摘要：Free electron lasers provide high-power and ultrashort pulses with extreme brightness. In order to improve a facility's capabilities and explore the possibility of performing high-resolution time-resolved experiments, a beam arrival time resolution under 100 fs is required. In this article, a novel beam arrival time monitor(BAM)equipped with two cavities has been designed and a beam flight time measurement scheme based on the BAM prototype has been proposed to estimate phase jitter in the signal measurement system. The two BAM cavities work at different frequencies and the frequency difference is designed to be 35 MHz. Therefore, a self-mixing intermediate frequency signal can be generated using the two cavities. The measured beam flight time shows a temporal deviation of 37 fs(rms).

摘要：2003年以来,各项统计数据表明航运业已走出低谷并迅速复苏,继而空前地兴旺起来.从集装箱船市场来看,由于海运量不断增加,运费费率持续快速上扬.全球航运业的繁荣刺激船公司大量投资造船,新船订造市场异常活跃.

摘要：应用立方非线性能量阱对结构振动抑制时,合理的选择和设计立方非线性刚度能大幅度提升振动抑制效果。论文从能量传递和耗散的角度,基于非保守系统的能量传递和耗散近似关系,提出一种理想立方非线性吸振器的刚度设计方法,使得吸振器在此类非线性中能够达到最高的振动抑制效率。针对一类具有线性和立方刚度组合形式的非线性吸振器振动效果问题,基于复变量平均法分析保守系统能量完全传递时相轨迹特性,得到此时初始能量、质量比需满足的条件;分析了耦合非线性振子的非保守系统刚度系数对线性振子的振动抑制效果,基于提出的立方刚度设计方法,确定最大能量耗散率时组合刚度参数设计范围。最后通过数值仿真验证了结论的正确性。

摘要：针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略,在保证航天器完成指定的姿态机动的同时抑制对系统影响较大的挠性附件的振动。考虑到柔性附件模态变量难以测得以及存在外界干扰力矩,设计了只利用姿态信息的反馈控制器,并根据整个闭环系统的振动频率和阻尼比信息设计前馈鲁棒多模态输入成形器,进一步提高闭环系统的性能。仿真结果表明,应用该策略成功地抑制柔性附件的振动及改善系统的机动时间,并使系统性能对参数的摄动具有很强鲁棒性。

摘要：针对空间电磁环境监测需求,该文介绍了双探针式在轨电场探测方法。概述了双探针式、天线式和电子漂移式3种检测方法的异同,重点探讨了双探针式电场测量方法的原理、系统组成及测试标定方法。设计实现了敏感探头和数据采集处理单元,通过阻容耦合方式模拟电场仪在轨工作环境对系统进行了测试。测试结果显示SLF,VLF和HF频段的噪声本底分别小于1 1/24 Vm H zμ,1 1/21 Vm H zμ和1 1/20.5 Vm H zμ。

摘要：空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔。空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题。为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿真检验所设计控制方案的性能及其鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器不但可以观测到系统所有状态变量,而且能提高系统对模型不确定性以及外界干扰的鲁棒性,跟踪控制性能良好。

摘要：面向在轨服务的空间电磁对接技术能克服传统基于推力器对接所固有的不足,应用前景广阔。航天器对接是一个相对距离逐渐减小的过程,应用于控制器设计的解析远场电磁力模型具有强非线性,且模型误差随相对距离的减小而逐渐增大。基于Lyapunov稳定性理论开展空间电磁对接轨迹跟踪控制器的自适应设计,通过控制参数在线修正以消除模型的不确定性以及外界干扰的影响;开展控制参数整定分析,证明了自适应控制策略的渐近稳定性。理论分析及仿真结果表明,空间电磁对接的自适应控制策略是可行的,并且具有渐近稳定性。

摘要：为满足无扰载荷(DFP)航天器中非接触式作动器对有效载荷模块(PM)与支持模块(SM)之间相对运动的要求,本文建立了PM与SM之间的六自由度相对运动动力学模型。考虑立方构型DFP接口,分析了作用于PM与SM的力和力矩。考虑DFP航天器相对运动控制的特殊性,建立了SM相对PM的相对姿态动力学模型和PM相对SM的相对平动动力学模型,然后采用比例微分(PD)控制方法设计了DFP航天器的控制系统。数值仿真结果表明,定向状态或姿态机动过程PM与SM六自由度相对运动均满足非接触式作动器作用范围的要求,既可保证PM与SM无机械接触,又可实现对PM精确定向和姿态机动,说明六自由度相对运动动力学建模对研究DFP航天器具有重要意义。

摘要：基于微波空间反射法设计一种雷达行驻波检测装置,实现蔬菜在贮藏过程中含水率变化的快速、无损检测。以室温贮藏的生菜、油麦菜为实验材料,对自由空间微波反射叠加产生的空间行驻波进行讨论,研究驻波比与波腹点坐标随蔬菜含水率及贮藏时间的变化规律。结果表明,模型具有良好的预测精度。生菜、油麦菜含水率预测方程的拟合优度R^(2)分别为0.979和0.959,预测标准误差分别为0.310%和0.641%。生菜、油麦菜贮藏时间预测方程的拟合优度R^(2)分别为0.992和0.951,预测标准误差分别为0.173 d和0.285 d。该研究为蔬菜品质的快速无损检测提供了新方法。

摘要：本文根据Terzaghi地基承载力理论,针对基坑隆起破坏时土体向基坑一侧滑移失稳的实际情况和地下水渗流对基坑稳定性影响,对Terzaghi法确定基坑抗隆起安全系数做了相应的改进,推导出新的计算抗隆起稳定安全系数方法。对影响基坑抗隆起稳定问题的因素进行了参数分析,并通过工程实例计算分析,证明新的计算方法提高了基坑抗隆起稳定设计的可靠性。