摘要：针对传统单一数据测量模式下无人机高度测量精度偏低等问题,提出一种基于数据融合滤波的无人机高度精确测量方法。先将无人机空中姿态坐标转换为NED坐标,以判断无人机横滚角、仰俯角和偏航角的偏差情况,融合无人机位置、速度、气压、噪声等多个传感器的采集数据,进行数据融合并综合判断无人机的系统稳定状态,最后利用扩展的卡尔曼滤波器处理模型的非线性问题。实验结果表明,数据融合滤波算法的降噪能力较强,且测量值的精度更高。

摘要：为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出了一种能实现平面内及平面外转动的二自由度柔性铰链。首先,综合椭圆柔性铰链与LET柔性铰链的结构特点,设计了二自由度平板折展柔性铰链;其次,利用弹簧模型推导了该铰链两个方向的转动等效刚度计算模型,并通过设计实例的理论计算与有限元仿真分析对比,验证了两个理论模型的正确性;然后,探讨了各结构参数对铰链两种转动刚度的影响;最后,以提高二自由度平板折展柔性铰链的转动性能为目标,建立了其优化设计模型,并采用自适应粒子群优化算法对该铰链的结构参数进行了优化。优化结果表明:铰链y轴方向转动刚度下降了83.60%,z轴方向转动刚度下降了92.73%,二自由度平板折展柔性铰链两个方向的转动性能都得到了极大的提升,优化结果完全符合预期。

摘要：针对石墨烯改性锦纶色彩单一的问题,探讨其混纺花式纱的生产工艺和性能。采用石墨烯改性锦纶长丝、染色涤纶、染色粘胶共3种纤维制备了功能性花式纱,利用多重混色与复合纺纱技术的特点,重点研究了赛络菲尔纺翻转段彩纱的结构与生产技术,并对制备的石墨烯改性锦纶混纺花式纱进行质量与性能检测。结果表明:石墨烯改性锦纶混纺花式纱风格独特,具有良好的抗起毛起球、防紫外性能。认为:赛络菲尔纺翻转段彩纱可设计性好,可为企业提供石墨烯改性纤维产品开发的新思路。

摘要：通过对实际产品设计的案例分析,初步阐述了反设计的运用规律,及反设计作为设计方法和设计观2个层面的现实意义。而其意义的考察,进一步凸现反设计对于目前物质世界的重要性,和人文层面的涵义。

摘要：反思层面设计针对的是产品设计中情感化体验最深的层面,其设计方式有:以产品形态语义承载具体情绪;以行为层面设计增强隐式交流;以设计符号指向内涵意义。重视反思层面设计,将其运用到产品设计研发与改良的过程中,能有效提高用户对产品的满意度。

摘要：为了提高辐射事故中放射源的搜寻效率和降低寻源人员辐照风险,设计了一种高精度放射源搜寻无人机辐射监测系统.该系统可快速生成可疑区域高清数字地图,实时获取空间γ剂量率,对放射源进行高精度搜寻定位.并能根据监测结果自动划定警戒区,最大限度降低人员在寻源工作时的辐射受照剂量.应用实验表明该系统性能达到设计要求.

摘要：园区无线网络是智慧园区建设的重要组件,Wi-Fi 6作为最新一代的无线网络技术,利用其大带宽、低时延、高并发的技术特性,将构筑新一代的数字基础设施环境。文章简要介绍Wi-Fi 6的主要技术特点,分析Wi-Fi 6的系统能力,并总结Wi-Fi 6网络的建设模型及无线网络设计思路等,可为园区Wi-Fi 6无线网络的建设、部署和优化提供一定的参考。

摘要：潮白河特大桥主桥为下承式简支桁架组合拱桥,由3联跨径布置为110 m的拱桥组成,平面斜交布置。斜交桥相比于正交桥梁受力情况更为复杂,同时拱形钢架桥在拱肋与桥面板的连接处受力情况也是复杂问题,且容易发生疲劳等危害,简单的梁单元模型不能对结构连接处进行细部分析。因此,采用ABAQUS软件建立桥梁板壳单元模型,对下承式异形截面拱形钢架斜交桥进行受力分析,重点研究了连接节点的疲劳性能以及支座位置处加密横隔板的受力分析,辅助完成桥梁结构的设计,保证桥梁结构在使用过程中的安全可靠。

摘要：为了深入探究转子系统"临界跟随"现象的机理,建立悬臂转子模型,分析"临界跟随"状态下的转子动力学特性,设计搭建了悬臂转子试验器,并在高速超转试验台上进行试验验证.研究结果表明:当直径转动惯量与极转动惯量相等时,从一定的转速开始,盘的振动摆角响应会随转速持续增大;具有"临界跟随"特征的模态振型表现为,直径转动惯量与极转动惯量相等的盘位于振型节点,在不平衡力矩作用下,盘心振动位移为零,但盘的摆角不为零且随转速增加而增大,其相位角维持不变;若转子结构并非简单的单盘,则需计算组件的直径转动惯量与极转动惯量,以此检验是否会出现"临界跟随";考虑转轴质量时,盘的惯量符合直径转动惯量与极转动惯量相等时,不会出现"临界跟随"现象,但会出现自振频率在较宽的范围与转子转速靠近,使"共振"区域变宽;"临界跟随"使得转子对不平衡激励非常敏感,应在转子动力学设计时予以避免.

摘要：文献检索不应该仅仅定位在工具的地位,必须带着问题和解决问题的意图才能有方向有效率地去攻克工具环节。检索者所具备的前理解——对文献与主体关系的深刻领悟、对文献的人文情怀以及现实的忧患感、问题意识,都在更深的层面构成了文献检索的动力以及开启文献的智慧根源。文献检索应保持与学术母体的源泉关系,熏染其深醇的人文情怀,并时时迸发探索的灵光。