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引用; 《中国科学：信息科学》2021年第4期51卷 691-692页; 作者：曾勇宋令阳张朝阳盛敏许杰 robert schober东南大学南京210096 北京大学北京100871 浙江大学杭州310027 西安电子科技大学西安710071 香港中文大学(深圳)深圳518172 Friedrich-Alexander-Universitat Erlangen-NürnbergErlangen 91058Germany; 移动通信网络经历了数次革命性的发展,目前已经迈入了第5代(The fifth generation, 5G).然而,无论是以支撑语音通信为主的1G/2G网络,以数据业务为主的3G/4G网络,或是以万物互联为目标的5G网络,皆主要围绕地面网络架构进行设计和优化,即...; 移动通信网络经历了数次革命性的发展,目前已经迈入了第5代(The fifth generation, 5G).然而,无论是以支撑语音通信为主的1G/2G网络,以数据业务为主的3G/4G网络,或是以万物互联为目标的5G网络,皆主要围绕地面网络架构进行设计和优化,即利用固定位置的地面基站服务地面用户和终端.近年来,随着人类活动空间范围的不断扩张以及各种无人机技术和相关应用的日益发展,移动通信网络的发展出现了新的机遇和挑战.; 来源：详细信息评论

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