摘要：利用Python对ABAQUS二次开发的方法,建立了精细化的壳体后封头结构模型。针对复合材料壳体封头纤维缠角及厚度不断变化的特点,编制计算程序,精确计算出封头部位每个纵向缠绕层缠绕角的大小以及缠绕层随半径变化的层厚,较真实地建立了固体火箭发动机复合材料壳体后封头结构的有限元分析模型,在一定内压载荷下对其应变情况进行了分析。将分析的结果与试验结果比较,验证了该模型的准确性。使用UMAT(user-defined material)子程序,引入损伤失效准则对壳体结构进行了损伤失效分析,进一步获取了该结构在内压载荷逐渐增加时,其破坏位置,破坏形式,最终得出了该缠绕层结构的最终破坏形式为封头靠近赤道位置处的纤维断裂破坏,对今后的复合材料壳体结构设计提供了依据。

摘要：通过对相邻应力之比、材料S-N特性曲线双对数斜率及前一级疲劳累积损伤3项要素的分析,提出一种基于CHABOCHE模型参数的非线性疲劳寿命预测模型。该模型在参考多个非线性疲劳模型作用系数构成要素基础上,分析疲劳寿命预测模型所涉及构成函数要素,结合已有疲劳试验数据分析,并引入CHABOCHE模型的参数,提出一种用于疲劳寿命预测的新的作用系数。运用两级及多级疲劳试验数据,分别计算并对比MINER模型、MANSON-HALFORD模型、YG模型、YUE模型、HAGHGOUEI模型、GAO模型、ZHAO模型、ZHANG模型、SUBRAMANYAN模型、HASHIN模型及新模型的疲劳寿命预测结果。研究结果表明:本文提出的新模型的疲劳寿命预测精度更高,该模型在多级应力载荷下的金属材料结构设计与疲劳寿命预测方面具有工程应用价值及实际意义。

摘要：农业机械融合创新设计为农业生产领域带来了革命性的改变。机械的精密制造、自动化控制等先进技术能够大幅提升农业机械的作业效率,智能化的机械系统可实现精准农业操作,节约农业生产资源和降低劳动强度。农业机械的融合创新设计包括模块化多功能集成,人机交互优化,基于物联网的远程监控与智能诊断等设计策略,为农业机械设计方法的创新应用提供了新的途径。

摘要：针对传统地轮驱动式勺轮排种传动结构复杂、现有电驱动排种技术不适应云南高原地貌等问题,设计一款勺轮式电驱动玉米排种器。利用SolidWorks软件对关键部件进行设计,并对种勺内种子进行受力分析确定排种器最高转速。利用EDEM软件对排种器的工作过程进行仿真研究,探究转速对合格率、漏播率和重播率的影响。对排种器电驱动部分相关模块的硬件设备进行选型,根据各个模块功能制定播种系统作业流程。以作业速度、投种口高度、播种株距为试验因素,以播种合格率、漏播率和重播率为评价指标进行台架试验。结果表明:当播种作业速度为5 km/h,投种口高度为40 mm,播种株距为260 mm时,播种质量最好,合格率为90.89%,漏播率为3.76%,重播率为5.35%,满足云南地区饲用玉米精量播种的农艺要求。

摘要：针对最大功率点跟踪(Maximum power point tracking, MPPT)算法中传统滑模控制存在收敛速度慢、抖振显著等不足,提出一种基于RBF神经网络的光伏系统非线性反步积分滑模(Nonlinear backstepping integral sliding mode control, NBISMC)最大功率点跟踪策略。首先,采用RBF神经网络对各种气象条件下的光伏电池输出电压进行预测;其次,设计非线性积分滑模面以改善传统滑模控制存在稳态误差及超调量大的问题;最后,设计新型指数趋近律,在加快收敛速度的同时有效削弱了系统高频抖振;通过Lyapunov函数分析非线性反步积分滑模控制的可达性与稳定性,并在静态、动态和遮光条件下进行仿真试验。仿真试验结果表明,在温度和光照强度发生变化的工况下,相比于传统滑模控制,基于RBF神经网络的非线性反步积分滑模控制能在各种气象条件下快速、准确地跟踪光伏系统最大功率点,具有较强的鲁棒性。

摘要：年画中记录着民众的所思所想、所欲所求,储存着国家和民族的集体记忆,反映和凝聚着传统文化和民族精神。虽然随着农耕文明向现代文明的转型,人们的生活方式发生变化,贴年画的习俗也逐渐式微,但年画依旧如同一条温暖的纽带,连接着我们对于“年”、对于“美好生活”的共同记忆和无限向往。

摘要：数字教材引起广泛关注,世界各国均已研发并推广数字教材,但推广模式略有不同:美国是国家支持、地方主导,韩国是阶段推进、适时调整,日本是审慎决策、有序推进,马来西亚是锚定目标、多方合作。在推进数字教材建设中,各国积累了一定的成功经验,如采取“先试点后推广”整体设计,成立推进数字教材专项工作管理机构,建立数字教材质量审核机制,明确数字教材知识产权和再利用权,加强教师数字教材使用培训。同时也面临着一些困难和问题,如经费投入巨大,教材使用率不高,接受程度有待加强,数字鸿沟影响教育公平,数字教材使用成效不明晰等。为推动我国数字教育持续健康发展,应借鉴国际经验,建立健全数字教材建设相关政策法规,完善数字教材保障机制,实施数字教材试点项目效果评估,深入开展数字教材研究等。

摘要：[目的]文章旨在探索伞梯式陆基高空风力发电系统(Airborne Wind Energy systems,AWEs)动态建模方法及高空风场变化的纵向扰动时伞梯及伞梯间稳定轨迹跟踪控制方法。[方法]以25 MW级伞梯式陆基AWEs为例,探究伞组组件力学响应特性,构建伞梯系统多刚体绳索动力学模型,在施加纵向扰动的高空风场模拟环境中,基于伞体姿态控制,设计跟踪与同步控制律,实现伞梯轨迹跟踪与运行安全控制。[结果]研究表明:调整伞体的有效迎风面积能够实现高空风场变化的纵向扰动下,伞梯的实际运动轨迹与期望轨迹之间的误差收敛,且基于所设计同步控制律,实现了多伞梯间的运行同步,达到防碰撞的安全运行目的。[结论]可基于伞体姿态控制,设计伞梯式陆基AWEs运行的跟踪与同步控制策略,实现系统在高空风场动态环境中的安全高效运行控制目标。

摘要：缸体是发动机的关键部件,为保证其曲轴孔,凸轮轴孔及两侧面其他孔的加工精度,从机床总体方案的设计,夹具中侧推消隙装置、液压让刀装置、中间支撑模架的设计,增加了加工过程中镗杆的刚性,提高缸体的工序能力指数。创造性地设计了机内避让装置,解决凸轮轴孔侧面处于底面安装面的后方,使机床能够顺利完成缸体从机械手到夹具间完美对接,对其他类型的工件的设计有借鉴作用。同时,对产品机械手的输送及切削参数的研究,为国内发动机缸体制造提供了一套解决方案,促进我国汽车发动机缸体关键工序加工国产化的进程。

摘要：为解决载荷状态下的无人机运输的轨迹控制问题,提出了一种基于逼近值函数算法的轨迹规划控制方法。首先建立了无人机运输系统的动力学模型,通过马尔可夫决策过程获得轨迹规划结果,值函数由参数向量和特征向量逼近,利用批处理的方法对参数向量进行更新,并采用贪心策略生成期望轨迹,在此基础上将期望轨迹传递给四旋翼控制器进行轨迹跟踪。仿真结果表明训练后的参数能较好地拟合出值函数,无人机悬挂载荷可以从起始位置平稳地输送到不同的期望位置,且具有较好的收敛性能,最后通过实验验证了该算法的合理性和有效性。