摘要：为了解决分布式动态数据库关联规则挖掘效率低的问题,利用MPI与OpenMP的优点,提出了实现增量关联规则挖掘的混合模式。在次频繁项概念基础上,给出该混合模式总体架构,设计了基于MPI与OpenMP的分布式动态数据库增量关联规则挖掘混合模式工作流程,并给出了伪代码描述,该模式只处理变化的数据。实验结果表明,该模式比现有的串行与分布式关联规则挖掘方法效率更高、性能更优。

摘要：多移动机器人协同编队控制是未来机器人控制技术发展的重要方向。论文提出了基于视觉伺服的移动机器人编队控制方法,通过检测AprilTag标签得出机器人之间的相对位姿。为了提高移动机器人的编队控制效果以及执行效率,设计了滑模双幂次控制律。最后在麦克纳姆全向移动机器人平台上验证了所提出方案的可行性和有效性。

摘要：针对移动机器人传统的室内环境导航方法比较单一,无法适应多场景等问题,本文将传统的基于ROS平台的Navigation功能框架的导航方法与AprilTag标签算法相结合进行导航系统的设计。该系统采用Gmapping算法和AMCL算法分别完成环境建图与机器人定位,然后通过Navigation功能框架获取环境地图与机器人位姿信息进行路径规划,并且在此基础上结合AprilTag标签算法进行机器人的导航设计。实验结果表明,该系统构建的环境地图精度较高,能够实现对机器人的有效定位,且Navigation功能框架与AprilTag标签相结合的导航系统能更好地适应多场景。

摘要：针对现有管道机器人越障能力差、机械结构复杂、不便于控制操作和适应管径尺寸单一等诸多问题,本文设计了一款具有主动适应功能的履带式管道机器人。利用SolidWorks软件对该机器人进行三维数字化设计,建立了三维模型,并将该机器人模型导入Adams中,建立仿真模型。仿真结果表明,当倾斜度为0°,姿态角在0～360°范围变化,管径在200～300mm范围内变化时,随着姿态角的变大,单个履带轮所需螺旋机构驱动力呈现抛物线形曲线变化,最小值为255.22N,最大值为296.89N,经过理论计算,当管径和倾斜度固定不变,不管姿态角如何变化,螺旋机构轴向总驱动力都是828.17N,不会发生变化。但随着管径的增大,螺旋机构轴向总驱动力会逐渐减小,最大值为939.23N,最小值为494.25N,这是因为管径变大,主动曲柄与管道轴向夹角随之变大,虽然径向方向支撑力变大,但轴向方向分力减小的更多,所以合力总体减小。该研究数据结果为其以后的实验研究奠定了理论基础。

摘要：为实现绿色市政,节能减排,助力国家“碳达峰、碳中和”战略目标,提出了一种将潮汐能与真空预压相结合的软土地基处理技术,该技术可充分利用潮汐水位差对预压场地进行低频循环加载,联合真空预压使软土地基排水固结的同时受到循环压应力作用,加快土颗粒之间孔隙水压力消散速率,促使排水板之间的土体发生水平蠕变,使土体更加密实,提高地基承载力及稳定性的同时减小回弹变形。通过模型试验,该技术能够提高地基承载力,消除大部分地基回弹变形,缩短施工周期,节约投资。结合潮汐特点,拟采用连通器原理将潮汐能应用于滨海地区软土地基处理中,并提出了研究成果转化方案。

摘要：利用正交试验设计,以百子莲胚性愈伤组织为受体材料,通过GUS染色确定遗传转化率,对农杆菌介导的百子莲遗传转化体系进行了优化。结果表明,百子莲遗传转化优化体系为:愈伤组织预培养7 d、菌液浓度(OD600)为0.9、侵染时间为5 min、预培养培养基中乙酰丁香酮(AS)的浓度为50μmol.L-1、侵染菌液中乙酰丁香酮(AS)的浓度为100μmol.L-1。在优化的转化条件下,可提高农杆菌EHA105菌株介导的百子莲愈伤组织遗传转化率。

摘要：目的了解合肥市疫源地健康者肾综合征出血热（hemorrhagic fever with renal syndrome,HFRS）抗体水平和隐性感染的风险因素,为制定防治措施提供科学依据。方法采用多阶段抽样的方法采集246名≥3岁疫源地健康者血样,用酶联免疫吸附试验（enzyme linked immunosorbent assay,ELISA）检测HFRS的Ig G抗体。采用自行设计调查表问卷调查226名成人,其隐性感染的风险因素采用多因素Logistic回归分析。结果 246名健康者,抗体阳性率为13.01%,抗体几何平均滴度（geometric mean of antibody titer,GMT）为1∶25.20。年龄和地区间阳性率和GMT差异有统计学意义（均有P〈0.05）。性别和职业类型阳性率和GMT差异无统计学意义（均有P〉0.05）。多因素分析结果显示,近1月昆虫叮咬史（OR=4.70,95%CI：1.25-17.77）、40-59岁人群（OR=3.50,95%CI：1.02-11.95）、近1月鼠类接触史（OR=3.39,95%CI：1.44-8.02）、近1月食用鼠排泄物污染的食物（OR=2.90,95%CI：1.24-6.80）是其危险因素。结论本次研究为HFRS防控工作提供了基线资料和依据。灭鼠防鼠是防控HFRS的首选措施,加强健康教育,定期开展抗体水平检测,有助于HFRS疫情的及时判断。

摘要：本文提出一种螺旋上升式任务驱动模式,并将其应用于大学程序设计类课程的教学,分析了该模式与传统的任务驱动法的区别。为配合该教学法的具体实施,以C语言为例,对程序设计类课程的教学内容作了详细分析,给出了在设计递进式任务时所遵循的若干原则,并要求做到理论教学与实践教学的一体化,同时,对任课教师需要具备的理论素养和实践技能作了分析。

摘要：通过三轴不固结不排水蠕变试验对温州软黏土加入水泥制成的水泥土进行蠕变分析,探究水泥软黏土在不同围压、水泥掺入比、海砂掺量下,不同应力水平对水泥土变形特性的影响,结果表明:水泥土三轴蠕变试验曲线呈衰减、稳定和加速三个阶段特征,且加速蠕变瞬时发生;在相同的应力水平下,围压越大,水泥掺入比越大,水泥土试样应变量越小,破坏应力越大;掺砂可以缩减长期荷载作用下的应变幅值,对实际工程有利.提出一种更加简便的经验拟合公式,对水泥土蠕变试验数据进行拟合,拟合度较高,由此建立了适用于水泥软黏土的非线性蠕变模型.