摘要：Directed peptides C-terminal modification enabled by the engineered biomolecular catalyst-peptide amidase 12 B has been achieved via computational protein engineering. The engineered enzyme exhibits great promising potential in the C-terminal modification of opioid peptides using prop-2-yn-1-amine(PYA) or prop-2-en-l-amine(PEA) as the nucleophile. A variety of opioid peptides could be readily functionalized at the C-terminal chain in high yield in a mild and selective manner. Notably, modified opioid peptides bearing alkynyl moiety could be further functionalized through well-established click reaction.

摘要：量子点发光二极管(QLED)是不需要额外光源的主动发光技术,在显示领域中的应用前景被广泛看好。寿命较短是影响QLED商业化的重要因素之一,并且其老化机理尚不清晰。在本工作中,我们通过自主搭建电荷提取装置,证实红光QLED在恒流驱动过程中,存在显著的电荷累积。累积电荷量随着驱动电流密度增加而增加,但当超过阈值电流密度(对应于开启电压)后逐渐趋于饱和。随着器件老化,亮度下降伴随着累积电荷量进一步增加。本工作对QLED老化过程中电荷累积规律的理解,能为QLED材料和界面的优化设计提供直观判据。

摘要：交错桁架结构具有大跨度、大空间、刚度大、经济性好等特点,是一种新型的装配式钢结构体系。但是装配式交错桁架结构体系由于其独特的结构构造,其计算方法完全不同于传统钢框架结构,尤其交错桁架结构体系的整体计算分析楼面的假定对整体计算指标影响较大;以及装配式交错桁架结构在设计阶段计算分析时如何考虑施工对平面桁架的影响也是控制指标。通过对交错桁架结构关键的技术进行分析,并结合杭州萧山国际机场5、6号公寓楼项目,着重分析交错桁架结构在设计、施工过程中的桁架布置、楼板计算,以及对工程项目进行了弹性反应谱法分析及静力弹塑性分析,探究了交错桁架结构塑性发展机制。研究表明,简化的楼面计算模型解决了交错桁架设计阶段的计算问题,是一种可以直接应用的建模计算方法;并通过ETBAS和盈建科两款有限元分析软件的对比分析可知,钢结构装配式交错桁架结构具有良好的耗能机制及抗震性能,是一种值得推广应用的装配式结构体系。

摘要：为研究广东省某灌渠工程的防渗性能及节水效果,文章开展模型试验研究渠道尺寸、水头差、衬砌形式对渠道渗漏量的影响,通过输水效率系数和节水系数评价衬砌渠道的节水效果。发现渠底宽度和衬砌开缝位置对渠道渗漏量的影响较小;渗漏量随水头差的增大近似线性增大,随衬砌缝宽的增大而减小;渠道衬砌后,输水效率系数和节水系数均有所提高,表明几种衬砌形式均有一定的节水效果。研究可为灌渠工程优化设计提供重要参考。

摘要：研究目的:随着铁路建设不断发展,既有线改造工程越来越多,相关政策规定也越来越严格,如何快速、微损、经济地获得地基承载力成为一项重要问题。本文以某既有线改造工程中的低液限粉质黏土为例,根据施作在既有路基填筑土中钎探、K30、地质雷达等数据进行比较分析,通过多项式和线性回归方法分别得出相应数据与地基承载力或钎探击数之间的对应关系以及承载力特征值对应表。研究结论:(1)低液限粉质黏土的钎探击数与承载力之间呈较好的相关性,可以利用钎探数据对承载力进行有效推测;(2)在获得地基承载力测试中,应尽量控制填筑土类型,提高物探测点数量和解译精度;(3)在快速确定填筑土地基承载力方法中,钎探方法最为准确,但对地基有轻微损伤;(4)地质雷达方法中波速数据与钎探击数相关性较好,可以有效推测地基承载力,同时对地基没有损伤,速率最快,可作为一般参考;(5)本研究成果可为既有线改造工程快速获得地基承载力提供参考。

摘要：为研究坡地吊脚框架结构的抗震性能,设计了一栋7层的典型RC(钢筋混凝土)吊脚框架结构,提取顺坡向下部3层2跨平面框架子结构(缩尺比例为1/3)为试验对象,开展吊脚平面框架结构的拟静力试验,观察其裂缝开展过程以及破坏形态,分析其滞回性能、承载能力、延性和损伤路径等抗震性能,并探讨吊脚层的破坏形态。结果表明:子结构呈梁柱分别出现塑性铰的破坏模式,首先在第2层的梁端形成塑性铰,接着在吊脚短柱的下端、与该柱相邻的梁端以及第3层中柱的顶端出现塑性铰,最终破坏以吊脚短柱的混凝土压溃、梁端混凝土脱落以及第3层中柱顶端两侧混凝土剥落为标志;子结构吊脚层的破坏路径为由短柱沿斜坡向下至吊脚长柱发展,第2层的破坏路径为从中柱向两侧边柱发展;子结构吊脚短柱的破坏仍以弯曲破坏为主,合理的设计可实现短柱的强剪弱弯破坏模式;吊脚层各柱抗侧刚度的不均匀性导致了结构的吊脚层柱破坏程度的差异,破坏主要集中于吊脚短柱的下端以及与其相邻的梁端。为防止局部严重损伤,宜改善吊脚层各柱间抗侧刚度的不均匀性。

摘要：设计了一种新型五自由度混联机器人结构,对其构型进行了介绍和分析.应用D-H方法建立了该五自由度混联机器人的运动学模型.在此基础上,基于递归牛顿-欧拉算法对该混联机器人进行了动力学分析,推导了机器人各连杆的速度、加速度、惯性力和力矩,同时,推导了各连杆相互作用的力、力矩及关节驱动力或力矩,研究了各连杆的运动速度、加速度及受力情况.通过Matlab数值仿真和ADAMS虚拟样机验证了动力学分析求解的正确性,为后续结构优化和运动控制提供了依据.

摘要：为了使工业机器人的位姿改变更加快速、灵巧,对一种五自由度混联机器人进行了结构分析.建立D-H坐标系求得末端执行器的位姿矩阵,提出一种基于PAUL逆变换法的串联机器人逆运动学封闭解的求解分析方法,求得该机器人的运动学逆解.计算机仿真结果验证了该算法的快速性和有效性.运用包络理论确定局部关节联动所形成的工作空间包络面,论证了该机器人作业姿态的灵巧性.利用几何叠加方法规划出机器人灵巧工作空间,为结构设计和运动控制提供了依据.

摘要：采用数值模拟的方法研究了试样尺寸对Al2O3陶瓷和Nb 钎焊接头残余应力场分布的影响,研究发现试样尺寸变化会对接头的残余应力场产生一定的影响。当试样尺寸在高度H 方向上不断增加时,残余应力分布趋势基本不变,只是应力峰值有所增加,且当高度H 增加到一定值时(在本研究中H=10 mm),其变化不再影响残余应力的分布,应力峰值不再增加。当试样尺寸在宽度W 方向上增加时,残余应力也是呈现不断增加的趋势,当试样宽度W 增加到25 mm后,残余应力峰值开始下降。所以适当增加试样尺寸可有效降低试样中残余应力分布,对接头设计有益。

摘要：为保证气隙非浸油式电机叶片泵中主泵在高转速下吸油充足,针对孔板离心泵输出液流在主泵配流窗孔外侧与内侧压差大、旋转液流向主泵配流时流动阻力大的问题,提出了在主泵配流窗孔增设平衡槽和导流槽的结构。流场计算表明:平衡槽将外侧的引油窗孔与内侧的辅助窗孔沟通,控制两窗孔出口的压力差为一较小的定值;导流槽避免了旋转液流在引油窗孔中产生旋涡及其流动阻力,显著地增大了引油窗孔的入口流量,窗孔出口的静压随导流槽包角增大而增大,当导流槽包角大于80°时,引油窗孔出口静压提升了10%,辅助窗孔出口静压相应提升了15.4%。该研究为电机泵的主泵配流设计提供了参考。