摘要：Stimulated by the success of graphene and diamond, a variety of carbon allotropes have been discovered in recent years in either two-dimensional or three-dimensional configurations. Although these emerging carbon allotropes share some common features, they have certain different and novel mechanical or physical properties. In this review, we present a comparative survey of some of the major properties of fifteen newly discovered carbon allotropes. By comparing their structural topology, we propose a general route for designing most carbon allotropes from two mother structures, namely, graphene and diamond. Furthermore, we discuss several future prospects as well as current challenges in designing new carbon allotropes.

摘要：多传感器融合定位是解决卫星遮挡、通信中断等组合导航失效场景下车辆自主定位的有效手段。然而,在环境信息稀疏及相似等场景下,特征退化严重,多传感器融合定位面临巨大挑战。基于此,设计了一种基于逐级优化策略的多传感器融合定位算法,以提高特征退化场景下车辆自主定位精度。首先,为解决实时动态测量技术(Real Time Kinematic,RTK)信号丢失情况下全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位精度过低导致初始定位失败的问题,设计融合运动模型和GNSS位置的初始定位算法,提高初始定位精度,实现一级位姿优化;其次,针对特征退化场景中特征点稀疏问题,设计基于平面配准和点云配准融合的位姿优化算法,通过提高稀疏特征点权重以提高定位精度;最后,通过采用误差状态卡尔曼滤波的方式融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)数据,输出最终的高精度定位信息。为验证算法有效性,在典型特征退化场景下进行试验测试,试验选取了内蒙古自治区鄂尔多斯市多个矿区场景,分析GNSS定位、LIO-SAM里程计定位、Fast-LIO里程计定位、CT-ICP里程计定位和本文算法定位结果,并与RTK定位结果进行对比。试验结果表明:所提出的改进算法均能对最终结果产生积极影响,算法能够实现较鲁棒的定位。在典型特征退化场景下平均定位误差0.31 m,平均翻滚角误差0.21°,平均俯仰角误差0.52°,平均航向角误差2.93°,相比于其他定位结果,定位误差由米级降低到分米级别,具备明显优势。

摘要：针对空冷机组的特点,分析空冷汽轮机的主要技术问题,对大型空冷机组设计进行技术总结,在研究湿冷百万机组的基础上,提出1000MW级空冷机组的设计思路,对汽轮机热力系统优化、末级叶片的选择、排汽装置设计、给水泵配置等设计技术进行分析讨论,对其可行性和经济性进行研究。

摘要：针对空冷机组的特点,在研究百万千瓦湿冷机组的基础上。提出了1 000MW级空冷机组的设计思路,对1 000MW级空冷机组汽轮机热力系统优化、末级叶片选择、排汽装置设计、给水泵配置等设计技术进行了分析讨论,并对其可行性和经济性进行了研究。供工程前期设计时参考。

摘要：横移绞车故障频发,扭矩过小,咬绳现象时有发生,导致船舶生产率下降和钢丝绳维护成本上升。根据相关规范和船舶设计图纸,对横移钢丝绳咬绳问题进行分析,找到其产生的原因。结合新横移绞车主要技术参数和图纸,制定绞车改造安装的技术方案1和2,从避免钢丝绳咬绳现象发生的角度详细论证两种方案中绞车卷筒中心相对桥架中心是否须偏转一定角度的必要性。结果表明,采用技术方案2现场安装新横移绞车后,船舶施工时绞车钢丝绳规则排布,无咬绳现象发生,提升船舶性能。

摘要：目前高温环境中材料的变形测量是研究的热点,基于数字图像特征识别的非接触测量方法促进了高温环境变形测量的发展,但由于高温环境的复杂性,存在很多测量影响因素,其中高温环境中热流场的存在对数字图像法的影响尤为明显。本文提出了一种对高温变形测量中热流场造成畸变影响的修正方法。针对基于光学成像方法的材料高温变形测量中常见的热流场扰动,通过数值仿真得到热流场模型及热流场分布状况,再结合光线追迹原理对热流场造成的图像畸变影响进行分析,用数值分析结果对高温变形测量实验结果进行修正。对比扰动修正结果与真实位移有很好的一致性,从而证明了所提方法的可行性和有效性。

摘要：针对传统老年监控护理系统功耗大、实时性差、数据传输效率低等问题,提出了一种基于低功耗广域网的智能无线传感器网络系统;系统中,通过依靠STM32处理器和传感器对环境与体征数据信息进行采集,然后利用LoRa技术将采集的数据通过SX1278模块发送至网关,再通过网关上传数据到云服务器;将处理后的数据通过云服务器显示给用户,实现实时监测社区老年人身体健康状况,利用节点通信自适应机制优化算法实现老人健康数据稳定传输,实现低功耗、低延时、高数据传输率的监测效果;总结出老年护理网络中数据发送与延时是非常敏感的,为提高数据传送速率(DTR),降低数据传输延时(DTD),提出了一种优化的网络流量自适应通信机制,以改进DTR与DTD等功能,在节点能耗、网络数据传输实时性等性能方面均得到提升,系统能够稳定检测老年人的相关体征健康状态。

摘要：目的:设计一种在放射治疗中能够良好固定患者体部,且容易实现重复摆位的新型俯卧式体部固定架。方法:该装置主要由俯卧固定架和腹部可调框架组成。俯卧固定架包括头枕固定平台、头枕、把手插孔、标尺固定架、膜锁紧装置、腿部放置槽和阴部放置槽;腹部可调框架分为大、中、小3种型号,具有内凹且高度不同的腹部支撑面,可以组合使用在俯卧固定架的内部。结果:该装置固定效果好、摆位精度高,提高了患者的舒适度,减小了摆位误差。结论:该装置能够满足不同体形患者放射治疗的需要,有助于提高放射治疗的效果。

摘要：建立过程可控、智能化程度高的生产线,有助于提升微波炮附子的品质及生产效率,促进微波炮附子的转化与应用。本研究根据附子减毒原理及工业化微波设备特点,以双酯型生物碱及单酯型生物碱为指标,建立微波炮附子工业化生产线,并进行中试生产。同时与附子主流炮制品生附片、白附片以及黑顺片的有效成分含量及药效进行对比。结果表明,微波炮附子工业化生产主要分为“液封减毒-干燥膨化”两阶段。中试生产10批微波炮附子的单酯型生物碱含量为0.071%~0.166%;双酯型生物碱含量为0.004%~0.016%,均符合2020年版《中华人民共和国药典》相关要求。与黑顺片和白附片相比,微波炮附子的有效成分保留率更高。药理实验表明,微波炮附子不仅保留了黑顺片、白附片的抗炎、镇痛活性,同时可显著提高肝癌化疗小鼠的白细胞、淋巴细胞的水平,增强小鼠脾脏细胞中CD4/CD8比值(P<0.05),调节机体免疫,而白附片的这种作用较弱,黑顺片和生附片则无该作用。通过以上研究,建立了过程可控、智能化程度高的微波炮附子生产线,并用优化工艺生产出了毒性低、质量稳定、疗效确切的微波炮附子,为微波炮附子的工业化连续生产和临床应用奠定了基础,为微波技术在中医药领域的发展和应用提供了科学支撑。本研究中所有动物实验在开展前经过成都中医药大学实验动物伦理委员会审查批准(批准号:2020-28)。

摘要：目的:对医疗设备售后服务质量进行质控分析,为提高医疗设备售后服务质量提供依据。方法:以CT为研究对象,通过质量屋(house of quality,HOQ)技术将CT售后服务质量需求转化为服务质量设计特性,得到相应指标的权重和对服务质量有较大影响的指标。结果:构建了CT售后服务质量特性质量屋,发现有3项服务质量特性应得到重视。结论:质量屋的应用在医疗设备售后服务质量的质控方面有一定的创新性,为明确医疗设备售后服务质量未来的改进方向提供了依据。