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gPS/IRS组合式导航系统的设计方法: 收藏
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引用; 《国外导弹与航天运载器》1990年第4期 44-53页; 作者：randolph g.hartman 虞秀玉潘绍珍; 安装在商用惯性基准系统(IRS)里的gPS接收机样机的研制与试验目前已经完成。1986年的飞行试验验证了机动飞行时的动态性能、在低信噪比环境下的工作情况、以及使用BIOCK I gPS卫星,典型精度为20～30m,卫星仰角为零度时的工作情况。还验...; 安装在商用惯性基准系统(IRS)里的gPS接收机样机的研制与试验目前已经完成。1986年的飞行试验验证了机动飞行时的动态性能、在低信噪比环境下的工作情况、以及使用BIOCK I gPS卫星,典型精度为20～30m,卫星仰角为零度时的工作情况。还验证了高度和时钟辅助的作用。用gPS与IRS组合设计方法克服了惯性系统许多公认的缺点(包括无界位置误差和自动驾驶仪的初始化)以及单独的gPS的缺点(例如不良的卫星轨道几何关系,动态噪声和卫星遮拦)。本文阐述gPS/IRS组合在一起的优点以及设计方法,本文还总结了gPS接收机样机的一些试验结果。; 来源：详细信息评论

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