摘要：A series of novel triazole derivatives containing y-lactam were designed and synthesized, and their structures were confirmed by IH NMR, 13C NMR and HRMS, The in vitro antifungal activities of the target compounds were evaluated, The results showed that all of the compounds exhibited stronger activity against the six clinically important fungi tested than fluconazole. 3D and 3E showed comparative activity against the fungi tested except for Candida glabrata and Aspergillus fumigatus as voriconazole. In addition, the docking model for 2A and CYP51 was investigated.

摘要：为了提升机器人通信系统多时钟同步性能,通过对分布式时钟同步补偿方案进行研究,设计时钟误差定量补偿与动态补偿算法,采用基于IgH EtherCAT通信协议栈实现同步补偿方案,最后在六轴机械臂上开展轨迹跟踪与通讯性能测试。结果表明,与非IgH同步方案相比,该同步方案的应用提高了机械臂末端执行器的轨迹圆精度。时钟同步误差降至54 ns,同步误差容许范围在±200 ns以内。可见补偿方案提高了时钟同步性能,满足机械臂的应用需求。

摘要：提出了一种与基于服务器型的传统聊天系统相反的对等型聊天系统 .通过对各阶段各个控件属性、事件的实际设置与处理，详细地说明了一个已经实现了的对等式聊天系统设计处理的全过程 .系统的运行结果表明了所提出设计方案的合理性和有效性 .

摘要：秸秆在自然条件下难以降解,不利于生态环保和可持续发展,在前期研究中制备使用棘孢木霉菌剂降解玉米秸秆,虽具有较好的降解纤维素能力,但其降解率有待提高。研究通过配制一种激活营养包对棘孢木霉菌剂降解玉米秸秆进行强化,以提高降解率并进一步优化降解方案。通过单因素实验,将不同的4种速效碳源、4种速效氮源、5种无机盐分别配置成营养液,与前期制成的棘孢木霉可湿性粉剂配合使用,在不同时间阶段测定秸秆的降解率,确定不同营养物质在营养包配方中的组成及比例。在单因素筛选的基础上,选取合适浓度的变量,选取蔗糖、硫酸铵和硫酸锌3个因素,设计三因素三水平的响应面试验,利用Design Expert.8对试验数据进行分析,确定理论最优组配方并进行验证,按照质量比制备成棘孢木霉菌剂激活营养包。通过单因素实验,确定1‰蔗糖、1‰硫酸铵、0.5‰硫酸锌为菌剂激活营养包的最佳配方,在培养15 d后,玉米秸秆的降解率分别达到(39.63±2.01)%、(35.67±1.46)%、(39.66±0.85)%;通过响应面优化,确定理论最优组为1.02‰蔗糖、1.05‰硫酸铵、0.35‰硫酸锌,对其进行验证实验,15 d后玉米秸秆降解率为(41.32±0.57)%,与预测值非常接近。最终将蔗糖、硫酸铵、硫酸锌按照20∶21∶7的比例制成菌剂激活营养包。根据最佳组成与比例制成菌剂激活营养包,与菌剂同时使用能够显著提升降解玉米秸秆的效果,提高秸秆还田率,增强土壤肥力,进一步优化了技术方案。

摘要：To satisfy the mechanical and biological requirement of porous bone substitutes, porous Ti with two different pore sizes designed in advance was fabricated by the space-holder sintering process. Mechanical properties of the porous Ti were explored via room temperature compressive tests. The pore sizes and shapes are uniform throughout the specimens with porosities ranging from 36% to 63%. The compression strength and the elastic modulus are in the range from 94.05 to 468.57 MPa and 2.662 to 18 GPa, respectively. It is worth noting that the relationship between the compressive strength and the porosities is completely linear relation beyond the effect of pore size distributions on the mechanical properties. The value of the constant C achieved from the Gibson-Ashby model suggests that the pore sizes affect the yield strength of the porous Ti and the values of density exponent （n） for porous Ti with two different pore sizes are higher than 2, which suggests that the deformation mode of the porous Ti with a porosity ranging from 36% to 63% is mainly buckling of the cell struts.

摘要：为研究弧形坡道式出水箱涵内部流场流态,探究不良流态的优化方案,采用物理模型试验和数值模拟相结合的方法研究分析其内部水流流态,针对其不良出水流态,在压力箱涵内部设计两种不同的整流方案,并对箱涵内部的特征断面流态、流速及压强分布进行研究比较。研究表明:在原设计方案下,箱涵内部涵道间出现串流、进水前端出现回流等不良流态;同时,涵道内流量分配系数达到最高36.07%,最低只有8.73%,隔墩两侧的压强差最大达到354.90 Pa;采用“隔墩位置+挑流底板坡比优化”组合方案后,箱涵内部串流现象得到消除,箱涵进水前端回流部分消除,涵道流量分配系数最低降至20.23%,最接近理想流量分配;其余隔墩两侧压强差减小到35.15 Pa,整流效果显著,为以后类似泵站流态改善提供参考。

摘要：随着微创技术和生物学固定技术的发展,创伤骨折手术中愈加需要术中精准定位,以确保内固定物能够精确和微创地固定骨折断端.其中,利用六自由度并联机构进行骨折断端的复位和固定是实现微创精准骨折手术的重要手段,也是未来骨折手术的发展趋势.现有的由6条支链构成的六自由度并联机构存在质量大、医学影像设备扫描后伪影严重等系列问题,提出和设计少支链六自由度并联机构成为研究热点.本文借助有限旋量理论构型综合出一类三支链六自由度并联机构,并进行了其拓扑结构和运动学性能设计.首先,利用有限旋量描述六自由度并联机构及其支链末端的运动,通过有限旋量理论的结合定律和交换定律获得可行支链的标准型和衍生型,通过定义支链装配条件和配置驱动关节,综合出一类三支链六自由度并联机构;然后,定义了优选准则,借助瞬时旋量理论对优选出的5种三支链六自由度并联机构进行了位置逆解、工作空间和速度分析;最后,以运动/力传递率在给定工作空间内的均值与方差为目标函数,考虑并联机构的拓扑结构对运动学性能的影响因素,开展了三支链六自由度并联机构的拓扑结构与运动学性能的一体化设计.上述工作为后续三支链六自由度并联机构的物理样机建造与实验研究提供了理论基础.

摘要：[目的]针对可潜浮式沉积物捕获器(FST)的时变姿态会影响采样效率的问题,对全采样流程内FST的质心偏移规律及姿态角变化进行定量分析与评估。[方法]设计一种包含采样模块及浮力调节模块的FST,然后利用Solid Works软件进行建模,建立坐标系;通过Matlab软件完成静力学分析,模拟得到全流程内各时刻FST质心相对于坐标原点的偏移量;基于力矩平衡公式,推导因质心偏移造成的机体姿态变化;运用平面射影定理,定量分析姿态变化对有效采集面积的影响。[结果]结果显示,质心偏移被限制在以载体坐标系原点为圆心、半径为8×10^(-3)m的圆内,质心坐标域为x_(g)∈(-6×10^(-3)m,3×10^(-3)m),y_(g)∈(-1×10^(-3)m,7×10^(-3)m);姿态角变化域为俯仰角θ∈(-1.5°,16.6°),横滚角Ф∈(-2.6°,16.8°);当θ=14.7°,Ф=13°时,有效采集面积缩减为捕获装置面积的94.27%,为最小值,当其他条件相同时,捕获相同质量的沉降颗粒所需时间比100%实采面积所需捕获时间多0.0578倍。[结论]研究工作可为FST的稳性分析和浮力调节系统设计提供有益的参考。

摘要：肘关节的设计和控制是仿人手臂的研究重点。为了得到肘关节的模型,首先搭建测试平台对单根气动肌肉进行静态建模,再建立级联式肘关节的名义模型,采用最小二乘参数辨识得到模型的参数。基于Luenberger干扰观测器设计了滑模控制律。分别采用PID控制、滑模控制和基于干扰观测器的滑模控制对肘关节位置跟踪进行仿真和实验,在仿人手臂末端夹持半瓶矿泉水作为负载和外界不确定性干扰,测试3种控制算法的性能。仿真和实验结果表明,基于干扰观测器的滑模控制位置跟踪精度和鲁棒性均优于滑模控制和PID控制。

摘要：根据人体呼吸系统的结构及生理特性,基于蠕动运动原理设计了适于人体气管及左右主支气管内自由移动的微机器人系统.该机器人系统采用三自由度空气压橡胶驱动器驱动的柔性移动机构.介绍了机器人机体的构造和运动原理,建立了机器人系统驱动力学模型并做了相应分析.在猪气管中进行了初步实验,在机械通气情况下监测了气管末端的压力和温度参数.初步的研究结果表明,该柔性驱动机器人系统可用于直接动态监测机械通气过程中的呼吸参数.