摘要：针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题,建立了汽车悬架柔性多体模型,并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口,首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的多刚体模型汽车悬架和42自由度的柔性多体模型汽车悬架进行优化分析,表明应用柔性多体汽车悬架模型的结果要优于多刚体汽车悬架模型的结果。

摘要：近红外定量建模过程常以模型评价指标对样本集选择、光谱预处理方法、潜变量因子数、变量选择等参数进行逐步优选,然后采用优选参数建立模型,此建模过程并未充分考虑参数间的协同作用对模型的影响,导致模型的质量存在风险。系统建模思想将定量建模过程看作一个整体,将样本集选择、光谱预处理、变量筛选、校正等作为要素,基于要素间的关联性进行参数轨迹全局优化,优选出一组最佳建模参数来建立模型,从而保障模型质量。该研究基于系统建模思想开展了脑心通胶囊中丹酚酸B的近红外定量建模。采用高效液相色谱法对56份丹参样品中的丹酚酸B进行含量测定,同时采集其近红外光谱,采用D-最优设计样本集划分方法、光谱预处理方法、潜变量因子数及变量筛选方法作为自变量,以模型评价指标为因变量优选最佳建模参数轨迹并建立定量分析模型。结果表明,采用Kennard-Stone(K-S)算法从56份样本中选择3∶1的校正集样本、建模光谱波段为4 000~10 000 cm^-1、预处理方法为二阶求导和标准正则变量变换校正,潜变量因子数为7时所建立的定量分析模型效果最优。模型的校正标准偏差(RMSEC)、预测标准偏差(RMSEP)均为0.001 8,表明模型稳健且预测准确度高。校正决定系数(R2(cal))为0.994 0,预测决定系数(R2(pre))为0.995 2,相对分析误差(RPD)为9.19,表明模型可用于高质量的定量分析和预测。本研究基于系统建模思想,采用D-最优设计实现了建模参数轨迹全局优化,建立了丹酚酸B的定量分析模型并且显著提升了模型的稳健性和预测性,为高效、快速测定脑心通胶囊中丹酚酸B含量提供了方法,对脑心通胶囊中间体及成品的质量控制具有重要意义。

摘要：以樟湖库区大桥深水桩基施工为工程背景,提出了一种适用于深水库区施工的专用工程浮箱的设计理论——综合设计法.综合设计法首先综合利用各领域规范,完成箱体构件设计;再利用有限元分析软件,对箱体在各工况下的变形、应力分布情况进行分析,验证设计是否合理;最后,将可靠性理论引入专用浮箱设计,通过可靠指标与失效概率之间的关系评价浮箱抵抗风险能力.文章有效解决了多功能浮箱无法满足深水桩基施工水上平台要求的难题.

摘要：《乐记》自始至终贯穿了人文音乐思想,主要体现在"德""和""伦""仁""善""情"等方面,具有"生命向恒、精神向上、人性向善、艺术向美、境界向高"的特点,形成了相对完整的人文音乐思想体系,内容深刻,富有启迪,对促进我国音乐文化自信与自觉具有重要意义。

摘要：目前对临床研究文献质量的评价有多种方式,多侧重于研究设计质量的评价,对研究实施过程质量的评价尚不完善,特别是试验实施过程中的数据管理环节未得到重视。临床研究的数据是评价临床研究结果的基础,尽管在研究方案中可能对数据管理有严格的规范与要求,但在目前的临床研究证据评价体系中却未能得到相应的体现。数据管理是试验实施过程的重要组成部分,是数据收集、录入、清理和管理过程的综合体现,其目的是获得高质量的研究数据用于统计分析,从而得到真实可信的结论。为全面评估临床研究设计及实施情况,笔者建议完善现有的临床研究证据的质量评价指标,增加对研究实施过程中数据管理质量的评价。将数据管理计划、数据检查及核查标准和要求、违背方案数据及异常数据的处理规定加入临床研究证据的质量评价指标中,重视数据管理质量对临床研究证据评价的影响。

摘要：目的探讨孕期胎教与子代孤独症的关系。方法通过方便抽样,选择2018年7月至12月在5所机构接受干预治疗的2~7岁孤独症患儿以及其5 km范围内5所幼儿园的健康儿童,对儿童母亲进行问卷调查,在校正混杂因素后,通过二元Logistic回归模型来评估孕期胎教与孤独症之间的关联。结果477名研究对象中,病例组160例(33.5%),对照组317例(66.5%);男性294例(61.6%),女性183例(38.4%);年龄2~7岁。病例组男性占比更高,本产次早产、缺氧窒息、有妊娠并发症且接受药物治疗的比例比对照组多,且差异有统计学意义(均P<0.01)。对照组音乐胎教、语言胎教、抚摸胎教的实施比例均高于病例组(P<0.05或P<0.01))。二元Logistic回归分析显示3类胎教均对子代孤独症有保护作用,其中音乐胎教最强(OR=0.330)、语言胎教次之(OR=0.471),抚摸胎教最弱(OR=0.521)。结论孕期实施胎教可以减少子代患孤独症的风险,尤其是音乐胎教。

摘要：为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。基于传统AD理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展AD理论设计矩阵,应用该扩展AD理论进行了新型康复机器人设计开发。经验证,该扩展AD理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。

摘要：空间引力波探测中为实现引力波信号科学测量,卫星发射到预定轨道后需首先完成百万公里级激光链路的构建。同时为保证引力波信号不会被激光指向噪声淹没,激光指向稳定性需达到nrad/√Hz量级。为此需设计一套复杂而精密的激光指向调控方案。本文以太极计划为背景,详细阐述了可采用的指向调控方案。拟将整个过程将分为两个阶段,首先进行激光捕获过程,在该过程中,使用星敏感器(STR)与电荷耦合器件(CCD)作为辅助捕获探测器,将激光指向不确定区域控制到μrad量级。之后进行激光精密指向过程,利用差分波前敏感测角(DWS)技术对激光指向稳定性进行控制。根据太极计划要求,对各阶段捕获探测器提出了视场及精度要求,并论述了采用DWS技术实现精密指向的可行性。相关结论可为未来的验证实验奠定理论基础,对太极计划指向系统构建提供参考。

摘要：《会计制度设计》课程是一门理论与实践结合较紧密的课程,学习这门课程的最终目的是要懂得如何为一个企业或一个组织设计会计制度。通过案例教学可以使学生比较容易掌握课程的知识点与要点,并且能够吸引他们的注意力和提升学习的兴趣。

摘要：采用压电材料作为传感器和驱动器对智能结构振动主动控制进行研究,基于机电耦合的压电智能结构传感和驱动方程,将振动控制动力学方程变换到模态空间对方程进行解耦。通过计算结构最大应变,确定压电元件的最佳粘贴位置。考虑到系统过程噪声和量测噪声的影响,设计Kalman滤波器,采用基于线性二次型高斯(LQG)最优控制的独立模态空间控制方法对压电智能结构的振动进行控制。最后以压电智能悬臂梁为例进行控制仿真,验证了此方法的有效性。