摘要：针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别在位置外环与姿态内环构造了非奇异终端滑模控制器,以使各状态跟踪误差能够在有限时间内收敛为零,解决了系统模型不确定性、欠驱动和强耦合等问题。基于Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的渐近稳定性,并证明系统状态变量跟踪误差从任意初始状态沿着滑模面到达平衡状态时间有限,通过仿真实验结果验证了所设计的观测器与控制器结合的控制方法在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。

摘要：With melodious tunes sung in tender Suzhou dialect to the accompaniment of sweet-sounding Chinese instruments, pingtan, a 4,000-year-old art form, transports the audience back in time, and gives them a taste of the everlasting charm of traditional Chinese culture.

摘要：基于SiC器件的中压变换器因外部绝缘问题限制了其功率密度的提高,迫切需要研究其外部绝缘设计与评估方法。本文首先提出了一种基于硅光电倍增管的局部放电光学检测传感器;然后,利用此传感器研究了2种外部绝缘结构在PWM激励下的局部放电(partial discharge,PD)特性,并总结了普适的电力电子高压绝缘设计建议;最后,以Si C中压变换器中2个关键绝缘部件的设计评估作为实例,利用所提传感器进行绝缘考核性试验。结果表明:Si PM光学传感器具有体积小、灵敏度高、抗电磁干扰能力强等优点,适合PWM激励下的电力电子应用;2种典型外部放电缺陷下,PD起始电压均随着器件开关切换速度和频率的提高而降低;对于沿面放电,PD脉冲主要分布于PWM激励的上升和下降沿,而对于尖端放电,PD脉冲主要存在于PWM激励的平坦区;实例结果验证了所提传感器在功率变换器绝缘系统离线评估甚至未来在线监测应用中的可行性。提出的电力电子绝缘设计建议和评估方法,对未来中压高功率密度变换器的绝缘设计与评估具有借鉴意义。

摘要：随着市场经济的发展和城市化进程的加快,住宅作为商品已经为人们普遍接受.住宅这种特殊商品与其他商品一样有其价值和使用价值的自然属性,住宅设计是其生产链条中极为关键的环节.风起云涌的房地产市场为设计院的生存和发展提供了新的契机,也为建筑师搭建了创建业绩的平台.

摘要：为解决开关柜状态监测分布式传感器节点的供能问题,研究了适用于该类传感器的射频取能技术方案及低功耗控制方法。在射频取能技术研究中,设计了高增益射频接收单元,用于将特定频率高频空间电磁波转换为高频交流小信号,设计了射频-倍压整流单元,用于将该交流小信号转换为直流信号并升压,又设计了配套能量管理单元,控制与后端传感器的能量交互,向暂态地电压(transient earth voltage,TEV)传感器提供可靠稳定的直流电压。在低功耗控制方面,硬件上采用了降频检波、低功耗器件以及发光二极管(light emitting diode,LED)限流,软件上提出了工作模式切换和边缘诊断策略,形成了TEV传感器超低功耗设计及应用方案。最后给出了该传感器的现场应用方法,并通过能耗的综合评估验证了方法的实用性和有效性。

摘要：少数民族传统体育是少数民族长期历史发展形成的非物质文化遗产,具有丰富的文化内涵以及重要的价值功能。然而,我国少数民族统体育项目虽然数量多,但关于其文化内涵与价值功能却没有得到深入地研究。因此,在社会主义建设新时期,要充分发挥少数民族传统体育活动的作用,就必须对其文化内涵与价值功能进行研究。在分析少数民族传统体育文化结构的基础上,从政治、经济、文化、娱乐、艺术、历史等六个层面分析了少数民族传统体育的价值,也从教育、健身、释放、民族认同四个方面分析了其价值功能。

摘要：绝缘状态检测是发现电力设备潜在性故障、维护电网安全运行的重要手段,但由于配电网馈电线路庞杂、组网规模大等特点,导致传统在线监测方案难以实施。为实现配电设备绝缘状态的分布式感知和预警,提出了一种基于物联网(Io T)技术的分布式无线传感器网络(WSN),并论证了其可行性。首先对无线传感器网络的架构进行了顶层设计,并根据经济性、低功耗、安全性等需求提出了数据通信及传感器节点的设计思路;然后分别针对高密度/紧凑分布的配电开关柜及低密度/松散分布的电缆(附件)作为实施对象,实现了地电波(TEV)和高频电流(HFCT)传感器节点的设计,基于低功耗广域网(LPWAN)的数据传输和管理,以及对节点能耗和电池寿命的测量和评估;最后讨论了适用于无线传感器网络的设备绝缘状态评估及预警策略。该方法的研究和探索有望为更多基于物联网的配电网状态监测应用提供参考。

摘要：中国台湾地区的艺术资助政策在其基本法律中有着明确规定,其具体资助办法与导向则与文化行政部门的变迁有着密切联系。行政部门对文化发展方向具有强烈的引导性,但对文化艺术的投入则是一以贯之,并采取种种手段鼓励企业、民间团体及个人对艺术的投入与参与,取得了可见的效果。

摘要：针对目前局部放电声电联合定位中传感器阵列和定位算法设计缺乏统一评价指标的问题,通过对到达时间差算法误差来源进行分析,提出通过蒙特卡洛模拟对阵列及定位算法的定位能力进行定量分析的方法。综合考虑空间限制和定位能力,应用上述方法对平面圆形阵列阵元数量和阵列半径进行了优化,并确定平面圆形阵列的最优阵列半径为35 mm,阵元数量为4~6个。随后基于所提方法,针对4阵元平面圆形阵列对到达时间差算法求解过程进行了优化,提出先通过一次方程组解得x、y后,回带误差最小二乘函数计算z坐标的方法,大幅减小了计算量。最后利用有限元仿真软件和油中放电实验平台,对所设计4阵元圆形阵列及局部放电定位算法进行了验证,定位误差小于65 mm。

摘要：中国古代艺术创作论的生成,受《乐记》和《周易》等儒家经学元典的思想影响。《乐记》提出的感物→心动→乐成的音乐创作原理,构成了古代艺术创作论的基本框架。《周易》提出的"观物取象"、"立象尽意"等哲学命题,完全适用于艺术创作,揭示了艺术创作的内在规律,因而构成了古代艺术创作的基本原则。《乐记》、《周易》的这些理论不但对古代艺术创作具有重要意义,而且在今天仍然具有非常重要的实用价值。