摘要：Efficient, precise dynamic modeling and analysis for complex weapon systems have become more and more important in their dynamic design and performance optimizing. As a new method developed in recent years, the discrete time transfer matrix method of multibody system is highly efficient for multibody system dynamics. In this paper, taking a shipboard gun system as an example, by deducing some new transfer equations of elements, the discrete time transfer matrix method of multibody sys- tem is used to solve the dynamics problems of complex rigid-flexible coupling weapon systems successfully. This method does not need the global dynamic equations of system and has the low order of system matrix, high computational efficiency. The proposed method has advantages for dynamic design of complex weapon systems, and can be carried over straightforwardly to other complex mechanical systems.

摘要：多体系统动力学是当今力学领域的研究热点和难点之一,为机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中大量机械系统的动态性能评估和优化设计提供了强有力的理论工具与技术支撑。复杂多体系统动力学建模、设计和控制研究是当前重大工程领域的迫切需求。对近年来国内外多体系统动力学建模方法、求解策略、控制设计、软件开发、实验研究等方面的研究现状进行了较为全面地概括和总结,并简要展望了多体系统动力学的发展趋势。

摘要：复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值。应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传递矩阵,实现了对平面闭链刚柔五杆机构动力学的快速建模与计算。分别应用本文方法和L agrange方法实例计算了某闭链平面刚柔五杆机构动力学,计算结果对比验证了本文方法的有效性和高效性。本文方法无需建立系统总体动力学方程,涉及系统矩阵阶次与系统自由度无关,建模灵活,计算速度快,可推广应用于其他复杂机构动力学研究。

摘要：有机螺环光致变色化合物具有较好的化学稳定性、光敏性和抗光疲劳性,可应用于光过滤器及光学记录存储.为了获得性能优良的螺环光致变色化合物,新的设计合成一直是该领域研究的热点.总结了对含氧、氮、硫杂螺环结构的光致变色化合物的研究进展,描述了螺环化合物的结构特征和部分化合物的合成过程,展望了螺环光致变色化合物的发展前景.

摘要：为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制器控制定向管振动,进行了数值仿真,并把H2最优控制器与PD控制器进行了仿真对比,结果表明,采用H2最优控制器的系统不但具有良好的瞬态和稳态性能,而且具有较好的抗干扰能力,能有效地抑制噪声干扰,增强了控制系统的鲁棒性能。

摘要：针对链式反馈受控多体系统,建立了反馈控制的通用处理方法,构造了相应的控制元件,建立了受控多体系统离散时间传递矩阵法。该方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,相比于其他动力学方法更利于对复杂受控多体系统的动态设计和实时控制。采用PD控制和基于压电激励器的模态速度反馈控制,分别建立了柔性机械臂系统相应的传递矩阵,应用文中方法实现了对柔性机械臂轨迹跟踪和振动主动控制,仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：应用多体系统传递矩阵法,推导了激光陀螺捷联惯导减振系统各元件的传递方程和传递矩阵,建立了相应的多体系统动力学模型,获得了系统总传递方程、总传递矩阵和响应的功率谱密度。分别应用文中方法和通常振动分析方法,获得了随机输入条件下激光陀螺捷联惯导减振系统动态响应的功率谱密度,仿真结果对比表明了文中方法的有效性。文中方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,为激光陀螺捷联惯导系统减振设计提供了新的技术手段。

摘要：Current universe （assumed here to be normal matter on the brahe） is pressureless from observations. In this case the energy condition is po ≥ 0 and po =O. By using this condition, brahe models can be distinguished. Then, assuming arbitrary component of matter in DGP model, we use four known energy conditions to study the matter on the brahe. If there is nonnormal matter or energy （for example dark energy with w 〈-1/3） on the brane, the universe is accelerated.

摘要：目的:如今新兴的智能化时代比以往任何时候都更需要性能优越的材料和结构来设计更灵活、更主动、更自动化的机器和系统,以应对越来越复杂的环境。本实验室力图探求智能材料与结构在实验或计算中观测到的力学现象(如自由振动、波传播以及结构失稳等)或是多场耦合行为背后的机理,从而为先进功能设备、机械以及机器人的创新发展提供参考。最终,开发具有卓越性能的新型智能多功能器件,以满足各种实验室、工业甚至社会应用的特殊或一般要求。研究点:1.智能结构的振动与失稳分析;2.软材料的设计与制备;3.声子晶体和超材料中弹性波的调控;4.智能材料和结构中的多场耦合行为分析;5.压电、多铁性以及压电电子学器件的研发;6.多轴力/力矩智能传感器的设计。展望:虽然对智能材料和结构的研究已有近40年的历史,且其在许多现代技术和工程领域中已有了成功的应用,但是即将到来的智能化时代对"智能力学"的需求将是无穷无尽的。如果说传感器和驱动器是智能化时代的基础,那么智能材料和结构就是这些基本设备的核心。新型多功能材料的开发显然为智能材料和结构力学带来了新的生机和活力。此外,拓扑物理学等新的科学概念也将为智能材料和结构的研究开辟新的方向。本实验室将继续为基础科学、技术发展以及智能材料和结构的实际应用做出贡献。

摘要：文中的“变态”指的是一种艺术创作中的“颠狂”状态,而非通常贬义上的精神变态。这种“变态”是否有助于绘画表现,尚待基因科学进一步研究证实,但笔者认为,“变态”在一定程度上对艺术创作产生了一定的影响:它推动了艺术创作,有助于艺术创作中情感的表现;但是这种变态不是单纯的精神变异,它在起作用的同时,仍离不开理性的约束。本文根据艺术创作的特点,从心理学的角度对这一影响进行了阐述。