摘要：动物训练活动已经越来越受到人们的喜爱,但是动物训练基础理论的匮乏,严重地制约着动物训练活动领域的发展。该文全面分析并总结动物行为学以及动物心理学试验研究成果,创新性地提出动物训练的试错训练原理、印随训练原理、顿悟训练原理、习惯化训练原理、经典性条件反射训练原理、操作性条件反射训练原理,并且对其进行动物训练实操设计,研究分析各个动物训练原理之间的联系和区别,为该领域进一步的发展提供重要理论参考。

摘要：热防护涂层可以有效阻止高温、高压、高速等严苛环境造成的高温氧化、疲劳失效等问题,被广泛用于航空发动机与燃气轮机热端部件的热防护。在热防护涂层体系中,MCrAlY(M代表Co、Ni或两者的组合)涂层作为抗氧化、抗热腐蚀覆盖层以及热障涂层系统中的粘结层,以其优异的抗热腐蚀性能及灵活的选择性得到广泛应用。为进一步提高MCrAlY涂层热稳定性及延长其使用寿命,满足使用温度超过1000℃的要求,众多制备与改性方法应运而生。为进一步拓展MCrAlY涂层的应用,本文系统总结了MCrAlY涂层的发展历程及制备方法,重点梳理了掺杂元素、氧化物分散强化、纳米涂层、真空热处理、激光表面处理及梯度结构设计等改性方法,并在此基础上对MCrAlY涂层的未来发展方向进行了展望。

摘要：针对无人驾驶车辆仅采用转向主动避撞控制策略难以应对复杂交通环境的问题,提出了一种基于非线性模型预测控制的变道轨迹规划与跟踪控制方法,实现了无须预先定义轨迹的实时轨迹规划。首先,分析了在高速公路上需要进行变道的场景,针对车辆在变道过程中不仅涉及横向位置的变化而且还与纵向速度有关的问题,建立了车辆横向和纵向联合非线性预测车辆模型;然后,基于模型预测控制算法可以考虑各种复杂约束、非线性等前提以实现系统性能最优控制的优势,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)的变道避撞控制器;最后,利用Matlab和Carsim联合仿真平台对所提方法进行了验证。仿真结果表明:所提出的方法不仅可以使车辆在复杂交通环境下成功地进行变道,而且能在变道过程中保持车身稳定、变道轨迹平滑。

摘要：2009年开始的荷兰设计、时装与建筑计划（DDFA）项目是一个为期四年的战略性计划，这一计划旨在整合荷兰最重要的三个创意产业——设计、时装和建筑，并通过开展国际合作与其他国家的设计师、生产商和消费者开展对话，开拓人际网络和商业机会。

摘要：本试验旨在以不同来源的玉米、高粱原料为试验材料,利用单胃动物仿生消化系统(SDS)测定玉米和高粱原料的酶水解物能值(EHGE),并结合前期研究测定的鸡表观代谢能(AME)和真代谢能(TME),建立基于EHGE的AME及TME预测模型。本试验采用单因素完全随机设计,利用SDS分别测定5种不同来源的玉米原料和5种不同来源的高粱原料的体外干物质消化率(IVDMD)、体外总能消化率(IVGED)及EHGE。本试验参照的鸡AME和TME值为前期使用同批次原料,以健康体成熟的海兰褐公鸡通过自由采食法结合全收粪法测定所得。结果表明:1)不同来源玉米的IVDMD、IVGED和EHGE存在显著差异(P<0.05),其中2号玉米的IVDMD、IVGED和EHGE分别为75.12%、80.89%和15.19 MJ/kg DM,显著高于1号玉米(P<0.05)。2)不同来源高粱的IVDMD、IVGED和EHGE存在显著差异(P<0.05),其中5号高粱的IVDMD、IVGED和EHGE最高,分别为79.28%、85.15%和15.73 MJ/kg DM,而2号高粱的IVDMD、IVGED和EHGE最低,分别为55.93%、58.28%和10.72 MJ/kg DM。3)高粱的EHGE与AME和TME之间存在显著的正相关(P<0.05),玉米的EHGE与AME和TME之间的相关系数均为0.80。4)基于EHGE建立的玉米和高粱AME预测模型分别为:AME=7.62+0.57×EHGE[R^(2)=0.64,相对标准偏差(RSD)=0.11,P=0.11]、AME=10.03+0.31×EHGE(R^(2)=0.80,RSD=0.38,P=0.04);基于EHGE建立的玉米和高粱的TME预测模型分别为:TME=7.58+0.58×EHGE(R^(2)=0.64,RSD=0.11,P=0.10)、TME=9.98+0.33×EHGE(R2=0.89,RSD=0.28,P=0.02)。由此可见,不同来源的玉米和高粱的EHGE差异明显,在本试验条件下高粱原料的EHGE与AME和TME之间存在较强的相关关系,使用SDS对高粱原料的AME和TME有更好的预测性。

摘要：普利茨克建筑奖（Pritzker Architecture Prize）由普利茨克家族的杰伊·普利茨克（Jay A Pritzker）和他的妻子辛蒂在1979年发起，每年授予一位在世的建筑师，表彰其在建筑设计中所表现出的才智、洞察力和献身精神等优秀品质.

摘要：“中国元素”这一话题是近些年设计界经常谈论的热点，甚至很多欧美设计师也热衷于此。但外国的设计师往往只是抽取表面的中国元素并将其放大，虽然有很好的设计手法，但也仅限于此，很难触碰到让国人真正认可的中国精神内核。

摘要：激光雷达的整机性能与激光脉冲的驱动性能密切相关,现有的窄脉冲激光驱动设计主要基于Si基器件,具有较高的集成度,但很难获得更高峰值的功率输出,不能很好地匹配脉宽进一步缩窄的要求。从驱动理论出发,建立驱动电路模型,对寄生电感、器件封装、驱动布局等影响激光窄脉宽的因素进行分析,通过裸芯片封装、环路布局优化以及多层叉指结构等的设计,匹配GaNFET优良的开关特性,实现了上升时间为2.01ns、脉宽为4.05ns、重复频率为500kHz、峰值功率为55W的窄脉冲激光输出,波形质量较好,封装集成度提升50%以上,可为下一代高精度、远距离、阵列集成激光雷达系统的开发奠定基础。

摘要：从德国杜伊斯堡艾森大学工业设计系学成归来的刘力丹，平静而内敛，有着学院派的气质，她的性格也影响着公司的风格：平实而实际，低调而优质。意田客户大多是稳定发展的长线客户，所追求的也是发展优质的设计服务而不是迅速扩大。恿田的客户中有70％来自国外，国际化的团队和国际项目的经验使意田与客户的合作成熟和稳定，让意田得心应手。

摘要：为探究文化距离对中国文化创意产品的影响,文章建立扩展的引力模型,运用混合OLS回归实证分析文化距离对文化创意产品出口的影响。研究表明:总文化距离对文化创意产品的出口具有显著的正向影响;文化六维度对文化创意产品出口的影响不一。其中,长期导向和短期导向、放纵和约束会促进中国文化创意产品出口,而男性和女性主义和不确定性规避对中国文化创意产品出口具有抑制作用,权力距离、集体主义和个人主义不存在显著性影响;此外,国家收入水平的高低以及是否为WTO成员国,文化距离都存在正向促进作用,但文化距离对于低收入国家以及WTO成员国的正向促进作用更大。