摘要：传统协作配送只考虑物流企业参与意愿,一般没有考虑客户是否愿意接受联盟其他成员的配送服务.为此,本文分析了客户愿意参与协作比例与物流企业可节约成本之间的关系,并设计了激励客户参与协作配送的最优价格折扣策略.首先,构建了不同客户参与比例下量化联盟总配送成本的车辆路径优化模型,设计了求解模型的自适应大邻域搜索算法.其次,基于需求弹性理论刻画客户参与比例与价格折扣之间的函数关系,使用Shapley值法分摊不同折扣下联盟的总配送成本,进而计算各物流企业提供折扣后的利润.然后,以物流联盟成员平均利润最大化为目标,基于最小二乘法拟合和牛顿法原理,提出了能够根据各物流企业客户总数、配送价格等信息,快速计算最优折扣的估算方法.最后,通过Solomon标准算例和实际案例对模型和策略的有效性进行了验证.研究结果表明:在不同的弹性需求市场中,采用文章提出的价格折扣策略后,物流企业平均利润可提升至未提供折扣时的1.5~4倍;最优折扣估算方法的求解精度可控制在97%左右,相应利润与实际最优利润的偏差平均只有3.5%.

摘要：自1990年开始,华人作曲家在海外逐渐受到瞩目。他们将作品带到世界乐坛,并以各自不同的风格发展出独特的音乐创作,得到一流乐团、歌剧院和音乐机构的委约和演出,也获得无数著名的奖项。三十多年来,他们为华人音乐在海外的传播做出了卓越的贡献。

摘要：设计一种新型的腿臂融合仿生六足机器人,首先确定最优的机器人本体构型,从步长、步态以及转弯灵活性方面对两种本体构型进行对比;然后对机器人的不同肢体进行仿生设计。对于腿分支,根据仿生学原理确定了最优的关节转角范围、髋节长度以及大小腿节的长度比例,并从工作空间、速度椭圆和力椭圆3个方面评估六足机器人类昆虫式构型和类哺乳动物式构型的运动能力和承载能力,对于腿臂分支,参照人类手臂的关节布局,利用腿臂融合机制设计一种具有五自由度的腿臂分支,可实现腿/臂功能之间的灵活切换;在此基础上,将两者均布在圆周本体上组成了六足机器人的整体构型,最后设计机器人的整体系统,并利用研制的物理样机对机器人的步行功能、操作功能进行实验验证。研究结果表明:该仿生机器人相比于一般的六足机器人具有最优的腿分支拓扑结构,可以根据目标任务不同选择类昆虫构型或者类哺乳动物构型,并且由于类人手臂腿臂融合分支的存在,其不仅可以实现基本的步行功能,而且可实现一定的操作功能,同时完成这两种功能之间的灵活切换。

摘要：探究1970年代以来我国现当代超高层建筑设计的早期脉络,利用工程文献分析“理想框筒”超高层结构型式的技术来源与设计转变,理解由国外学习到克服筒体“剪力滞后”效应的结构技术与以“密柱深梁”为主要设计特征的完美框筒模型,通过对3个国内早期筒体实验的阐释,分析在地化过程中协同结构性能与建筑空间设计的演变。

摘要：以某汽油机碳罐冲洗控制策略为研究对象,基于Simulink平台以模块化建模思路搭建了包含目标冲洗率计算、目标冲洗流量计算和电磁阀流量特性标定模块的控制策略仿真模型.使用流量计实测车辆转毂循环工况冲洗流量,验证模型控制精度与空燃比控制效果,进而基于模型优化控制特征参数,探究提升冲洗流量途径.研究表明:模型仿真与实测累积冲洗流量分别为402.69 L、373.62 L,仿真误差为7.78%;常规冲洗率因子、电磁阀开启速度、电磁阀最大开度限制和初始冲洗率因子均对冲洗过程产生重要影响,且相互独立;基于模型综合优化控制策略特征参数,累积冲洗量由373.62 L提升至499.61 L,且空燃比控制效果良好.试验为在保持空燃比控制在当量比的前提下,尽可能提高汽油机碳罐冲洗流量的控制策略设计提供参考.

摘要：本文根据“女性家具”市场的现状,透过女性的文化背景,分析女性的消费心理特点。以花卉仿生设计为手段,从家具的外观、尺度、材料及色彩等角度进行“女性家具”开发设计的探讨。

摘要：随着中国高铁事业的发展,以往科学研究和工程实践积累了大量的现场监测试验数据,但由于当时数据管理技术落后,试验数据在项目结束后多被“束之高阁”,科研价值得不到充分实现。随着计算机技术的不断进步,变形监测系统逐渐成为研究热点,但目前大多数系统的研究更侧重于自动监测技术的实现和可视化模型的展示,忽略底层数据库的设计。针对上述问题,以云桂高铁路基现场监测试验为例,基于E-R概念模型,分析整理相关工程信息与试验数据,梳理得到相应的关系模式,据此完成了历史案例数据库表结构设计,优化了数据管理方式。对数据进行规范化处理后,将其批量装载至基于MySQL5.7的数据库管理系统,建立云桂高铁路基监测试验历史案例数据库,从而实现数据的一体化管理和基于用户角色的权限管理。可在保障数据库数据安全、可靠的基础上,根据用户需求便捷、高效地展示数据。基于上述案例数据库建立相应的数据展示系统,能清晰、直观地展示云桂高铁路基监测试验的逻辑和组织结构,方便后续相关人员了解项目信息,以便进行深入剖析,从而达到数据重用的目的。

摘要：目的桨叶运动参数是直升机设计到生产的重要指标,传统的视觉测量方法直接应用于室外环境下,由于受复杂光照背景影响,存在找不到桨叶区域、不能进行准确测量的问题。据此,本文提出一种融合多特征与自注意力的旋转目标检测器(fusion multi-feature and self-attention rotating detector,FMSA-RD)。方法首先,针对YOLOv5s(you only look once)特征提取能力不足和冗余问题,在主干网络中设计了更为有效的多特征提取和融合模块,结合不同时刻位置与尺度下的特征信息以提高网络对室外桨叶的检测精度;并去掉部分无关卷积层以简化模块结构参数。其次,融合多头自注意力机制与CSP(crossstage partial convolution)瓶颈结构,整合全局信息以抑制室外复杂光照背景干扰。最后,引入倾斜交并比(skew intersection over union,SKEWIOU)损失和角度损失,改进损失函数,进一步提升桨叶检测精度。结果本文进行了多组对比实验,分别在自制的室外直升机桨叶数据集和公共数据集DOTA-v1.0(dataset for object detection in aerial images)上进行验证,对比基线YOLOv5s目标检测网络,本文模型平均精度均值(mean average precision,mAP)分别提高6.6%和12.8%,帧速率(frames per second,FPS)分别提高21.8%和47.7%。结论本文设计的旋转目标检测模型,提升了室外复杂光照背景下桨叶的检测精度和速度。

摘要：以广东某县城的防洪桥闸工程为研究对象,通过分析工程现状和历史洪水特征,采用广东省综合线法和推理公式法,对两种不同地理参数方案进行设计洪水计算。结合前期资料,验证了计算的可行性。为保障工程安全,选取各频率下洪峰流量最大值为设计依据,确定水闸下游水位线,并进行水位流量关系计算。研究成果为防洪桥闸工程的改造提供了重要的基础数据和理论支撑,提高了改造方案的合理性,提升了工程的防洪能力和安全性能。

摘要：为提高医疗废弃物转运车装载率,降低回收成本,缩短回收周期,降低疾病传播和环境污染风险,提出基于回收点的医疗废弃物协作回收模式,构建了医疗废弃物协作回收车辆路径问题模型,通过优化得到最优协作回收方案,采用Shapley值法将协作回收成本合理分摊至各回收点。基于医疗废弃物待回收量和回收点位置分布,设计并求解了大量算例,以分析成本节约的影响因素。结果表明:①协作回收模式可以有效缩短回收周期,医疗废弃物待回收量较多时,回收周期缩短百分比更高,最高可达75%。②协作回收模式可以显著降低回收成本,一般情况下,成本节约百分比约为48%~88%;相同回收周期约束下,医疗废弃物待回收量较少时,成本节约更高;回收点位置分布越集中,协作带来的经济效益越高。