摘要：水下机器人在水域勘测和军事侦查等领域正在发挥越来越重要的角色。针对现阶段水下机器人价格昂贵,设计复杂的特点,设计了一种结构简单的水下机器人,主要由四个无刷电机推进器和密封舱组成。围绕水下机器人系统结构,阐述了机器人的硬件结构与密封方式、卡尔曼滤波在GPS与捷联惯性导航组合导航的应用、控制简化与分解方法与上位机系统的编写和实现。最后,使用该机器人系统在水池中进行运动控制实验。实验结果表明:水下机器人在航行过程中密封可靠,运动平稳,能够满足水下机器人的运动控制要求。

摘要：设计开发的天然气发动机压缩着火燃烧系统采用球形涡流室式燃烧室结构及天然气复合供气系统,通过台架试验研究了不同天然气供气方式、进气加热温度、高压供气定时和高、低压供气比例对着火燃烧和排放的影响.结果表明,高压供气定时、高低压供气比例、进气加热温度对天然气压燃和排放的影响均存在最优值;与天然气低压供气方式相比较,复合供气方式实现天然气发动机的着火起动需要较高的辅助加热条件;但是在扩展发动机运转范围方面具有明显优势.

摘要：基于景观空间视觉吸引原理,对唐山市迁西县县域尺度下现存绿道的优势和建设的必要性进行深入分析,提出了基于视觉吸引分析的绿道规划技术框架,明确了建设的4个步骤,构建出迁西县城市绿道体系。将景观视觉吸引分析和绿道规划相结合,可有效地保障绿道在承担各种使用功能的同时,还能最大限度地为使用者提供优质的景观视觉资源,满足人们对宜居美景的视觉感受需求。为今后的绿道规划设计提供一种新的研究思路。

摘要：对2个同规格的高压气瓶进行强度理论计算和有限元静力学模拟分析计算,总结高压气瓶在进行水压爆破时壳体的应力分布规律,进而从力学角度研究高压气瓶的壳体破裂规律,此结果可为后续的结构设计和试验验证提供一定的理论依据。

摘要：消像旋组件作为周视光电系统的重要组成部分,机电伺服控制的稳定性和精度是消像旋组件的关键指标。本文基于多体动力学的理论,对轴系的谐振频率进行了详细的公式推导,并借助动力学仿真软件辅助计算,同时对实物进行实际扫频验证,结果基本满足理论计算要求。本文的分析能够为伺服控制的机电设计提供可靠的依据,能够有效的缩短产品的研制周期。

摘要：海气界面CO_2测量对于海洋科学研究具有重要意义,在目前的海洋CO_2测量仪器中,基于可调谐二极管激光吸收光谱技术(TDLAS)的设备因灵敏度高、环境适应性强等特点受到关注。TDLAS系统的体积和灵敏度通常受限于多次反射腔的大小和光程。针对海洋CO_2脱气量小且灵敏度高的测量需求,自主设计了一套微型多次反射腔,用于TDLAS系统的CO_2测量。该微型多次反射腔采用两片口径为25.4mm、焦距为50mm的球面反射镜,以38mm的腔长实现了253次反射,获得了约10m的光程,封装后的样品池体积仅有90mL。基于该微型多次反射腔搭建了一套直接吸收TDLAS的CO_2气体浓度测量系统,通过标准气体对该系统进行了测试,检测限约为26×10^(-6),不同浓度气体线性相关度R^2为99.986%。同时还将该系统与LGR公司生产的便携式温室气体分析仪(UGGA)进行了对比测量,结果表明二者在白天CO_2浓度波动较大和夜晚CO_2浓度变化较平稳两种情况下均表现出较好的一致性,R^2大于97%。实验结果证明了系统性能,下一步将优化试验装置并进行现场应用。

摘要：C5和顺酐反应合成粗甲基四氢苯酐是生产甲基四氢苯酐及甲基六氢苯酐的关键步骤。为了研究C5中间戊二烯与顺酐反应动力学,选择合适溶剂并设计单因素多水平方案,考察了顺酐与间戊二烯摩尔比(0.4—1.1)、反应温度(15—45℃)、溶剂(甲基四氢苯酐、甲苯和丙酮)等因素对反应的影响,测定了间戊二烯与顺酐反应的动力学数据。依据Diels-Alder反应的基本原理,建立了动力学模型。利用数值计算方法对实验数据进行线性拟合,分别得到了以甲基四氢苯酐、甲苯和丙酮为溶剂时的活化能和指前因子,结果表明反应符合二级反应。不同溶剂对反应的活化能影响较小,对指前因子影响较大,其中以甲基四氢苯酐为溶剂时的反应活化能和指前因子为最大。

摘要：以植物资源为碳纤维生产原料,基于纤维素基碳纤维、木质素基碳纤维、木质树脂基碳纤维和非木质树脂基碳纤维四个方向,综述了各类植物基碳纤维相关研究现状及发展方向。结论表明:植物基碳纤维拥有广阔的发展空间,但目前许多技术及制备方案仍停留在试验阶段。此外,还对每种类型的植物基碳纤维今后相关研究提出了展望。

摘要：目的复杂产品在工程装备、航空航天等我国优先发展的战略领域中扮演着不可替代的重要角色,在其结构设计过程中普遍存在着各种不确定性,导致产品结构性能很难实现最优,甚至出现重大故障。方法针对复杂产品设计过程中的多粒度模糊不确定、随机不确定、不完备区间不确定和高维混合不确定等特点,将不确定性理论与产品结构设计过程相结合,系统地构建了不确定视角下产品结构性能优化设计理论体系,提出了多粒度模糊不确定下产品质量特性精准提取、随机不确定下产品功能结构模块化求解、不完备区间不确定下产品结构方案多属性决策、高维混合不确定下产品关键结构可靠性优化等关键技术,并指出了产品结构性能优化设计的未来发展方向。结论此设计理论能够充分适应和利用产品设计过程的多种不确定信息,为在结构设计环节切实提升产品性能提供了有力参考。

摘要：基于非线性水库模型和霍顿入渗模型,对合流制系统进行有限差分演算,实现合流制溢流的动态模拟。采用模块化原则进行有限差分算法设计,通过输入模块预设合流制汇水区水文属性、调蓄池设计参数、气象数据等,利用模拟综合模块模拟汇水区产汇流、调蓄池入流和排空、截流系统溢流,使用统计模块划分降雨场次,统计场次溢流事件和溢流量。利用优化模块对不同调蓄规模的合流制系统进行动态模拟,绘制成本效益曲线,得出拐点规模,结合控制目标,优化调蓄池规模,从而为合流制溢流污染削减方案提供辅助设计方法和工具。