摘要：研究目的:高速铁路的灾害防护是我国铁路建设中遇到的新问题,根据工程建设的需要,对可能造成铁路灾害的种类进行分析,并阐述可采取的防护措施。在参照国外高速铁路灾害防护技术的基础上,探讨适合我国高速铁路应用的灾害防护技术。研究结论:通过对可能造成铁路灾害种类的分析,有些突发性灾害信息实时性要求很高,及时预报和报警,对降低列车损失至关重要。我国高速铁路防灾安全监控系统的建立,应结合运营特点,合理确定某些灾害监测信息能直接控制列车限速或停运;另一些灾害监测信息可由调度人员人工确认处理。并可将防灾安全监控系统作为车站综合监控系统的主体部分进行集成,也可将自然灾害、轨温及火灾、突发事故、异物侵限监测和其他各类辅助监测统一集成。

摘要：介绍了利用恒星测量整层大气透过率的原理和Langley-plot定标方法。研制了整层大气透过率测量系统，系统由望远镜、增强CCD、图像采集卡等组成。利用透过率测量系统测量任意天区1～6等恒星在350～750nm内分波段弱辐射，对仪器进行定标后计算出夜间整层大气光谱透过率。测量结果与MODT—RAN模拟计算结果了比较，证明该大气透过率仪设计是合理的。

摘要：针对带有领导者的多智能体系统同时存在非线性动态和能量消耗的问题,对其在有向固定拓扑结构下的领导跟随保性能一致性进行了研究。基于自适应事件触发控制方案,使用模型转换方法,将多智能体系统转化为误差系统;运用Lyapunov-Krasovskii泛函、弱无穷小算子及线性矩阵不等式等方法,得到了误差系统渐近稳定的充分条件;在此基础上,得到了保性能一致性控制器增益,并设计了相应控制器,使得多智能系统达到领导跟随保性能一致性,同时通过数值仿真进行了验证。研究结果表明:自适应事件触发控制方案能有效降低各个智能体之间不必要的通信传输,提高网络资源的利用率。

摘要：为了研究超空泡航行体的动力学建模和控制问题,根据空泡膨胀独立性原理,研究了空泡的记忆效应及其对空泡形态的影响,详细计算了超空泡航行体各部分所受的流体动力,计算过程中还考虑了空化器的定向效应和空泡尾部的上飘变形,研究了航行过程中尾翼效率变化规律,建立了超空泡航行体非线性动力学模型.设计了基于输入输出精确线性化的鲁棒极点配置控制器,深度跟踪性能较好,不足之处是控制输入饱和问题和滑行力的不利影响.为解决输入饱和问题,设计了预测控制方法并通过约束航行体尾部和空泡壁的距离使尾部不与空泡壁相接触,避免了滑行力的出现,有利于减少摩擦阻力,提高了航行体的运动稳定性.

摘要：采用CFD方法研究某新型直角通海阀的内部流场特性,并基于模拟结果,采用三种措施对阀门流道进行优化设计。经优化后,不同流量下进水工况的总压损失减小了14.5%～23.46%,出水工况的总压损失减小了24.6%～29.6%。根据JB/T 5296-1991进行的流阻试验发现,通海阀进出口压差的试验值与计算值误差不超过12%,验证了数值计算的可靠性。

摘要：为提高水产养殖业的自动化水平,应用嵌入式单片机技术设计实现了一套低成本集约化水产养殖监控系统,实现水产养殖环境中溶氧、p H值、水温、氨氮等多个水质参数的在线的定点和移动监测,并能通过配置的执行机构进行水环境自动调控。本系统中定点监测采用了分布在池塘采样点的水泵连接采样池方式,移动监测采用了具有传感器和Zig Bee定位功能的水质参数采集装置,均可实现全水域水质参数的采集,大大节省了传感器的布置和维护成本。监控基站可以通过其自带的人机交互模块进行实时显示,并存入基站自带存储模块实现数据备份,且能够通过RS485通信方式传输到远程控制中心主机的上位机软件,以便于进行进一步的智能控制和分析。该系统具有低成本、高可靠性、模块化软硬件设计等优点。

摘要：丝状菌污泥膨胀是影响污水处理厂出水水质的常见问题.现有的调控技术存在见效慢、耗时长和通用性差等弊端.提高COD和DO浓度,投加FeCl3和交替曝气是目前调控丝状菌膨胀的主要方法,这些方法的耦合技术调控未知诱因的污泥膨胀的效果鲜有报道.实验设计三段A/O反应器应急性运行SBR工艺,交替曝气时提高DO至(7.45±0.49)mg·L^-1,COD初始浓度提高至(332.73±106.06)mg·L^-1,沉淀工序中投加FeCl3,使之在混合液中质量浓度为120 mg·L^-1,形成的FeCl3-生化耦合技术快速调控未知诱因的Candidatus Saccharibacteria为主要菌属的污泥膨胀,污泥体积指数14 d从274 m L·g^-1稳定至56 m L·g^-***3-生化耦合技术有效抑制Candidatus Saccharibacteria的繁殖,其属水平相对丰度从97.64%降低至32.67%.调控过程出水COD和PO43--P浓度均稳定达到一级A标准,NH4^+-N去除率从65.33%增长至74.65%.表明FeCl3-生化耦合技术调控未知诱因的污泥膨胀具有良好效果.

摘要：为了简化氧化钉(RuO_2)点火桥制作工艺,提高输出能量,并能满足低能发火及快速响应的要求,采用低温共烧陶瓷技术设计并制作了30种不同结构尺寸的V型氧化钌点火桥,研究了点火桥在恒压激励下的电爆性能,根据B/KNO_3点火药的点火试验结果,评估其点火能力。结果表明,V型结构设计有利于提高桥区电流密度,在V型桥的最窄处容易形成热点,有利于降低电爆所需能量;V型氧化钉点火桥的夹角、长宽比以及最窄处宽度对其电爆性能影响较大。在40 V恒压激励下,V型氧化钌点火桥夹角为60°,长宽比为0.43,最窄处宽度为100μm时,电爆所需输入能量小为1.47 mJ,输出能量最大为8.46 mJ,可以点燃B/KNO_3点火药。

摘要：主动实践能力和创新能力是工科大学生的一项重要素质,在人才培养和人才竞争中的作用越来越凸显。多年来,我校依托创意模型组件,针对不同年级学生的知识结构和学习特点,在机械模型创新设计、控制系统的硬件以及软件设计等方面,进行了多层次的教学实践和课外实践活动,调动了学生学习的积极性,培养了学生的主动实践能力和创新能力,取得了较好效果。

摘要：针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题,将边界层法用于滑模变结构控制器的设计。通过建立电磁轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳定性理论,用饱和函数取代常规变结构控制的符号函数,以有限大的增益近似实现无穷大的增益;最后,对控制器的性能进行了仿真研究,并和常规滑模变结构控制方法进行了比较。结果表明,采用边界层法可以有效减弱抖动对系统的不利影响,实现了转子的快速调整和稳定悬浮,并且具有良好的跟踪精度和强的鲁棒性。