摘要：The development of efficient oxygen evolution electrocatalysts with reduced noble metal uses is a critical challenge for the deployment of various advanced energy conversion ***,a series of lanthanide-contained 6H-perovskites with a formula of Ba3LnIr2〇9(Ln=lanthanides)are investigated as oxygen evolution electrocatalysts,whose active subunits(i.e.,face-sharing Ir〇6 dimers)can be regulated by the lanthanides in terms of catalytic *** using density functional theory(DFT)calculations,we establish the theoretical trend in activity for Ba3LnIr2〇96H-perovskites,the activity of which is correlated with the difference of adsorption free energy(△G〇-△Goh)between O*and OH*reaction *** further establish a volcano curve between△Go—△Goh and the calculated 0 p-band center Among the Ba3LnIr2〇96H-perovskites,Ba3Lalr2〇9 locates at the peak of volcano curve,and correspondingly is the most active electrocatalyst due to the optimal 0 p-band property.

摘要：设计了一种基于R+(3-CPR)+U混联机构的四足机器人。运用螺旋理论求解R+(3-CPR)+U混联机构的自由度;采用RPY坐标变换求解了该机构的位置逆解,通过三维动态法求解了该机构的工作空间。对四足机器人的稳定性进行了研究,推导出足端尺寸与稳定裕度、最大纵向步距和最大横向步距之间的关系;设计了一种复合足端轨迹,通过SolidWorks软件验证了该足端轨迹的可行性。研究结果表明,该四足机器人运动过程中,能保证足端底面与地面平行接触,提高了机器人在农田等松软地面的通过性。

摘要：采用间歇式超临界水氧化设备,对粉碎后的阳离子交换树脂水悬浮液进行处理.研究了反应温度、压力、停留时间、过氧系数对COD(化学需氧量)去除率的影响,考察了浆料在处理过程中模拟核素的转移,研究了进料pH对反应釜腐蚀的影响.结果表明:主要因素对处理效果的影响排序为:温度>过氧系数>停留时间>压力.最佳处理条件反应温度520℃、压力23MPa、停留时间30min、氧化系数3和进水pH=7下,COD去除率为99 5%,高于99 8%锶离子和钴离子沉积于排盐口.调节进水pH为7,COD的去除率提高了50 6%;树脂的质量减量率达到99 6%.为核废料有效减容提供了新途径.

摘要：随着烟草农业的不断发展,使用地膜已成为确保烟叶高产稳产的重要手段,但随着地膜覆盖栽培年限的延长,土壤中残膜量逐步增加,对烟草农业可持续发展构成严重威胁。创新性设计一款烟田残膜捡拾机,运用机电一体化技术和空气动力学理论,将含膜土壤提升到一个平台进行智能风选处理,能同时捡拾地表和地下的各种残膜,结构简单,推广应用前景广阔。

摘要：目的:了解深圳市医师对医师执业责任保险的认知情况和购买意愿,分析影响因素,为全国推广医师执业责任保险提供借鉴。方法:采用自行设计的调查问卷,分层整群随机抽取1831名医师开展有效调查,采用χ2检验与多因素Logistic回归对医师的认知和购买意愿影响因素进行分析。结果:在1831名医师中,有50.41%的医师知晓"深圳市医师协会推出医师执业责任保险",有87.11%的医师愿意购买医师执业责任保险。多元Logistic回归分析显示,男性医师对于执业责任保险的知晓率高于女性医师;≤35岁及35~46岁年龄段的医师、公立医疗机构的医师以及知晓医师执业责任保险的医师更愿意购买医师执业责任保险。结论:深圳市医师对医师执业责任保险的认知度偏低,但购买意愿强烈,应加大宣传力度,分机构、分人群重点推介。