摘要：离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为一种典型的柔性智能材料,具有质量轻、变形大,可在水下运行等独特优点,在制作柔性机器鱼领域展现了突出优势。实现IPMC驱动机器鱼的独立运行和速度可控对于推动其实际应用具有重要意义。由于IPMC性能限制,使得机器鱼负载能力有限,对传感器和控制单元的质量和体积均有较高要求;同时由于游动速度信号的采集和处理较为困难等原因,现有IPMC驱动机器鱼大多是以开环方式来控制,少数关于游动速度的反馈控制也是以理论研究为主或者借助外接仪器和传感器来测量参数,均未能实现独立运动下IPMC驱动机器鱼的速度反馈控制。因此,文中在制造无外接电源、独立运动机器鱼的前提下实现对游动速度的闭环控制,通过在机器鱼内部安装惯性测量单元来测量游动速度,并对其设计了比例-积分-微分(PID)控制器反馈速度控制系统,利用MATLAB对控制系统进行仿真,使用单片机、陀螺仪等制作印制电路板(PCB),利用性能优良的IPMC材料制备具有可观负载能力的机器鱼样机,并进行了预设速度分别为3mm/s和6mm/s时的实验。实验结果表明,机器鱼的独立运行和速度得到了精确控制,最终使得机器鱼约在1.8 s时达到预设速度且稳态误差保持在?0.4 mm/s以内,速度控制误差不超过8%。文中所做研究可为机器鱼游动闭环控制研究提供参考。

摘要：为建立同时检测大肠杆菌、禽源多杀性巴氏杆菌和鸭疫里默氏菌等水禽常见病原菌的环介导间接PCR方法，根据大肠杆菌的gapA基因、禽源多杀性巴氏杆菌的KMTl基因、鸭疫里默氏菌的OmpA基因序列，分别设计引物、标记于猪线粒体基因片段的两端，制备不同细菌的捕获探针；将捕获探针与待检测菌的基因组杂交、补平缺口、环化。采用1对引物反向扩增捕获探针，建立检测水禽3种常见病原菌的环介导间接PCR方法，扩增片段大小分别为328，422和504bp。沙门菌、金黄色葡萄球菌、小鹅瘟病毒的检测结果为阴性。该方法能检测出100Pg的细菌基因组DNA，与常规PCR的符合性为]00％。该方法可用于水禽3种常见病原菌的同时检测，是一种特异性好、灵敏度高的快速病原学诊断方法。

摘要：锂电池体系中负极表面固态电解质界面相(SEI)对锂电池性能起到至关重要的作用。然而,SEI结构和化学组成复杂,其形成机理至今仍未完全阐明,阻碍了锂电池的发展和应用。本文从方法学角度出发,采用表面增强拉曼光谱(SERS)“借力”策略,通过优化银纳米粒子的结构并借助其外来表面局域等离激元共振作用,开展以EC-DMC为溶剂的碳酸酯类电解液体系中SEI成膜过程的原位研究。为了确保可靠的原位SERS测试,我们设计了一种三电极体系气密拉曼电池。我们利用原位SERS方法,在纳米银电极上获得了SEI成膜过程的组成和结构信息。研究表明,SEI随电位变化呈现出双层结构,其中内层由薄且致密的无机组分构成,外层由疏松的有机组分构成。同时,研究发现LEMC是EC还原的主要成分,而不是LEDC,且金属锂参与的化学反应在形成稳定SEI中的起到关键作用。此外,锂发生沉积后,由于锂与银的合金效应导致其介电常数发生变化,从而削无法进一步增强SEI的拉曼信号。本文为深入理解负极表面SEI的形成及演变过程提供依据,并为今后开展锂电池体系相关界面过程的原位研究提供借鉴。

摘要：针对某款集成塑料SUV汽车后尾门部件,建立不同工况下约束和设计目标的一体化模型,以最小质量为优化目标和不同区域厚度为优化变量进行轻量化拓扑优化分析。并对轻量化后的集成塑料后尾门进行刚度和强度的力学性能验证。结果表明:拓扑优化经过8次迭代后,其质量可从1.077×10^(-2) MIN降为8.830×10^(-3) MIN,实现减重20%的轻量化目标。试验结果发现轻量化后的样品刚度和强度等力学性能指标,能满足塑料后尾门力学性能要求。拓扑优化分析为集成塑料后尾门的轻量化设计提供了有效参考。

摘要：主要探讨了无机化学教学中实施师德师风建设传承教育的重要意义,以及在教学过程中师德师风建设的具体途径。

摘要：目的分析结直肠癌早期阶段进展期腺瘤、单纯腺瘤和增生性息肉患者体内肠道菌群的变化。方法基于病例对照研究设计,研究对象来自2014—2015年长海医院门诊的肠镜受检者。共纳入进展期腺瘤患者88例、单纯腺瘤患者32例与增生性息肉患者30例(二者均为良性病变)以及130位无结直肠疾病的肠镜受检者(对照组)。收集肠镜检查前研究对象的粪便样本,对细菌16S rDNA中V3～V4区进行高通量测序,得到粪便样本的细菌组成,在此基础上进行生态学分析和细菌相对丰富度比较分析。结果进展期腺瘤、良性病变患者和对照组肠道菌群构成存在显著差异(P=0.005),而α多样性无显著差异。在进展期腺瘤患者粪便中发现牙周病相关细菌卟啉单胞菌属(Porphyromonas)和牙龈卟啉单胞菌(Porphyromonas gingivalis)显著上升(P值均小于0.001);益生菌双歧杆菌属(Bifidobacterium)(P=0.018)、丁酸梭菌(Clostridium butyricum)(P=0.001)和Streptococcus dentisani (P=0.028)丰富度显著降低。在良性病变组中观察到益生菌乳酸杆菌属(Lactobacillus)(P=0.044)和双歧杆菌属(Bifidobacterium)(P=0.001)的上升,丁酸梭菌下降(P=0.007)。结论进展期腺瘤、单纯腺瘤和增生性息肉患者的肠道菌群整体构成发生显著变化。进展期腺瘤患者体内牙周病致病菌丰富度上升、益生菌丰富度下降;良性病变患者某些益生菌丰富度发生变化。肠道菌群可能在结直肠癌早期阶段发挥作用。

摘要：凝结水节流调节作为提升火电机组灵活性的一种手段,已经在300MW~600MW机组得到广泛应用。为了对大容量机组进行研究,以超超临界1050MW机组为对象,基于APROS仿真平台建立了动态仿真模型。在利用设计数据以及现场运行数据验证了模型动静态准确性的基础上,对凝结水节流调节参与宽负荷运行时负荷响应特性进行了研究。结果表明,凝结水节流比例越大,负荷增量越大,节流出力时间越短;高负荷段负荷调节能力更强。最后分析了凝结水节流对机组经济性的影响,热耗率变化趋势与负荷变化趋势相反。这些研究为超超临界大容量机组利用汽轮机蓄热提高宽负荷运行的灵活性提供了基础和参考。

摘要：近几十年来,我国湿地生态系统健康状况呈恶化之势,天然湿地大面积萎缩、退化、消亡,其健康状况令人担忧。通过实地考察,采用加权重叠排序方法,对滇、鄂、黑、吉、川、青、甘、藏及内蒙古境内的部分湿地生态系统健康状况做了预警研究。结果表明:在所研究的20个湿地中,健康状况属于良好的有4个,较好的有5个,较差的有6个,差的有5个。生态系统健康状况属"差"等级的5个湿地应列为警报区。

摘要：随着我国经济持续快速发展,城市轨道交通线路穿越繁华地区的情况逐渐增多。受既有重要建(构)筑物的限制,地铁的空间修建条件十分有限,导致上下重叠盾构隧道不断出现。由于双线间距小,相互影响明显,小净距重叠隧道盾构接收技术难度往往较大。依托苏州市轨道交通3号线盾构区间上下重叠隧道工程,从端头加固施工、接托支架施工与受力验算、洞门凿除施工及盾构接收过程等方面,对富水粉砂地层重叠隧道掘进及接收技术进行归纳总结,为后续在类似地层中同类隧道的设计与施工提供可借鉴的工程经验。

摘要：针对自然田间作物生长环境监测需求,设计实现了基于单片机的采集环境光照强度及温湿度的信息采集系统。系统采用光敏传感器、温度、湿度传感器分别对光照强度、温度、湿度采集,使用液晶屏显示数据,并通过蓝牙实时传输数据到手机进行监测。测试表明,系统可采集光照、温湿度三种数据,通过单片机设置和手机控制两种方式均可实现单片机调整温湿度上、下限阈值,实现了数据的实时监测。